一、单选题
1、下列选项中，关于滑杆机构说法错误的是？
A 滑杆可能绕固定轴转动或摆动
B 滑块一般与回转体相连
C 回转体一般是主动件
D 一般滑杆机构的动作没有规律
2、以下传动方式最不适合远距离传输动力的是？
A 齿轮传动
B 链传动
C 皮带交叉传动
D 皮带平行传动
3、人体的最大安全电压是多少伏？
A 110V
B 220V
C 12V
D 36V
4、放风筝时，有的线盘在收线时即使松开摇把，风筝线也不会被拉出，主要是因为？
A 风筝线被卡死动不了
B 风停了，风筝飞不动了
C 风筝线被拉到尽头了
D 线盘上有棘轮机构，阻止了一个方向的转动
5、下列选项中，不属于平面连杆机构的优点的是？
A 低副接触压强小，耐磨损
B 易于加工
C 制造精度较高
D 设计比较简单
6、智能机器人属于第几代机器人？
A 第一代
B 第二代
C 第三代
D 第四代
7、下图机构中凸轮旋转的周期是40秒，小轮的半径是4厘米，上方从动杆顶起的周期是？
A 10秒
B 20秒
C 40秒
D 条件不足无法确定
8、以下选项中，对皮带传动连接方式叙述错误的是？
A 平行传动
B 交叉传动
C 半交叉传动
D 啮合传动
9、下列机构中，不能实现间歇运动的是？
A 棘轮机构
B 不完全齿轮机构
C 全齿轮机构
D 凸轮机构
10、关于木牛流马说法错误的是？
A 是由诸葛亮发明的
B 是用来运送军粮的
C 能够计量车的行驶里程
D 是古代的军用机器人
11、两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做？
A 重力
B 引力
C 摩擦力
D 相对力
12、已知物体静止在斜面上，下列那个不是物体受到的力？
A 自身的重力
B 斜面对物体的支持力
C 物体受到的摩擦力
D 空气给物体的浮力
13、关于后轮驱动车以下各项中，说法正确的是？
A 比前轮驱动效率高
B 比前轮驱动省空间
C 起步加速比前轮驱动好
D 转向容易不足
14、下列现象中，做功最小的可能是？
A 大力士推飞机，但飞机没有动
B 一只蚂蚁将面包屑搬回蚁穴
C 起重机将钢筋吊离地面
D 小明把水桶推动了1米
15、关于“伯努利效应”以下说法正确的是？
A 不适用于气体
B 不适用于液体
C 飞机飞行运用了伯努利效应
D 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大
16、机器人robot一词源于哪位作家的作品？
A 卡尔.恰佩克
B 比尔.盖茨
C 雨果
D 列夫.托尔斯泰
17、以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？
A 两齿轮轴同面垂直啮合
B 皮带开口传动
C 链传动
D 皮带交叉传动
18、以下不是齿轮传动优点的是？
A 动力传递比较准确
B 齿轮传动力大
C 结构紧凑
D 适合远距离传递动力
19、步行机器人的行走机构多为？
A 连杆机构
B 齿轮机构
C 棘轮机构
D 凸轮机构
20、以下哪项不属于凸轮形状的分类？
A 盘形凸轮
B 移动凸轮
C 圆柱凸轮
D 平面凸轮
21、对于电的使用，下列做法正确的是？
A 洗完手不擦干直接插拔电器
B 使用湿抹布擦拭电子产品
C 电源插座起火立刻用水泼
D 不用手触碰裸露的电线
22、下列选项中，哪一项用到了凸轮结构？
A 跷跷板
B 秋千
C 发动机
D 拉杆箱
23、以下机构中，安装方向必须在同一平面内的有？
A 齿轮
B 传动链
C 蜗杆
D 连杆
24、以下选项中没有运用了连杆机构的是？
A 挖掘机
B 雨刷器
C 椭圆规
D 圆规
25、下列关于凸轮机构的说法不正确的是？
A 平底从动件的凸轮机构可以配合有凹槽的凸轮使用
B 移动型凸轮机构中的凸轮左右移动
C 滚子从动件比尖顶从动件的磨损小
D 所有的的凸轮机构都是外凸的
26、机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为？
A 高副
B 低副
C 中副
D 无法判断
27、关于飞机机翼说法正确的是？
A 机翼上侧气流速度与下侧气流速度一样
B 机翼上侧弧度大
C 机翼上下弧度一样
D 机翼受到向下的压力差
28、风力发电机是将什么能转化为什么能？
A 机械，电
B 热能，电
C 化学，电
D 核，化学
29、关于曲柄连杆机构说法正确的是？
A 曲柄做回转运动
B 曲柄做左右摆动
C 曲柄在既定的轨道上滑动
D 曲柄连杆中曲柄一定是主动件
30、下列关于传动方式的描述正确的是？
A 齿轮传动的精度高于皮带传动
B 皮带传动更适合近距离传动
C 链传动中采用的传动链长度不能调节
D 齿轮传动噪音最小
二、多选题
31、下列选项中，对间歇运动描述正确的是？
A 全齿轮机构是间歇运动机构
B 不完全齿轮机构是间歇运动机构
C 凸轮机构是一种间歇运动机构
D 棘轮机构是间歇运动机构
32、皮带传动的缺点有？
A 有时间的延缓
B 有能量的损失
C 皮带断裂风险
D 力传递距离短
33、一般机器人的驱动方式有？
A 人力驱动
B 电力驱动
C 液压驱动
D 气压驱动
34、以下对力的叙述正确的是？
A 力是物体与物体之间的相互作用
B 力的三要素分别为力的大小，方向和作用点
C 力的国际单位是牛顿，简称牛
D 力可以使物体的形状发生改变
35、典型的棘轮机构由哪些构建组成？
A 棘轮
B 主动摆杆
C 止回棘爪
D 主动棘爪
三、判断题
36、现代机器人发展一共经历了三个时代。
A 正确
B 错误
37、记里鼓车是张衡发明的用来计量车行驶里程的机械装置
A 正确
B 错误
38、电可以分为直流电和交流电。
A 正确
B 错误
39、齿轮啮合可根据轮的半径大小计算传动比。
A 正确
B 错误
40、齿轮在传递动力的过程中会产生延迟。
A 正确
B 错误
41、在骑自行车时将腿带动自行车踏板做圆周运动，相当于连杆带动曲柄的运动。
A 正确
B 错误
42、机器人不一定必须是人形的。
A 正确
B 错误
43、皮带传动通过交叉传动来改变轮的旋转方向。
A 正确
B 错误
44、凸轮在机构中经常是主动件。
A 正确
B 错误
45、轮子的作用是将滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦力。
A 正确
B 错误
