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编辑人: 沉寂于曾经

2024-11-17

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2018年09月机器人二级理论

一、单选题

1、在机器人史上,提出“机器人三定律”的是?

A 英格伯特

B 阿西莫夫

C 马文明斯基

D 弗利茨

2、下列哪位科学家发明了蒸汽机?

A 瓦特

B 牛顿

C 爱因斯坦

D 玻尔

3、目前正在发展的智能机器人为第几代机器人?

A 第一代机器人

B 第二代机器人

C 第三代机器人

D 第四代机器人

4、诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为?

A 木牛流马

B 指南车

C 记里鼓车

D 运粮车

5、关于“恐怖谷理论”说法错误的是?

A 提出者是日本的森昌弘

B 是指机器人与人过于相似,人们会对之产生恐惧心理

C 是指机器人本身会有害怕人类的心理活动

D 恐怖谷理论产生于20世纪60年代

6、六足机器人中,左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速200rpm,则机器人会?

A 向前直走

B 向前走并向左转

C 向后退

D 原地不动

7、以下最适合制造公转自转模型的机械结构是?

A 行星齿轮

B 连杆

C 曲柄摇杆

D 曲柄滑块

8、以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是?

A 前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件,内部空间更大

B 前轮驱动容易转向过度,后轮驱动转向不足

C 前轮驱动零件更多,重量更大

D 前轮驱动零件多成本更高

9、中国家用电压一般为?

A 110V

B 220V

C 50V

D 10V

10、下列情况产生静摩擦力的是?

A 一个物体在地面上拖动,物体和地面之间的摩擦力

B 车轮在地上滚动,车轮和地面之间的摩擦力

C 静止在斜面上的物体,物体和斜面之间的摩擦力

D 物体从斜面上下滑,物体和斜面之间的摩擦力

11、在两张纸之间吹气,如图所示,会有怎样的效果?

A 无任何反应

B 两张纸往里合

C 两张纸往外张

D 一张纸往里合,一张纸往外张

12、两个相互接触的物体,当其接触表面之间有相对滑动的趋势,但尚保持相对静止时,两者之间会产生?

A 静摩擦力

B 滚动摩擦力

C 滑动摩擦力

D 推动摩擦力

13、为了减小摩擦力,一般会把摩擦力转化为( )。

A 滑动摩擦

B 滚动摩擦

C 运动摩擦

D 静摩擦

14、如图,曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动?

A 摇摆运动

B 左右移动

C 等速回转

D 无规律运动

15、下列哪个机构能够实现单向运动?

A 凸轮

B 棘轮

C 曲柄滑块

D 滑轮组

16、关于电动机的能量转化说法正确的是?

A 机械能转化为电能

B 电能转化为机械能

C 动能转化为势能

D 势能转化为动能

17、关于飞机升降原理说法正确的是?

A 机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流速度快

B 机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流速度慢

C 机翼上方的曲线弧度小于下侧,起飞时上侧气流速度快

D 机翼上方的曲线弧度小于下侧,起飞时上侧气流速度慢

18、下列装置中,有曲柄机构的有?

A 缝纫机

B 电动机

C 扫地机

D 洗衣机

19、如图,滑杆机构中回转体做什么运动?

A 左右摆动

B 回转运动

C 上下滑动

D 左右滑动

20、如图,曲柄摇杆机构说法正确的是?

A 曲柄做摇摆运动

B 摇杆做圆周运动

C 曲柄做等速回转运动

D 中间的浅绿色连杆做回转运动

21、如图,下列不是间歇运动机构的是?

A a

B b

C c

D d

22、如图,以下哪一项是曲柄滑块机构?

A a

B b

C c

D d

23、如图,该机构为?

A 棘轮机构

B 槽轮机构

C 不完全齿轮机构

D 凸轮机构

24、下列图片是棘轮的是?

A a

B b

C c

D d

25、链传动相比齿轮传动的优点是?

A 更适合远距离传动

B 轮转速更快

C 动力更大

D 链轮安装可以不在同一平面内

26、以下哪一项是皮带传动的优点?

A 结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合

B 使用寿命短

C 传动效率慢

D 传动平稳,噪声大

27、关于皮带传动说法错误的是?

A 皮带轮旋转方向可能相同

B 皮带轮旋转方向一定相反

C 皮带轮旋转方向可能相反

D 交叉传动时,皮带轮旋转方向相反

28、如图,一个大齿轮带动一个小齿轮,下列正确的是?

A 作用是加速

B 作用是减速

C 两轮的旋转方向相同

D 两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样

29、如图,以下齿轮属于平齿轮的是?

A a

B b

C c

D d

二、多选题

30、关于机器人的发展史说法正确的是?

A 第一代机器人为示教再现型机器人

B 第二代机器人为感知型机器人

C 第三代机器人为智能型机器人

D 第四代机器人为家用机器人

31、两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件?

A 两物体相互接触

B 两物体有相对运动趋势或发生相对运动

C 两物体需要有同一颜色

D 两个物体大小需一致

32、下列说法正确的是?

A 面向地铁站立,如太靠近,地铁进站时会感觉到“吸力”,容易发生危险

B 飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧,所以能够上升

C 风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风

D 我们用的瓶起子相当于费力杠杆

33、下面哪种机构能实现间歇运动?

A 槽轮机构

B 棘轮机构

C 链式传动机构

D 不完全齿轮机构

34、如图,对该皮带传动说法正确的是?

A 两个轮的旋转方向相同

B 两个轮的旋转方向相反

C 此传动方式为皮带交叉传动

D 此传动方式为皮带平行传动

三、判断题

35、春秋时期公输子“削木为鹊”是世界上最早关于空中机器人的记载。

A 正确

B 错误

36、谢克机器人(Shakey)是世界首台带有人工智能的移动机器人。

A 正确

B 错误

37、摩擦力一定是竖直向下的。

A 正确

B 错误

38、物体表面气流速度越快,受到的气压越小。

A 正确

B 错误

39、任何机械都不能省功。

A 正确

B 错误

40、在复杂机构中,一般直接连接电机的是主动件。

A 正确

B 错误

41、脚踏缝纫机中,踏板连接部分所使用的传动机构是棘轮机构。

A 正确

B 错误

42、凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。

A 正确

B 错误

43、皮带传动比齿轮传动更适用于远距离传动。

A 正确

B 错误

44、链传动中的链轮旋转方向只能相同。

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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