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编辑人: 独留清风醉

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2018年12月机器人二级理论

一、单选题

1、诸葛亮制造的木牛流马的作用是?

A 灌溉农田

B 运输军粮

C 测量行驶距离

D 观测天象

2、世界上最早的工业机器人诞生于?

A 美国

B 中国

C 俄罗斯

D 德国

3、“恐怖谷理论”是指?

A 机器人对人有恐惧心理

B 人对所有机器人都有恐惧心理

C 机器人外形太过于像人会让人觉得恐怖

D 大量机器人让人觉得恐怖

4、“公输子削木为雀”是关于( )的记载。

A 家用机器人

B 军用机器人

C 空中机器人

D 水下机器人

5、中国家用电压为?

A 22V

B 50V

C 110V

D 220V

6、飞机可以飞上天空主要是因为?

A 起飞时机翼下方气压比上方气压大

B 起飞时机翼上方气压比下方气压大

C 飞机外形像鸟

D 飞机机身不重

7、关于电动机能量转化说法正确的是?

A 电能转化为机械能

B 动能转化为势能

C 势能转化为动能

D 机械能转化为电能

8、如图,像两张纸中间吹起,两张纸会怎么变化?

A 两张纸相互分离

B 两张纸相互吸引

C 没有变化

D 纸张颜色变化

9、关于摩擦力说法正确的是?

A 滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度无关

B 滚动摩擦力一般都比较大

C 只有相互接触的物体之间才可能产生摩擦

D 摩擦力的方向一定与物体运动方向相同

10、以下是后轮驱动优点的是?

A 可以增加内部空间

B 能够减轻车身重量

C 造价更低

D 操控性好,起步加速表现好

11、关于差速运动控制说法正确的是?

A 是我们用来调整机器人转向的常用方法

B 只能适用于机械小车

C 是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候,他可以转向

D 机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时,机器人会原地不动。

12、汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是?

A 美观

B 行驶时增大与地面的摩擦力

C 更容易生产

D 能够减小车轮重量

13、机械尺蠖只能往前走不能后退,是因为它安装了( )。

A 棘轮机构

B 凸轮机构

C 槽轮机构

D 滑轮

14、如图该机构是一个?

A 曲柄摇杆机构

B 曲柄滑块机构

C 反向双曲柄机构

D 平行双曲柄机构

15、如图棘轮机构的特征是?

A 传动平稳,噪音小

B 传动时精度高于齿式棘轮

C 能节省机械机构占用的空间

D 动作没有规律

16、如图,关于该机构说法正确的是?

A 它是外啮合棘轮机构

B 棘爪在棘轮的外侧

C 它是内啮合棘轮机构

D 它是齿式棘轮机构

17、我们在用鱼线轮回收鱼线时,松开手鱼线也不会被拉出,是因为?

A 鱼线被卡死了,不能动

B 因为水里的鱼也不动

C 鱼线用完了

D 线轮上有棘轮,阻止了一个方向的转动

18、如图,该机构为?

A 曲柄摇杆机构

B 曲柄滑块机构

C 双摇杆机构

D 双曲柄机构

19、如图,双摇杆机构的动作特征为?

A 左右两杆做圆周运动

B 左侧杆做圆周运动,右侧杆做摇摆运动

C 左侧杆做摇摆运动,右侧杆做圆周运动

D 左右两杆都做摇摆运动

20、如图,哪个属于圆柱凸轮机构?

A a

B b

C c

D d

21、以下哪项是平底从动件凸轮机构特征?

A 凸轮只能是外凸的

B 凸轮只能是内凹的

C 凸轮的形状没有限制

D 凸轮必须是圆柱凸轮

22、以下关于凸轮机构说法正确的是?

A 凸轮旋转周期对从动件运动周期没影响

B 凸轮机构中凸轮必须是椭圆盘形

C 凸轮轮廓曲线对从动件运动规律有影响

D 凸轮机构中凸轮必须是圆柱体

23、汽车的转向装置一般会用到?

A 连杆机构

B 杠杆

C 滑轮

D 棘轮

24、如图,该机械结构各部分动作说法正确的是?

A 曲柄做摇摆运动

B 曲柄做圆周运动

C 连杆做圆周运动

D 滑块做圆周运动

25、下列机构中属于棘轮机构的是?

A a

B b

C c

D d

26、如图,挖掘机的手臂应用的机械结构是?

A 棘轮机构

B 凸轮机构

C 曲柄滑块机构

D 连杆机构

27、以下是皮带传动优点的是?

A 适合远距离传动

B 传递动力准确无误

C 结构紧凑

D 噪音大

28、关于传动方式说法正确的是?

A 齿轮平行啮合,齿轮转动方向相同

B 皮带平行传动,带轮转向相反

C 皮带平行传动,带轮转向相同

D 链传动,链轮转向相反

29、如图,哪个是齿轮传动?

A a

B b

C c

D d

30、以下关于皮带交叉传动说法正确的是?

A 两带轮转向相同

B 两带轮转向相反

C 带轮转向关系不能确定

D 是指带轮旋转中心轴交叉

二、多选题

31、如图物体受到的力有哪些?

A 重力

B 支持力

C 弹力

D 摩擦力

32、关于重力说法正确的有?

A 方向竖直向下

B 所有物体重力都一样大

C 一个小朋友比一个苹果受到的重力大

D 静止的物体没有重力

33、以下属于间歇运动机构的有?

A 凸轮机构

B 棘轮机构

C 不完全齿轮机构

D 双摇杆机构

34、关于皮带传动说法正确的是?

A 火车站的安检处利用皮带传动来运行李

B 皮带传动时,皮带轮的转向一定是相反的

C 皮带传动时,皮带轮的转向一定是相同的

D 皮带平行传动,两带轮转向相同,皮带交叉传动,两带轮转向相反

35、链传动和皮带平行传动的共同点有?

A 适合远距离传动

B 链轮或者带轮的转向都相同

C 都适合近距离传动

D 都能准确无误的传递动力

三、判断题

36、机器人三大定律中指出机器人必须具备人形。

A 正确

B 错误

37、物体表面气流速度越快,它受到的气压越小。

A 正确

B 错误

38、两个物体不用相互接触,只要有相对移动就能产生摩擦力。

A 正确

B 错误

39、物体的滚动摩擦力一般都大于滑动摩擦力的大小。

A 正确

B 错误

40、曲柄滑块机构中曲柄做的是按设定的轨道来回移动。

A 正确

B 错误

41、所有凸轮都必须是外凸的,不能是内凹的。

A 正确

B 错误

42、凸轮机构中从动件的运动轨迹跟凸轮的轮廓曲线无关。

A 正确

B 错误

43、所有棘轮机构只能向一个方向转动。

A 正确

B 错误

44、不完全齿轮机构,棘轮机构,凸轮机构都是间歇运动机构。

A 正确

B 错误

45、链传动时两个链轮的转动方向相反。

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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