一、单选题
1、智能机器人属于第几代机器人?
A 第一代
B 第二代
C 第三代
D 第四代
2、如图,关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是?
A 采用了重力锁合
B 采用了槽凸轮机构锁合
C 采用了几何锁合
D 采用了弹力锁合
3、关于恐怖谷理论说法正确的是?
A 是由日本的机器人专家森昌弘提出的
B 是美国科幻小说中提出的
C 含义是机器人过多会引起人类的恐慌
D 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的
4、关于凸轮机构从动件,说法错误的是?
A 尖顶从动件磨损比滚子从动件大
B 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦
C 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦
D 平底从动件的凸轮可以是内凹的
5、以下装置,自行车采用的传动装置是哪个?
A 皮带
B 齿轮
C 传动链
D 履带
6、齿轮传动中主动轮12齿,从动轮6齿,则两齿轮?
A 齿数比是1:2
B 半径比是1:2
C 传动比是1:2
D 周长比是1:2
7、如图,关于该机构说法正确的是?
A 属于外啮合棘轮
B 属于内啮合棘轮
C 属于凸轮机构
D 属于齿式棘轮
8、如图,a齿轮是主动轮,d齿轮是输出轮,两齿轮齿数相等,则该齿轮组的传动比为?
A 1:1
B 1:3
C 2:1
D 1:2
9、下列哪个零件不属于凸轮机构?
A 凸轮
B 从动件
C 机架
D 棘爪
10、以下哪个不是机器人常见的驱动方式?
A 液压驱动
B 气压驱动
C 电力驱动
D 手动驱动
11、如图,骑自行车的动作可以简化成一个机械结构,它是?
A 曲柄摇杆
B 双摇杆
C 平行双曲柄
D 曲柄滑块
12、地面上放了一个很重的方块,我们去推它,以下正确的是?
A 方块滑动时的摩擦是滚动摩擦
B 方块滑动时的摩擦是静摩擦
C 方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦
D 方块滑动之前的摩擦是静摩擦
13、如图机构,下列说法错误的是?
A a是止回摆杆
B b是主动棘爪
C c是棘轮
D d是止回棘爪
14、以下哪个机构中主动件是双向运动,从动件可以实现单向运动?
A 槽轮机构
B 棘轮机构
C 全齿轮啮合
D 凸轮机构
15、关于“记里鼓车”说法正确的是?
A 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置
B 是用来计量车行驶路程的机械装置
C 是用来计量时间的机械装置
D 是用来娱乐的机械装置
16、关于曲柄滑块机构说法正确的是?
A 曲柄做往复摆动
B 曲柄做回转运动
C 滑块做回转运动
D 连杆做回转运动
17、关于槽轮机构说法错误的是?
A 带圆销件的一般是主动件
B 带槽的一般是从动件
C 主动件一般做圆周运动
D 主动件一般左右摆动
18、如图,说法正确的是?
A 这是凸轮机构
B 这是棘轮机构
C 这是曲柄机构
D 这是连杆机构
19、卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为?
A 表面粗糙能增大摩擦力
B 表面粗糙可以减小摩擦力
C 这样更美观
D 摸上去手感好
20、下列应用了连杆机构的是?
A 雨刷器
B 圆规
C 船桨
D 剪刀
21、机械小车左右两个轮分别由两个电机控制,下列哪种情况能让小车原地右转?
A 左电机速度100,右电机速度0
B 左电机速度0,右电机速度100
C 左电机速度100,右电机速度50
D 左电机速度50,左电机速度100
22、关于电动机说法正确的是?
A 用来将电能转化为机械能
B 用来将机械能转化为电能
C 用来将动能转化为势能
D 用来将势能转化为动能
23、小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括?
A 重力
B 滑动摩擦力
C 滚动摩擦力
D 支持力
24、如图,下列哪个是棘轮机构?
A a
B b
C c
D d
25、如图,这个机构是?
A 棘轮机构
B 凸轮机构
C 槽轮机构
D 滑轮机构
26、制作一个单向运动的机械小虫,最需要用到下列哪个机械结构?
A 行星齿轮
B 棘轮机构
C 凸轮机构
D 滑轮组
27、如图皮带传动说法正确的是?
A 这是平行传动
B 这是交叉传动
C 这是垂直传动
D 这是半交叉传动
28、以下哪项是皮带传动的优点?
A 传动力小
B 容易破损
C 能缓冲吸振
D 相对齿轮传动更精确
29、火车站站台参考安全距离,通常画着黄色安全线,因为?
A 火车经过时气流速度增大,导致轨道附近气压底,对周围的人产生“吸力”,容易发生危
B 火车经过噪音太大
C 这样做更美观
D 有利于增大人们的视野,更好的观赏火车
30、制作挖掘机模型的机械臂部分可以用到下列哪个机构?
A 滑轮组
B 连杆机构
C 棘轮机构
D 滑杆机构
二、多选题
31、以下哪些属于链传动和皮带平行传动的共同点?
A 都适合远距离传动
B 链轮或皮带轮的转向都相同
C 都比齿轮传动更精确
D 链轮或皮带轮的转向都相反
32、下列说法正确的是?
A 自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力,防止打滑
B 自行车采用了皮带传动
C 皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相同
D 自行车框架采用了三角形结构增加稳定性
33、下列图片是间歇运动机构的有哪些?
A a
B b
C c
D d
34、以下是后轮驱动车特点的是?
A 转向不足
B 重量比前驱车大
C 起步加速表现好
D 动力损耗比前驱大
35、如图是飞机机翼的截面图,说法正确的有哪些?
A 机翼上侧气流速度快
B 机翼下侧气流速度快
C 机翼上侧气压低
D 机翼下侧气压低
三、判断题
36、“公输子削木为鹊”说的工业机器人的故事。
A 正确
B 错误
37、皮带交叉传动,两带轮的转向相反。
A 正确
B 错误
38、曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。
A 正确
B 错误
39、圆柱凸轮也是空间型的凸轮
A 正确
B 错误
40、凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动轨迹。
A 正确
B 错误
41、连杆机构中连杆越多,容易造成越大的误差。
A 正确
B 错误
42、小齿轮带动大齿轮为减速装置。
A 正确
B 错误
43、皮带传动除传递动力外,还可应用于物料输送、分拣。
A 正确
B 错误
44、能够说话是机器人最重要的能力评价标准。
A 正确
B 错误
45、木牛流马是中国古代运送军粮的军用机器人。
A 正确
B 错误