一、单选题
1、如图，下列哪个是凸轮机构？
A a
B b
C c
D d
2、如图是缝纫机的部分机械结构，已知 a 匀速旋转，b 固定在 a 上，c 上下摇摆，那么它是？
A 曲柄摇杆
B 双摇杆
C 平行双曲柄
D 曲柄滑块
3、近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为？
A 编程机器人
B 示教再现型机器人
C 智能机器人
D 广义机器人
4、下列关于电动机说法正确的是？
A 用来将电能转化为机械能
B 用来将机械能转化为电能
C 用来将动能转化为势能
D 用来将势能转化为动能
5、制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适？
A 行星齿轮
B 棘轮机构
C 凸轮机构
D 滑轮组
6、下列哪个不是机器人常见的驱动方式？
A 液压驱动
B 气压驱动
C 电力驱动
D 风力驱动
7、关于“木牛流马”说法正确的是？
A 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置
B 是用来计量车行驶路程的机械装置
C 是用来计量时间的机械装置
D 是用来娱乐的机械装置
8、如图，这个机构是？
A 棘轮机构
B 凸轮机构
C 槽轮机构
D 滑轮机构
9、关于恐怖谷理论下列说法正确的是？
A 由日本的机器人专家森昌弘提出
B 是美国科幻小说中提出的
C 含义是机器人过多会引起人类的恐慌
D 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的
10、以下哪项是链传动的特点？
A 可以在不同平面内连接
B 传动比无法计算
C 能缓冲吸振
D 比齿轮传动更适合远距离传动
11、下列哪个零件属于棘轮机构？
A 凸轮
B 从动件
C 滑块
D 棘爪
12、下列应用了连杆机构的是？
A 挖掘机
B 圆规
C 船桨
D 剪刀
13、要想实现机械尺蠖单向行走功能可以用下列哪个机构？
A 滑轮组
B 凸轮机构
C 棘轮机构
D 滑杆机构
14、如图，左侧绿色的是主动轮，右侧黄色的是从动轮，两齿轮齿数分别为 20 齿和 10 齿，则该齿传动比
A 1:2
B 2:1
C 1:1
D 1:3
15、如图，这个机构是？
A 等宽凸轮机构
B 槽凸轮机构
C 棘轮机构
D 共轭凸轮机构
16、齿轮传动中主动轮 12 齿，从动轮 6 齿，下列正确的是
A 齿数比是 1:2
B 半径比是 1:2
C 传动比是 1:2
D 周长比是 1:2
17、一个小木块在斜面上下滑过程中受到的力不包括
A 重力
B 滑动摩擦力
C 滚动摩擦力
D 支持力
18、如图机构，下列说法正确的是？
A a 是止回摆杆
B b 是止回棘爪
C c 是棘轮
D d 是主动棘爪
19、以下哪个机构不是间歇运动机构？
A 槽轮机构
B 棘轮机构
C 全齿轮啮合
D 凸轮机构
20、关于棘轮机构，说法错误的是？
A 摩擦式棘轮机构动程可以无级调节
B 齿式棘轮机构动程只能有级调节
C 外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装
D 棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪
21、关于电路中的三个基本物理量说法正确的是？
A 一节普通 5 号电池的电压大概是 100v
B 中国家用电压是 220v
C 人体安全电压是 1.5v
D 高压线的电压大概是 20v
22、关于该图皮带传动说法正确的是？
A 两带轮转向相同
B 这是交叉传动
C 这是垂直传动
D 这是半交叉传动
23、关于曲柄摇杆机构说法正确的是？
A 曲柄做往复摆动
B 曲柄做回转运动
C 摇杆做回转运动
D 连杆做回转运动
24、通常自行车采用的传动方式是？
A 皮带传动
B 齿轮传动
C 链传动
D 履带传动
25、地面上放着一个大铁箱，用力推动它，以下正确的是？
A 铁箱滑动时的摩擦是滚动摩擦
B 铁箱滑动时的摩擦是静摩擦
C 铁箱滑动之前的摩擦是滑动摩擦
D 铁箱滑动之前的摩擦是静摩擦
26、拧瓶盖如果费力，可以在瓶盖上覆盖一块毛巾再拧，因为？
A 表面粗糙能增大摩擦力
B 表面粗糙可以减小摩擦力
C 这样更美观
D 摸上去手感好
27、机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地左转？
A 左电机速度 100，右电机速度 0
B 左电机速度 0，右电机速度 100
C 左电机速度 100，右电机速度 50
D 左电机速度 50，左电机速度 100
28、关于槽轮机构说法正确的是？
A 带圆销件的一般是主动件
B 带槽的一般是主动件
C 从动件一般做等速圆周运动
D 主动件一般左右摆动
29、如图，关于该机构说法正确的是？
A 属于外啮合棘轮
B 属于内啮合棘轮
C 属于凸轮机构
D 属于槽轮机构
30、如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？
A 采用了重力锁合
B 采用了槽凸轮机构锁合
C 采用了几何锁合
D 采用了弹力锁合
二、多选题
31、以下是前轮驱动车特点的是？
A 转向不足
B 同等条件下重量比后驱车大
C 起步加速表现比后驱车差
D 动力损耗比后驱车小
32、下列说法正确的是？
A 鞋底一般有花纹是为了增加摩擦力，防止打滑
B 自行车采用了皮带传动
C 皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相反
D 自行车框架采用了三角形结构增加稳定性
33、以下关于链传动和齿轮传动说法错误的有哪些？
A 都适合远距离传动
B 链轮或齿轮的转向都相同
C 传动比的计算相似
D 都必须在同一平面内安装
34、飞机起飞时，下列说法错误的有哪些？
A 机翼上侧气流速度快
B 机翼下侧气流速度快
C 机翼上侧气压低
D 机翼下侧气压低
35、如图，关于该机构下列说法正确的有哪些？
A 左边的零件是主动件
B 右边的零件是主动件
C 左边的零件一般做圆周运动
D 该机构是间歇运动机构
三、判断题
36、小齿轮带动大齿轮可以实现减速。
A 正确
B 错误
37、链传动中，两链轮的转向相反。
A 正确
B 错误
38、凸轮从动件的运动轨迹由凸轮的轮廓曲线决定。
A 正确
B 错误
39、曲柄滑块机构中曲柄做圆周运动。
A 正确
B 错误
40、皮带传动除了传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。
A 正确
B 错误
41、记里鼓车是中国古代运送军粮的军用机器人。
A 正确
B 错误
42、生物能是机器人最重要的能力评价标准。
A 正确
B 错误
43、连杆机构中连杆越多，运动误差越小。
A 正确
B 错误
44、北宋时期，苏颂等人制成的木构水运仪像台用于生产粮食。
A 正确
B 错误
45、盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮都是按照凸轮的外形分类的。
A 正确
B 错误
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