一、单选题
1、在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？
A 英格伯特
B 阿西莫夫
C 马文明斯基
D 弗利茨
2、下列哪位科学家发明了蒸汽机？
A 瓦特
B 牛顿
C 爱因斯坦
D 玻尔
3、目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？
A 第一代机器人
B 第二代机器人
C 第三代机器人
D 第四代机器人
4、诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？
A 木牛流马
B 指南车
C 记里鼓车
D 运粮车
5、关于“恐怖谷理论”说法错误的是？
A 提出者是日本的森昌弘
B 是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理
C 是指机器人本身会有害怕人类的心理活动
D 恐怖谷理论产生于20世纪60年代
6、六足机器人中，左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速200rpm,则机器人会？
A 向前直走
B 向前走并向左转
C 向后退
D 原地不动
7、以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？
A 行星齿轮
B 连杆
C 曲柄摇杆
D 曲柄滑块
8、以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？
A 前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大
B 前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足
C 前轮驱动零件更多，重量更大
D 前轮驱动零件多成本更高
9、中国家用电压一般为？
A 110V
B 220V
C 50V
D 10V
10、下列情况产生静摩擦力的是？
A 一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力
B 车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力
C 静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力
D 物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力
11、在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？
A 无任何反应
B 两张纸往里合
C 两张纸往外张
D 一张纸往里合，一张纸往外张
12、两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？
A 静摩擦力
B 滚动摩擦力
C 滑动摩擦力
D 推动摩擦力
13、为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（ ）。
A 滑动摩擦
B 滚动摩擦
C 运动摩擦
D 静摩擦
14、如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？
A 摇摆运动
B 左右移动
C 等速回转
D 无规律运动
15、下列哪个机构能够实现单向运动？
A 凸轮
B 棘轮
C 曲柄滑块
D 滑轮组
16、关于电动机的能量转化说法正确的是？
A 机械能转化为电能
B 电能转化为机械能
C 动能转化为势能
D 势能转化为动能
17、关于飞机升降原理说法正确的是？
A 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快
B 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢
C 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快
D 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢
18、下列装置中，有曲柄机构的有？
A 缝纫机
B 电动机
C 扫地机
D 洗衣机
19、如图，滑杆机构中回转体做什么运动？
A 左右摆动
B 回转运动
C 上下滑动
D 左右滑动
20、如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？
A 曲柄做摇摆运动
B 摇杆做圆周运动
C 曲柄做等速回转运动
D 中间的浅绿色连杆做回转运动
21、如图，下列不是间歇运动机构的是？
A a
B b
C c
D d
22、如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？
A a
B b
C c
D d
23、如图，该机构为？
A 棘轮机构
B 槽轮机构
C 不完全齿轮机构
D 凸轮机构
24、下列图片是棘轮的是？
A ａ
B ｂ
C ｃ
D ｄ
25、链传动相比齿轮传动的优点是？
A 更适合远距离传动
B 轮转速更快
C 动力更大
D 链轮安装可以不在同一平面内
26、以下哪一项是皮带传动的优点？
A 结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合
B 使用寿命短
C 传动效率慢
D 传动平稳，噪声大
27、关于皮带传动说法错误的是？
A 皮带轮旋转方向可能相同
B 皮带轮旋转方向一定相反
C 皮带轮旋转方向可能相反
D 交叉传动时，皮带轮旋转方向相反
28、如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？
A 作用是加速
B 作用是减速
C 两轮的旋转方向相同
D 两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样
29、如图，以下齿轮属于平齿轮的是？
A a
B b
C c
D d
二、多选题
30、关于机器人的发展史说法正确的是？
A 第一代机器人为示教再现型机器人
B 第二代机器人为感知型机器人
C 第三代机器人为智能型机器人
D 第四代机器人为家用机器人
31、两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？
A 两物体相互接触
B 两物体有相对运动趋势或发生相对运动
C 两物体需要有同一颜色
D 两个物体大小需一致
32、下列说法正确的是？
A 面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险
B 飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升
C 风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风
D 我们用的瓶起子相当于费力杠杆
33、下面哪种机构能实现间歇运动？
A 槽轮机构
B 棘轮机构
C 链式传动机构
D 不完全齿轮机构
34、如图，对该皮带传动说法正确的是？
A 两个轮的旋转方向相同
B 两个轮的旋转方向相反
C 此传动方式为皮带交叉传动
D 此传动方式为皮带平行传动
三、判断题
35、春秋时期公输子“削木为鹊”是世界上最早关于空中机器人的记载。
A 正确
B 错误
36、谢克机器人（Shakey）是世界首台带有人工智能的移动机器人。
A 正确
B 错误
37、摩擦力一定是竖直向下的。
A 正确
B 错误
38、物体表面气流速度越快，受到的气压越小。
A 正确
B 错误
39、任何机械都不能省功。
A 正确
B 错误
40、在复杂机构中，一般直接连接电机的是主动件。
A 正确
B 错误
41、脚踏缝纫机中，踏板连接部分所使用的传动机构是棘轮机构。
A 正确
B 错误
42、凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。
A 正确
B 错误
43、皮带传动比齿轮传动更适用于远距离传动。
A 正确
B 错误
44、链传动中的链轮旋转方向只能相同。
A 正确
B 错误
