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编辑人: 长安花落尽

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2020年09月机器人二级理论

一、单选题

1、从物理学的角度看,设置火车站台安全线的原因是:火车通过时人体与车辆之间

A 空气流速比外侧快,气压减小

B 空气流速比外侧快,气压增大

C 空气流速比外侧慢,气压减小

D 空气流速比外侧慢,气压增大

2、下图棘轮机构中,哪个是止回棘爪?

A a

B b

C c

D d

3、下图自行车采用了哪种传动方式?

A 皮带传动

B 链传动

C 齿轮传动

D 滑轮传动

4、以下关于间歇性运动机构说法正确的是?

A 凸轮机构是低副机构

B 槽轮机构的主动件做间歇运动

C 棘轮机构的主动棘爪起止回作用

D 不完全齿轮机构主动件做圆周运动

5、关于电动机的说法正确的是

A 把电能转化为机械能

B 把势能转化为动能

C 把电能转化为生物能

D 把生物能转化为潮汐能

6、以下不是皮带传动优点的是?

A 可以作为传送带,用于运输

B 保护机械

C 可远距离传动

D 不易损坏,使用寿命长

7、以下不是前驱车优点的是?

A 空间大

B 零部件少,成本低

C 起步加速性能好

D 动力系统效率高

8、.“工业机器人之父”是?

A 阿西莫夫

B 乔治·德沃尔

C 约瑟夫·英格伯格

D 卡雷尔·恰佩克

9、关于凸轮机构中的主动件,以下说法正确的是?

A 凸轮为主动件

B 主动件只能做圆周运动

C 主动件只能做往复运动

D 主动件只能是外凸的不能是内凹的

10、哪个机器人开辟了探索危险环境的新纪元?

A 但丁

B 旅居者

C 阿西莫(ASIMO)

D 勇气号

11、下列古代机器人用于运送军用物资的是?

A 木牛流马

B 指南车

C 漏壶

D 木构水运仪像台

12、以下哪个零件不属于凸轮机构?

A 凸轮

B 从动件

C 机架

D 棘爪

13、一个扁平物体在粗糙的斜面上下滑,该过程中受到的力不包括?

A 重力

B 滑动摩擦力

C 滚动摩擦力

D 支持力

14、下列各种摩擦力,属于滚动摩擦力的是?

A 用圆珠笔写字时,笔尖与纸的摩擦

B 用钢笔写字时,笔尖与纸的摩擦

C 擦黑板时,黑板擦与黑板的摩擦

D 扫地时,扫帚与地面的摩擦

15、下列哪个是曲柄摇杆机构的特点?

A 实现两个圆周运动的相互转化

B 实现两个摇摆运动的相互转化

C 实现两个往复直动运动的相互转化

D 实现圆周运动和摇摆运动的相互转化

16、平面四连杆机构中连接基座的两个杆均为摇杆,均做往复摆动,则该机构是?

A 双曲柄机构

B 双摇杆机构

C 反向双曲柄机构

D 曲柄摇杆机构

17、下列关于影响滑动摩擦力大小的因素说法正确的是?

A 与物体体积大小有关

B 与物体运动方向有关

C 与物体的颜色有关

D 与接触面的粗糙程度有关

18、以下不是利用摩擦力的是?

A 人在地面上行走

B 放置在水平地面上的木箱静止不动

C 系鞋带或打绳结

D 用干燥的粉笔擦擦黑板上的字迹

19、如图所示,关于机械结构各部分动作说法正确的是?

A 曲柄做摇摆运动

B 曲柄做圆周运动

C 连杆做圆周运动

D 滑块做圆周运动

20、以下机构不属于间歇运动机构的是?

A 凸轮机构

B 棘轮机构

C 槽轮机构

D 齿轮组

21、如图所示,水碓使用下列哪个机构将匀速圆周运动转换为间歇性往复摆动?

A 连杆机构

B 凸轮机构

C 棘轮机构

D 杠杆

22、骑自行车的动作可以简化成一个机械结构,它是?

A 曲柄摇杆

B 双摇杆

C 平行双曲柄

D 曲柄滑块

23、以下哪个属于齿轮传动和皮带交叉传动的共同点?

A 都适合远距离传动

B 两齿轮或两皮带轮的转向都相反

C 都能精确传递动力

D 都不易打滑

24、以下不是后驱车缺点的是?

A 内部空间相对小

B 价格相对更高

C 车重相对增加

D 转向不足

25、下列应用了连杆机构的是?

A 雨刷器

B 圆规

C 铁锤

D 扳手

26、如图所示,关于该凸轮的锁合方式说法正确的是?

A 这是槽凸轮机构的锁合

B 这是重力锁合

C 这是弹力锁合

D 这是共轭凸轮机构的锁合

27、如图所示,该机构为?

A 外啮合齿式棘轮机构

B 内啮合齿式棘轮机构

C 外啮合摩擦式棘轮机构

D 内啮合摩擦式棘轮机构

28、关于飞机升力的解释,以下说法正确的是?

A 飞机的升力就是飞机高速滑行的惯性力

B 飞机在飞行时,升力不变

C 飞机机翼上侧曲线弧度小于下侧

D 飞机上升时机翼上侧气流速度大于下侧

29、带传动与链传动共同的优点是?

A 适合远距离传动

B 能够保护机械

C 噪声小

D 可精确地传递动力

30、下列装置主要部件是电动机的是?

A 电铃

B 电话

C 洗衣机

D 取暖器

二、多选题

31、.以下是皮带传动缺点的是

A 传递动力有延迟

B 无法精确传递动力

C 可远距离传动

D 皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑

32、关于连杆机构的优缺点,以下说法正确的是

A 低副接触压强小,耐磨损

B 转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面,制造简单易于获得较高的制造精度

C 设计比较复杂,不易精确地实现复杂的运动规律

D 结构简单,能实现任意预定的运动规律。

33、下列属于典型棘轮机构组成的零部件的是?

A 棘轮

B 主动棘爪

C 主动摆杆

D 止回棘爪

34、如图,关于该凸轮机构说法正确的是?

A 这是盘形凸轮机构

B 这是滚子从动件凸轮机构

C 这是摆动从动件凸轮机构

D 这是力锁合凸轮机构

35、凸轮机构按凸轮形状可分为?

A 盘形凸轮

B 碟形凸轮

C 移动凸轮

D 圆柱凸轮

三、判断题

36、链传动、齿轮传动、皮带传动都可以同一平面内传动。

A 正确

B 错误

37、通常物体与接触面的最大静摩擦力等于滑动摩擦力。

A 正确

B 错误

38、“恐怖谷理论”是指机器人害怕人类。

A 正确

B 错误

39、皮带交叉传动,两个皮带轮旋转方向相同。

A 正确

B 错误

40、皮带传动是两个传动轮之间有一定的距离,能够产生连续的旋转,将力从一个传动轮传导到另外一个传动轮的传动装置。

A 正确

B 错误

41、至今没有机器人通过“图灵”测试。

A 正确

B 错误

42、凸轮机构中,凸轮的转速决定从动件运动的快慢。但是从动件的运动规律取决于从动件的形状。

A 正确

B 错误

43、链传动中两链轮的转向与皮带交叉传动两皮带轮转向相同。

A 正确

B 错误

44、语言能力是机器人最重要的能力评价标准。

A 正确

B 错误

45、当突然变速时采用皮带传动比采用齿轮传动更易损坏零件和电机。

A 正确

B 错误

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创作类型:
原创

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