一级标准
科目:机械结构搭建、机器人常用知识。
形式:机械结构搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。
器材:
结构件:能够满足考试要求的结构件均可。
考核内容:
(一) 实践
- 基本结构认知，了解重心和重力的概念
- 掌握六种简单机械原理(杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋)
- 了解齿轮和齿轮比的概念
- 了解链传动和带传动的概念
- 了解机器人常用底盘(轮式及履带)
(二) 知识
- 了解主流的机器人影视作品及机器人形象
- 掌握稳定结构和不稳定结构的特性
- 掌握齿轮组变速比例的计算
- 掌握省力杠杆和费力杠杆
- 掌握动滑轮、定滑轮的特点
- 了解带传动和链传动各自的优缺点
- 了解不同种类的齿轮
二级标准
科目:机械结构搭建、机器人常用知识。
形式:机械结构搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。
器材:
结构件:能够满足考试要求的结构件均可。
电子部分:包含可控制电源通断的电池盒、电机及连接线既可。
考核内容:
(一) 实践
- 熟练连接独立的电池盒、开关以及电机
- 了解凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构
- 掌握电机的应用，能够连接电机完成一定任务，完成旋转、往复、摇摆等动作
(二) 知识
- 了解中国及世界机器人领域的重要历史事件
- 了解机器人领域重要的科学家
- 了解重要的机器人理论及相关人物
- 掌握凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、蜗轮蜗杆等特殊结构在生活中的应用
- 掌握如何区分不同的曲柄连杆机构
- 了解电机的工作原理
- 了解摩擦力的产生条件和分类
- 了解凸轮机构中从动件的运动轨迹
三级标准 (图像化编程+模块搭建+电子电路)
科目:图形化编程、电子电路搭建、机器人常用知识。
形式:软件知识、硬件知识、机器人常用知识采用上机考试形式。电子电路搭建采用现场实际操作形式。
器材及软件:
核心控制板:Arduino 开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序(如果含)、开源的开发环境及源码。目前支持的控制板种类及 型号，请至官方网站查询。
电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块。
开发软件:能够完成开源硬件控制板程序开发的图形化编程软件即可。建议采用 Mixly 软件。
考核内容:
(一) 知识
- 了解电子电路领域的相关理论、相关人物及前沿科技时事
- 理解电流、电压、电阻、欧姆定律、导体、半导体等概念
- 理解串联、并联的概念
- 理解二极管的特性
- 理解控制系统的基本工作流程
- 理解模拟量、数字量、I/O 口输入输出等概念
- 掌握图形化编程软件的使用
- 掌握图形化环境下，程序设计的三种基本结构、变量的定义及
- 使用
- 掌握图形化编程环境下，数学、比较、逻辑运算
- 掌握程序流程图的绘制
(二) 电子电路、图形化编程
- 掌握简单的串联、并联电路、混合连接的电路连接
- 掌握搭建不同的 LED 显示效果的电路
- 掌握处理按键类型数字输入信号的电路
- 掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应的电
- 掌握通过可调电阻控制 LED 的亮度变化的电路
- 掌握通过蜂鸣器发出不同声调的电路
- 掌握通过图形化编程，使用超声波传感器、舵机以及红外遥控器
- 掌握通过图形化编程、利用不同传感器、执行器，实现简单的交互装置
四级标准
科目:代码编程、机器人搭建、机器人常用知识。
形式:软件知识、硬件知识、机器人常用知识采用上机考试形式。电子电路搭建、机器人搭建采用现场实际操作形式。
器材及软件:
结构件:能够满足考试要求的结构件均可。
核心控制板:Arduino 开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序(如果含)、开源的开发环境及源码。目前支持的控制板种类及 型号，请至官方网站查询。
电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块。 编程语言:Arduino C/C++
IDE 软件:能够完成开源硬件控制板程序代码编写的软件即可。目前支持的软件包括 Arduino IDE 等。
考核内容:
四级标准内容向下囊括三级内容，相同的考核内容未在此列出。
(一)知识
- 了解细分领域的机器人理论及相关人物及前沿科技时事
- 掌握数值在二进制、十进制和十六进制之间进行转换
- 掌握上拉、下拉电阻电路的基本概念
- 掌握模拟量、数字量、I/O 口输入输出等概念
- 掌握程序设计的三种基本结构、自定义函数
- 掌握变量及变量的作用域
- 掌握数学、比较及逻辑运算
- 掌握直流电机运动控制及伺服电机(舵机)控制 9. 掌握已有的一些传感器功能函数的使用
- 掌握类库概念、安装及使用
- 理解三极管的功能
- 理解常用传感器、执行器的工作原理
- 理解开环控制和闭环控制
- 了解自律型(反馈型)机器人的行动方式
(二)机器人搭建
实际操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计 中的内容有部分交叉。
- 掌握使用输出数字信号的传感器，如灰度传感器(循迹模块)、 接近开关、触碰传感器
- 掌握使用输出模拟信号的传感器，如光线强度传感
- 掌握使用输出数字脉冲信号的传感器，如超声波测距传感器、 红外遥控信号接收传感器
- 掌握通过控制器 I/O 口实现数字信号、模拟信号的读写
- 掌握通过编程控制伺服电机(舵机)实现指定转动
- 掌握通过编程控制机器人平台移动
- 掌握通过编程利用三极管控制电路通断
