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编辑人: 人逝花落空

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2019年03月机器人二级理论

一、单选题

1、机器人三定律是由谁提出的?

A 日本的机器人专家森昌弘

B 美国科幻巨匠阿西莫夫

C 美国发明家约瑟夫·英格伯格

D 捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克

2、中国记录最早的陆地军用机器人是?

A 指南车

B 美国大狗机器人

C 木牛流马

D 索尼公司的AIBO机器狗

3、智能机器人属于第几代机器人?

A 第一代

B 第二代

C 第三代

D 第四代

4、静止在斜面上的物体所受到的力不包括?

A 重力

B 压力

C 摩擦力

D 支持力

5、目前最常用的机器人驱动方式是?

A 手动

B 电力驱动

C 核能驱动

D 风能驱动

6、自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹,是为了?

A 增大与地面间的摩擦,防止打滑

B 美观

C 降低生产成本

D 便于维修保养

7、为了减小滑动摩擦力,一般会把滑动摩擦转化为?

A 滑动摩擦

B 滚动摩擦

C 运动摩擦

D 静摩擦

8、机械小车左右两个轮分别由两个电机控制,下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转?

A 左电机速度100,右电机速度50

B 左电机速度50,右电机速度100

C 左电机速度100,右电机速度0

D 左电机速度0,左电机速度100

9、如图鞋底花纹是为了?

A 增大与地面的摩擦力

B 减小与地面的摩擦力

C 美观

D 按摩脚部

10、如图,小朋友用力推箱子,但箱子没动,那么箱子和地面之间( )。

A 有滑动摩擦力

B 有滚动摩擦力

C 有静摩擦力

D 没有摩擦力

11、以下是后轮驱动优点的是?

A 增加内部空间

B 减轻车身重量

C 造价低

D 操控性好,起步加速表现好

12、如图关于自行车说法错误的是?

A 自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力,防止打滑

B 采用了皮带传动

C 大链轮和小链轮的旋转方向相同

D 自行车框架采用了三角形结构增加稳定性

13、如图,下列哪个是内啮合棘轮机构?

A a

B b

C c

D d

14、下列图片中哪个是完全齿轮的啮合?

A a

B b

C c

D d

15、如图所示是?

A 曲柄滑块机构

B 曲柄摇杆机构

C 反向双曲柄机构

D 平行双曲柄机构

16、凸轮按形状分类,不包括?

A 盘形凸轮

B 移动凸轮

C 尖顶凸轮

D 圆柱凸轮

17、如图,该机构的名称为?

A 曲柄摇杆机构

B 曲柄滑块机构

C 双摇杆机构

D 双曲柄机构

18、对于图中机构说法正确的是?

A 这是盘形凸轮

B 这是圆柱凸轮

C 采用了平底从动件

D 采用了滚子从动件

19、如图,这是?

A 凸轮机构

B 曲柄机构

C 棘轮机构

D 槽轮机构

20、如图,关于该机构说法错误的是?

A 这是曲柄滑块机构

B 曲柄做回转运动

C 滑块按既定轨道滑动

D 连杆做圆周运动

21、如图,关于该凸轮的锁合方式说法正确的是?

A 这是槽凸轮机构的锁合

B 这是重力锁合

C 这是弹力锁合

D 这是共轭凸轮机构的锁合

22、如图,说法错误的是?

A 三个都是凸轮机构

B a图中的凸轮是圆柱凸轮

C b图中的从动件采用了滚子从动件

D c图中的从动件采用了平底从动件

23、以下哪项是平底从动件凸轮机构特征?

A 凸轮只能是外凸的

B 凸轮只能是内凹的

C 凸轮的形状没有限制

D 凸轮必须是圆柱凸轮

24、如果制作一个机械尺蠖,让它向一个方向移动,我们需要的装置是?

A 棘轮机构

B 连杆机构

C 杠杆结构

D 轮传动

25、平行啮合的两个齿轮,大齿轮和小齿轮的周长比是5:2,则大齿轮和小齿轮的齿数比是?

A 2:5

B 5:4

C 4:25

D 5:2

26、以下装置中,动力传递会产生延迟的是哪个?

A 皮带传动

B 齿轮传动

C 链条传动

D 曲柄连杆

27、以下哪项不属于皮带传动的特点?

A 结构简单

B 传动平稳

C 能缓冲吸振

D 只能近距离传动

28、链传动中主动轮24齿,从动轮12齿,传动比是多少?

A 2:1

B 1:1

C 1:2

D 4:1

29、链传动相比齿轮传动的优点是?

A 可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力

B 提高转速

C 增加动力

D 没有优点

30、如图,关于该传动方式说法正确的是?

A 这是皮带平行传动

B 这是皮带交叉传动

C 这是皮带半交叉传动

D 这是链传动

二、多选题

31、关于重力说法正确的有?

A 方向竖直向下

B 方向竖直向上

C 所有物体重力都一样大

D 静止的物体也有重力

32、如图,向两张纸中间吹风,说法正确的是?

A 两张纸向外分离

B 两张纸向中间并拢

C 吹的越快两张纸并拢越近

D 吹的越快两张纸分离越远

33、以下哪些机构是间歇运动机构?

A 槽轮机构

B 棘轮机构

C 完全齿轮机构

D 不完全齿轮机构

34、凸轮机构一般包括以下哪些部分?

A 凸轮

B 从动件

C 机架

D 棘爪

35、链传动和皮带平行传动的共同点有?

A 适合远距离传动

B 链轮或者带轮的转向都相同

C 都适合近距离传动

D 都能准确无误的传递动力

三、判断题

36、工业机器人是能够自动执行任务的人造机器装置,可以取代或协助人类工作。

A 正确

B 错误

37、谢克机器人(ShakeTheRobot)是世界上第一台移动机器人。

A 正确

B 错误

38、生物能也是机器人的能力评价标准。

A 正确

B 错误

39、伯努利定理是飞机起飞的主要原理之一。

A 正确

B 错误

40、凸轮的轮廓曲线和运动周期决定从动杆的运动规律。

A 正确

B 错误

41、步行机器人的行走机构多为连杆机构。

A 正确

B 错误

42、差速转向是由速度差而产生转向的方式。

A 正确

B 错误

43、曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。

A 正确

B 错误

44、大齿轮带动小齿轮为加速装置。

A 正确

B 错误

45、皮带传动除传递动力外,还可应用于物料输送、分拣。

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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