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编辑人: 桃花下浅酌

2024-08-17

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2019年09月机器人二级理论

一、单选题

1、智能机器人属于第几代机器人?

A 第一代

B 第二代

C 第三代

D 第四代

2、如图,关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是?

A 采用了重力锁合

B 采用了槽凸轮机构锁合

C 采用了几何锁合

D 采用了弹力锁合

3、关于恐怖谷理论说法正确的是?

A 是由日本的机器人专家森昌弘提出的

B 是美国科幻小说中提出的

C 含义是机器人过多会引起人类的恐慌

D 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的

4、关于凸轮机构从动件,说法错误的是?

A 尖顶从动件磨损比滚子从动件大

B 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦

C 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦

D 平底从动件的凸轮可以是内凹的

5、以下装置,自行车采用的传动装置是哪个?

A 皮带

B 齿轮

C 传动链

D 履带

6、齿轮传动中主动轮12齿,从动轮6齿,则两齿轮?

A 齿数比是1:2

B 半径比是1:2

C 传动比是1:2

D 周长比是1:2

7、如图,关于该机构说法正确的是?

A 属于外啮合棘轮

B 属于内啮合棘轮

C 属于凸轮机构

D 属于齿式棘轮

8、如图,a齿轮是主动轮,d齿轮是输出轮,两齿轮齿数相等,则该齿轮组的传动比为?

A 1:1

B 1:3

C 2:1

D 1:2

9、下列哪个零件不属于凸轮机构?

A 凸轮

B 从动件

C 机架

D 棘爪

10、以下哪个不是机器人常见的驱动方式?

A 液压驱动

B 气压驱动

C 电力驱动

D 手动驱动

11、如图,骑自行车的动作可以简化成一个机械结构,它是?

A 曲柄摇杆

B 双摇杆

C 平行双曲柄

D 曲柄滑块

12、地面上放了一个很重的方块,我们去推它,以下正确的是?

A 方块滑动时的摩擦是滚动摩擦

B 方块滑动时的摩擦是静摩擦

C 方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦

D 方块滑动之前的摩擦是静摩擦

13、如图机构,下列说法错误的是?

A a是止回摆杆

B b是主动棘爪

C c是棘轮

D d是止回棘爪

14、以下哪个机构中主动件是双向运动,从动件可以实现单向运动?

A 槽轮机构

B 棘轮机构

C 全齿轮啮合

D 凸轮机构

15、关于“记里鼓车”说法正确的是?

A 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置

B 是用来计量车行驶路程的机械装置

C 是用来计量时间的机械装置

D 是用来娱乐的机械装置

16、关于曲柄滑块机构说法正确的是?

A 曲柄做往复摆动

B 曲柄做回转运动

C 滑块做回转运动

D 连杆做回转运动

17、关于槽轮机构说法错误的是?

A 带圆销件的一般是主动件

B 带槽的一般是从动件

C 主动件一般做圆周运动

D 主动件一般左右摆动

18、如图,说法正确的是?

A 这是凸轮机构

B 这是棘轮机构

C 这是曲柄机构

D 这是连杆机构

19、卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为?

A 表面粗糙能增大摩擦力

B 表面粗糙可以减小摩擦力

C 这样更美观

D 摸上去手感好

20、下列应用了连杆机构的是?

A 雨刷器

B 圆规

C 船桨

D 剪刀

21、机械小车左右两个轮分别由两个电机控制,下列哪种情况能让小车原地右转?

A 左电机速度100,右电机速度0

B 左电机速度0,右电机速度100

C 左电机速度100,右电机速度50

D 左电机速度50,左电机速度100

22、关于电动机说法正确的是?

A 用来将电能转化为机械能

B 用来将机械能转化为电能

C 用来将动能转化为势能

D 用来将势能转化为动能

23、小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括?

A 重力

B 滑动摩擦力

C 滚动摩擦力

D 支持力

24、如图,下列哪个是棘轮机构?

A a

B b

C c

D d

25、如图,这个机构是?

A 棘轮机构

B 凸轮机构

C 槽轮机构

D 滑轮机构

26、制作一个单向运动的机械小虫,最需要用到下列哪个机械结构?

A 行星齿轮

B 棘轮机构

C 凸轮机构

D 滑轮组

27、如图皮带传动说法正确的是?

A 这是平行传动

B 这是交叉传动

C 这是垂直传动

D 这是半交叉传动

28、以下哪项是皮带传动的优点?

A 传动力小

B 容易破损

C 能缓冲吸振

D 相对齿轮传动更精确

29、火车站站台参考安全距离,通常画着黄色安全线,因为?

A 火车经过时气流速度增大,导致轨道附近气压底,对周围的人产生“吸力”,容易发生危

B 火车经过噪音太大

C 这样做更美观

D 有利于增大人们的视野,更好的观赏火车

30、制作挖掘机模型的机械臂部分可以用到下列哪个机构?

A 滑轮组

B 连杆机构

C 棘轮机构

D 滑杆机构

二、多选题

31、以下哪些属于链传动和皮带平行传动的共同点?

A 都适合远距离传动

B 链轮或皮带轮的转向都相同

C 都比齿轮传动更精确

D 链轮或皮带轮的转向都相反

32、下列说法正确的是?

A 自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力,防止打滑

B 自行车采用了皮带传动

C 皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相同

D 自行车框架采用了三角形结构增加稳定性

33、下列图片是间歇运动机构的有哪些?

A a

B b

C c

D d

34、以下是后轮驱动车特点的是?

A 转向不足

B 重量比前驱车大

C 起步加速表现好

D 动力损耗比前驱大

35、如图是飞机机翼的截面图,说法正确的有哪些?

A 机翼上侧气流速度快

B 机翼下侧气流速度快

C 机翼上侧气压低

D 机翼下侧气压低

三、判断题

36、“公输子削木为鹊”说的工业机器人的故事。

A 正确

B 错误

37、皮带交叉传动,两带轮的转向相反。

A 正确

B 错误

38、曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。

A 正确

B 错误

39、圆柱凸轮也是空间型的凸轮

A 正确

B 错误

40、凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动轨迹。

A 正确

B 错误

41、连杆机构中连杆越多,容易造成越大的误差。

A 正确

B 错误

42、小齿轮带动大齿轮为减速装置。

A 正确

B 错误

43、皮带传动除传递动力外,还可应用于物料输送、分拣。

A 正确

B 错误

44、能够说话是机器人最重要的能力评价标准。

A 正确

B 错误

45、木牛流马是中国古代运送军粮的军用机器人。

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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