- 掌握简单的自律型机器人制作，如自动跟随、简单避障、单线条巡线
五级标准
科目:代码编程、电子电路搭建、机器人常用知识。
形式:软件知识、硬件知识、机器人常用知识采用上机考试形式。电子电路搭建、机器人搭建采用现场实际操作形式。
器材及软件:
核心控制板:ESP32 开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序(如果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码。目前 支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块。
编程语言:Arduino C/C++、ESP32 for Arduino
IDE 软件:能够完成开源硬件控制板程序代码编写的软件即可。目前支持的软件包括 Arduino IDE 等。
考核内容:
(一) 知识
- 了解集成电路、微控制器领域的知名产品，重大工程项目及前 沿科技时事
- 掌握控制板的基本功能和特性
- 理解中断程序的运行机制
- 掌握中断回调函数的使用
- 掌握一维数组及二维数组的应用
- 理解 UART 串行通信基本原理
- 理解报文的含义和组成
- 掌握数据位的操作
- 掌握利用串口库进行串口数据的读写操作
- 掌握字符串的基本操作
(二) 电子电路搭建
- 掌握数码管和 LED 点阵的使用
- 掌握通过软件实现按键消抖
- 掌握移位寄存器芯片 74HC595 的使用
- 掌握通过 UART 进行数据通信，如使用蓝牙模块或与计算机通信
- 掌握 EEPROM 的读写操作
六级标准
科目:代码编程、电子电路搭建、机器人常用知识。
形式:软件知识、硬件知识、机器人常用知识采用上机考试形式。电子电路搭建、机器人搭建采用现场实际操作形式。
器材及软件:
结构件:能够满足考试要求的结构件均可。
核心控制板:ESP32 开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序(如果含)、操作系统(如果含)、开源的开发环境及源码。目前 支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分:与核心控制板配套的电子元件或模块。
编程语言:Arduino C/C++、ESP32 for Arduino
IDE 软件:能够完成开源硬件控制板程序代码编写的软件即可。目前支持的软件包括 Arduino IDE 等。
考核内容:
(一)知识
- 了解中国及世界机器人领域的知名产品，重大工程项目及前 沿科技时事
- 理解 I2C 总线通信基础知识
- 理解 SPI 总线通信基础知识
- 理解互联网基础知识
- 理解 HTML 的基本结构
- 理解步进电机的工作原理及运动控制
- 理解 PID 控制基本概念
- 理解姿态传感器的基础知识
- 掌握利用 I2C 库进行数据的读写操作
- 掌握利用 WiFi 库进行 Web 服务器的建立、数据读入和输出
(二)机器人搭建
- 掌握步进电机的使用，能够利用它们完成指定的动作
- 掌握通过 WiFi 对硬件进行读写操作
- 掌握通过 I2C 库获取传感器的值，如获取 I2C 接口的姿态传感器的值
- 掌握通过 I2C 库控制液晶显示屏
- 掌握利用中断读取码盘数据
- 掌握比例控制，控制机器人按照 指定路线移动
七级标准
科目：代码编程、机器人搭建、机器人常用知识。
形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。
器材及软件：
结构件：能够满足考试要求的结构件均可。
核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。目前支持的
控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块，包含无线通信模块。
开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的软件即可。目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。
考核内容：
(一) 知识
1.掌握解释型编程语言的应用
2.了解多种编程语言的形式和特点
3.了解不同处理器之间的差别
4.掌握常用 Linux 命令行操作
5.掌握常用的算法
6.了解人工智能的基本知识
(二) 机器人搭建
掌握一个通过 WiFi 来控制的机器人的制作，服务器端运行在机器人上，可以控制机器人的移动以及机械臂的运动，同时机器人能够自己处理避障、防跌落的情况。
八级标准
科目：代码编程、机器人搭建、机器人常用知识。
形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。
器材及软件：
结构件：能够满足考试要求的结构件均可。
核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。目前支持的
控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块，包含无线通信模块。
开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的软件即可。目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。
考核内容：
(一) 知识
1.了解常用嵌入式系统软件
2.理解常见的机器人操作系统
3.了解深度学习的基本知识
4.掌握调用人工智能算法进行语音识别
5.掌握调用人工智能算法对图像进行分类和识别
(二) 机器人搭建
1.掌握非特定语音控制机器人的内容，机器人通过网络来处理语音信息
2.掌握让机器人跟随特定的颜色或物体进行移动的内容
3.掌握让机器人识别人类的面部表情并完成指定的任务的内容
4.掌握让机器人识别指定的图案或文字并完成指定的任务
