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编辑人: 青衫烟雨

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2021年03月机器人二级理论

一、单选题

1、以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是?

A 两齿轮平行啮合

B 皮带开口传动

C 链传动

D 皮带平行传动

2、()发明了测量路程用的“计里鼓车”,每走1里,击鼓1次,每走10里击钟一次。

A 东汉张衡

B 蜀国诸葛亮

C 春秋墨子

D 黄帝

3、以下不是连杆机构特点的是

A 低副接触耐磨损

B 设计比较复杂

C 制造简单易于获得较高的制造精度

D 可以实现复杂的运动规律

4、两艘船近距离并排航行着,两船中间的水流速度高于外侧,以下说法正确的是?

A 两艘船正常航行

B 两艘船逐渐靠近

C 两艘船逐渐远离

D 无法判断

5、 水力发电机是将( )能转化为( )能。

A 机械,电

B 热能,电

C 化学,电

D 风,化学

6、关于凸轮机构,以下说法正确的是?

A 凸轮的转速决定从动件的运动规律

B 凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的快慢

C 几何锁合凸轮机构利用特殊几何形状使凸轮和从动件始终保持接触

D 尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配

7、关于下图中的玩具,以下说法正确的是?

A 这个玩具为移动凸轮机构

B 这个玩具为平底从动件凸轮机构

C 这个玩具为摆动从动件凸轮机构

D 这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动

8、 中国的家用电压是多少伏?

A 110

B 380

C 500

D 220

9、关于前驱车,下列说法正确的是?

A 因为前驱车内部空间较大,所以大多数豪华车属于前驱车

B 动力系统效率高

C 起步加速表现好

D 重量分布更加均匀

10、如下图所示,该机构为?

A 单动式棘轮机构

B 双动式棘轮机构

C 双向式棘轮机构

D 内啮合棘轮机构

11、关于连杆机构,下列说法错误的是

A 汽车发动机含有连杆机构

B 剪叉式升降机采用连杆机构

C 挖掘机机械臂采用连杆机构

D 骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构

12、关于曲柄摇杆及曲柄滑块,下列说法正确的是?

A 曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成

B 曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动

C 曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构

D 曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动

13、静止在水平地面上的一台汽车,轮胎与地面产生哪种摩擦力?

A 静摩擦力

B 滚动摩擦力

C 滑动摩擦力

D 不产生摩擦力

14、下列选项中,不属于间歇运动机构的是?

A 槽轮机构

B 凸轮机构

C 棘轮机构

D 齿轮机构

15、以下不是带传动缺点的是?

A 传递动力有延迟

B 无法精确传递动力

C 不适合远距离传动

D 皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑

16、 感知型机器属于第几代机器人?

A 第一代

B 第二代

C 第三代

D 第四代

17、平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种?

A 高副

B 低副

C 中副

D 无法判断

18、如下图所示,该机构为?

A 双动式棘轮机构

B 摩擦式棘轮机构

C 滑轮

D 凸轮机构

19、关于“伯努利效应”,下列说法不正确的是?

A 也叫做“边界层表面效应”

B 适用于包括液体和气体在内的一切理想流体

C 飞机飞行运用了伯努利效应

D 流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压强会增大

20、 齿轮传动的缺点是?

A 噪声比较大

B 能精确的传递动力

C 容易打滑

D 只能在同一平面内安装

21、 关于滑动摩擦力,以下说法正确的是?

A 滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度有关

B 滑动摩檫力小于滚动摩檫力

C 滑动摩檫力大于最大静摩檫力

D 滑动摩擦力的大小跟接触面所受的压力无关

22、关于双曲柄机构,下列说法不正确的是?

A 双曲柄机构属于铰链四杆机构

B 双曲柄机构与基座连接的两杆均为曲柄

C 双曲柄机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和

D 双曲柄机构两曲柄均做圆周运动

23、下图所示机械是?

A 钻井机

B 采油机

C 打桩机

D 加气机

24、以下哪个不是皮带传动的常用方式?

A 平行传动

B 交叉传动

C 半交叉传动

D 弹力传动

25、关于下图机械结构各部分的动作,说法正确的是?

A 曲柄做摇摆运动

B 曲柄做圆周运动

C 连杆做圆周运动

D 滑块做圆周运动

26、如下图所示,该机构为?

A 摩擦式棘轮机构

B 外啮合棘轮机构

C 力锁合凸轮机构

D 几何锁合凸轮机构

27、 下图棘轮机构中,绿色零件为?

A 止回棘爪

B 主动棘爪

C 主动摆杆

D 机架

28、我们穿的鞋子的鞋底大多数都有花纹,主要是为了?

A 增大摩擦力

B 个性设计,更加美观

C 节省原料,更加环保

D 减轻重量

29、如下图所示,该机构为?

A 摆动平底从动件凸轮机构

B 摆动滚子从动件凸轮机构

C 直动尖顶从动件凸轮机构

D 直动滚子从动件凸轮机构

30、 意大利文艺复兴时期,()作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。

A 达芬奇

B 米开朗琪罗

C 多纳泰罗

D 拉斐尔

二、多选题

31、双手合十想让双手之间产生滑动摩擦力必须具备哪些条件?

A 双手相互接触

B 双手有相对运动趋势

C 双手发生相对运动

D 双手运动速度一致

32、链传动的特点有哪些?

A 适用于远距离传动

B 可以精确地传递动力

C 长度可以调节

D 可任意角度啮合

33、如下图所示,关于该机构说法正确的是?

A 该机构为凸轮机构

B 该机构采用几何锁合

C 该机构从动件为滚子从动件

D 该机构从动件运动形式为直动

34、以下哪些属于力的三要素?

A 力的作用点

B 力的大小

C 力的方向

D 力的作用效果

35、以下机构或方法能将连续运动转化为间歇运动的是?

A 电流时有时无

B 槽轮机构

C 棘轮机构

D 不完全齿轮机构

三、判断题

36、不完全齿轮机构属于间歇运动机构,主动件为完整齿轮。

A 正确

B 错误

37、链传动动力传递过程中会产生延迟。

A 正确

B 错误

38、2014年,在英国皇家学会举行的“2014图灵测试”大会上,聊天程序“尤金·古斯特曼”(Eugene Goostman)首次通过了图灵测试。

A 正确

B 错误

39、齿轮传动可根据齿轮的半径大小计算传动比。

A 正确

B 错误

40、皮带传动在突然变速时可以保护机械。

A 正确

B 错误

41、 1959年,乔治·德沃尔制造世界第一台工业机器人,他也被称为“工业机器人之父”。

A 正确

B 错误

42、电动机按照供电方式分为直流电动机和交流电动机。

A 正确

B 错误

43、直升机飞上天空主要是因为,起飞时机翼下方气压比上方气压大。

A 正确

B 错误

44、火车站、飞机场处安检机利用皮带传动来运行李,属于交叉传动。

A 正确

B 错误

45、 后驱车重心分布偏后。

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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