一、单选题
1、机器人三定律是由谁提出的？
A 日本的机器人专家森昌弘
B 美国科幻巨匠阿西莫夫
C 美国发明家约瑟夫·英格伯格
D 捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克
2、中国记录最早的陆地军用机器人是？
A 指南车
B 美国大狗机器人
C 木牛流马
D 索尼公司的AIBO机器狗
3、智能机器人属于第几代机器人？
A 第一代
B 第二代
C 第三代
D 第四代
4、静止在斜面上的物体所受到的力不包括?
A 重力
B 压力
C 摩擦力
D 支持力
5、目前最常用的机器人驱动方式是？
A 手动
B 电力驱动
C 核能驱动
D 风能驱动
6、自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了？
A 增大与地面间的摩擦，防止打滑
B 美观
C 降低生产成本
D 便于维修保养
7、为了减小滑动摩擦力，一般会把滑动摩擦转化为？
A 滑动摩擦
B 滚动摩擦
C 运动摩擦
D 静摩擦
8、机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转？
A 左电机速度100，右电机速度50
B 左电机速度50，右电机速度100
C 左电机速度100，右电机速度0
D 左电机速度0，左电机速度100
9、如图鞋底花纹是为了？
A 增大与地面的摩擦力
B 减小与地面的摩擦力
C 美观
D 按摩脚部
10、如图，小朋友用力推箱子，但箱子没动，那么箱子和地面之间（ ）。
A 有滑动摩擦力
B 有滚动摩擦力
C 有静摩擦力
D 没有摩擦力
11、以下是后轮驱动优点的是？
A 增加内部空间
B 减轻车身重量
C 造价低
D 操控性好，起步加速表现好
12、如图关于自行车说法错误的是？
A 自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑
B 采用了皮带传动
C 大链轮和小链轮的旋转方向相同
D 自行车框架采用了三角形结构增加稳定性
13、如图，下列哪个是内啮合棘轮机构？
A ａ
B ｂ
C ｃ
D ｄ
14、下列图片中哪个是完全齿轮的啮合？
A ａ
B ｂ
C ｃ
D ｄ
15、如图所示是？
A 曲柄滑块机构
B 曲柄摇杆机构
C 反向双曲柄机构
D 平行双曲柄机构
16、凸轮按形状分类，不包括？
A 盘形凸轮
B 移动凸轮
C 尖顶凸轮
D 圆柱凸轮
17、如图，该机构的名称为？
A 曲柄摇杆机构
B 曲柄滑块机构
C 双摇杆机构
D 双曲柄机构
18、对于图中机构说法正确的是？
A 这是盘形凸轮
B 这是圆柱凸轮
C 采用了平底从动件
D 采用了滚子从动件
19、如图，这是？
A 凸轮机构
B 曲柄机构
C 棘轮机构
D 槽轮机构
20、如图，关于该机构说法错误的是？
A 这是曲柄滑块机构
B 曲柄做回转运动
C 滑块按既定轨道滑动
D 连杆做圆周运动
21、如图，关于该凸轮的锁合方式说法正确的是？
A 这是槽凸轮机构的锁合
B 这是重力锁合
C 这是弹力锁合
D 这是共轭凸轮机构的锁合
22、如图，说法错误的是？
A 三个都是凸轮机构
B a图中的凸轮是圆柱凸轮
C b图中的从动件采用了滚子从动件
D c图中的从动件采用了平底从动件
23、以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？
A 凸轮只能是外凸的
B 凸轮只能是内凹的
C 凸轮的形状没有限制
D 凸轮必须是圆柱凸轮
24、如果制作一个机械尺蠖，让它向一个方向移动，我们需要的装置是？
A 棘轮机构
B 连杆机构
C 杠杆结构
D 轮传动
25、平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？
A 2：5
B 5：4
C 4：25
D 5：2
26、以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个？
A 皮带传动
B 齿轮传动
C 链条传动
D 曲柄连杆
27、以下哪项不属于皮带传动的特点？
A 结构简单
B 传动平稳
C 能缓冲吸振
D 只能近距离传动
28、链传动中主动轮24齿，从动轮12齿，传动比是多少？
A 2:1
B 1:1
C 1:2
D 4:1
29、链传动相比齿轮传动的优点是？
A 可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力
B 提高转速
C 增加动力
D 没有优点
30、如图，关于该传动方式说法正确的是？
A 这是皮带平行传动
B 这是皮带交叉传动
C 这是皮带半交叉传动
D 这是链传动
二、多选题
31、关于重力说法正确的有？
A 方向竖直向下
B 方向竖直向上
C 所有物体重力都一样大
D 静止的物体也有重力
32、如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？
A 两张纸向外分离
B 两张纸向中间并拢
C 吹的越快两张纸并拢越近
D 吹的越快两张纸分离越远
33、以下哪些机构是间歇运动机构？
A 槽轮机构
B 棘轮机构
C 完全齿轮机构
D 不完全齿轮机构
34、凸轮机构一般包括以下哪些部分？
A 凸轮
B 从动件
C 机架
D 棘爪
35、链传动和皮带平行传动的共同点有？
A 适合远距离传动
B 链轮或者带轮的转向都相同
C 都适合近距离传动
D 都能准确无误的传递动力
三、判断题
36、工业机器人是能够自动执行任务的人造机器装置，可以取代或协助人类工作。
A 正确
B 错误
37、谢克机器人（ShakeTheRobot）是世界上第一台移动机器人。
A 正确
B 错误
38、生物能也是机器人的能力评价标准。
A 正确
B 错误
39、伯努利定理是飞机起飞的主要原理之一。
A 正确
B 错误
40、凸轮的轮廓曲线和运动周期决定从动杆的运动规律。
A 正确
B 错误
41、步行机器人的行走机构多为连杆机构。
A 正确
B 错误
42、差速转向是由速度差而产生转向的方式。
A 正确
B 错误
43、曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。
A 正确
B 错误
44、大齿轮带动小齿轮为加速装置。
A 正确
B 错误
45、皮带传动除传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。
A 正确
B 错误
