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编辑人: 浅唱

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2020年12月机器人二级理论

一、单选题

1、下图棘轮机构为?( )

A 摩擦式棘轮机构

B 内啮合棘轮机构

C 双动式棘轮机构

D 齿式棘轮机构

2、 如下图该机械结构可实现哪种运动方式?

A 往复摆动

B 单向持续转动

C 单向间歇性运动

D 双向持续转动

3、关于下图机械结构,以下说法错误的是?

A AB为摇杆

B BC为连杆

C CD做反复摆动运动

D AD为机架

4、 ( )等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。

A 北宋时期苏颂

B 春秋时期鲁班

C 春秋时期墨子

D 三国时期诸葛亮

5、以下传动方式可以实现异面传动的是?

A 链传动

B 皮带传动

C 齿轮传动、链传动传动均可

D 链传动、皮带传动均可

6、下图机构为?

A 外啮合齿式棘轮机构

B 内啮合齿式棘轮机构

C 外啮合摩擦式棘轮机构

D 内啮合摩擦式棘轮机构

7、对于图中机构说法正确的是?

A 这是尖顶从动件盘形凸轮机构

B 这是滚子从动件盘形凸轮机构

C 这是平底从动件盘形凸轮机构

D 这不是凸轮机构

8、凸轮机构按照从动件形状分类不包括?

A 平底从动件

B 尖顶从动件

C 滚子从动件

D 扇形从动件

9、若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和,不能构成

A 双摇杆机构

B 双曲柄机构

C 曲柄摇杆机构

D 曲柄滑块机构

10、关于电流、电压不正确的是?

A 电流的单位为安培

B 中国家用电压为330V

C 电压的单位为伏特

D 人体安全电压是36V以下

11、飞机起飞时,下列说法错误的是?

A 机翼上侧气流速度快

B 机翼上侧曲线弧度大于下侧

C 机翼上侧气压低

D 机翼上侧采用的金属材料更重

12、以下哪个与其它三个不属于一种分类方式?

A 重力锁合凸轮机构

B 弹力锁合凸轮机构

C 几何锁合凸轮机构

D 盘形凸轮机构

13、如下图所示小玩具,该玩具采用了哪种机械结构?

A 连杆机构

B 凸轮机构

C 棘轮机构

D 齿轮

14、关于 “伯努利定理”不正确的是?

A 适用于空气

B 适用于液体

C 流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压力会减小。

D 流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压力会增大。

15、下图棘轮机构中,②号是?

A 棘轮

B 摆杆

C 棘爪

D 机架

16、关于曲柄摇杆机构,以下说法正确的是?

A 当摇杆作为主动件(输入件),圆周运动转化为往复摆动

B 曲柄摇杆机构是高副机构

C 曲柄摇杆机构是凸轮机构

D 曲柄摇杆机构是铰链四杆机构

17、下列不会产生伯努利效应的是?

A 两张纸之间吹气

B 飞机升降

C 地铁进站

D 用滑雪板滑雪

18、 以下机构属于低副机构的是?

A 摩擦式凸轮机构

B 棘轮机构

C 不完全齿轮机构

D 连杆机构

19、关乎皮带交叉传动以下说法正确的是?

A 带轮两侧的皮带接近平行

B 两带轮转向相反

C 带轮转向关系不能确定

D 是指带轮旋转中心轴交叉

20、关于曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构的说法正确的是?

A 曲柄滑块机构主动件为曲柄

B 曲柄滑块机构主动件为滑块

C 都能实现圆周运动和往复运动的相互转化

D 曲柄滑块机构为平面四杆机构,曲柄摇杆机构不是平面四杆机构

21、尖顶从动件盘形凸轮机构的特点不包括( )

A 能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触

B 尖端处摩擦大

C 极易磨损

D 能应用在传力较大的高速机构上

22、 1966年 ,( )人工智能研究中心发明了谢克机器人(ShakeTheRobot),它是第一台移动机器人。

A 牛津大学

B 哈佛大学

C 斯坦福大学

D 麻省理工学院

23、以下是后驱车缺点的是?

A 转弯半径较大

B 加速性差

C 重心分布不均匀

D 价格较高

24、两个物体互相接触并具有相对运动趋势,但仍处于静止状态,在接触面会产生哪种摩擦力?

A 静摩擦力

B 滚动摩擦力

C 滑动摩擦力

D 不产生摩擦力

25、以下是前驱车优点的是?

A 不会产生扭矩转向问题

B 零部件少,成本低

C 加速性能好

D 重量分布更加均匀

26、 如下图所示皮带传动,小皮带轮端接电机,以下说法正确的是?

A 主动轮和从动轮转动方向相反

B 主动轮和从动轮的转动方向相同

C 从动轮的转速大于主动轮的转速

D 这是皮带交叉传动

27、如图,某凸轮机构采用了下列凸轮,说法正确的是?

A 它是槽凸轮机构

B 它是重力锁合凸轮机构

C 它这是弹力锁合凸轮机构

D 它是共轭凸轮机构

28、汽车的轮胎上都有花纹,主要是为了?

A 增大摩擦力

B 美观

C 降低成本

D 减轻重量

29、 与带传动相比较,齿轮传动的缺点是什么?

A 无法准确传递动力

B 承载能力小

C 传动效率低

D 不适合远距离传动

30、1948年诺伯特维纳出版了《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的( )。

A 自动化工厂

B 自动行驶汽车

C 智能机器人

D 互联网技术

二、多选题

31、单位面积下物体所受的压力相当于压强,那么增大压强的方法有哪些?

A 在受力面积不变的情况下,增加压力。

B 在受力面积不变的情况下,减少压力。

C 压力不变的情况下,减小受力面积。

D 压力不变的情况下,增大受力面积

32、以下哪个不是双摇杆机构的动作特征?

A 左右两杆做圆周运动

B 当左侧杆做圆周运动时,右侧杆做摇摆运动

C 当左侧杆做摇摆运动时,右侧杆做圆周运动

D 左右两杆都做摇摆运动

33、凸轮机构的优点有哪些?

A 结构简单

B 结构紧凑

C 不易磨损

D 凸轮轮廓加工容易

34、以下是皮带传动优点的是?

A 可实现远距离传动

B 可以精确传递动力

C 可保护机械

D 比较适合近距离传动,传动力大

35、努力向上推动静止在斜面上的物体,但物体仍未移动,下列哪些属于物体所受的力?( )

A 重力

B 滑动摩擦力

C 推力

D 支持力

三、判断题

36、皮带传动装置动力传递会产生延迟。

A 正确

B 错误

37、四杆机构中两个连架杆均为摇杆,均做往复摆动,则为双摇杆机构。

A 正确

B 错误

38、根据伯努利定理,在两张纸之间吹气,因为两张纸之间空气流动速度加快所以两张纸会往外张。

A 正确

B 错误

39、电动机是将机械能转化为电能的机械装置。

A 正确

B 错误

40、1939年,德国西屋电气公司制造出家用机器人,让人们对家用机器人更加憧憬。

A 正确

B 错误

41、链传动中的链轮可以不在同一平面内

A 正确

B 错误

42、人在站在冰面上容易打滑,是因为冰面很光滑,接触面摩擦系数小导致的。

A 正确

B 错误

43、近代机器人研究始于20世纪中期。先后出现了三代机器人。

A 正确

B 错误

44、链传动在突然变速时不容易断裂。

A 正确

B 错误

45、自行车大链轮和小链轮的旋转方向相同。

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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