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编辑人: 青衫烟雨

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2022年12月机器人二级理论

一、单选题

1、“机器人三原则”是由谁提出的?( )

A 美国人艾萨克·阿西莫夫

B 日本人森昌弘

C 美国人乔治·德沃尔

D 中国人苏颂

2、张衡发明 “记里鼓车”用来?( )

A 计算车行驶路程

B 表演击打乐器

C 运输军用物资

D 指示方位

3、智能机器人是第几代机器人?( )

A 第一代

B 第二代

C 第三代

D 第四代

4、下图为飞机起飞时的机翼示意图,说法正确的是?( )

A 整个机翼受到向下的力

B 机翼上侧气流速度快

C 机翼上侧所受的压力为0

D 机翼下侧所受的压力为0

5、人体最大安全电压是?( )

A 1.5V

B 2V

C 36V

D 220V

6、关于重力下列说法正确的是?( )

A 重力大小与物体的质量有关

B 一个物体的重力与它的形状有关

C 一个物体的重力与它的颜色有关

D 一个物体在地球和月球的重力相等

7、如图木块没有受到的力是?( )

A 重力

B 下滑力

C 摩擦力

D 支持力

8、如图向两张纸之间吹气,那么这两张纸如何变化?( )

A 相互靠近

B 相互远离

C 不动

D 任意摆动

9、如图鞋底之所以有花纹是为了?( )

A 增大鞋底与地面的摩擦力

B 减小鞋底与地面的摩擦力

C 更加美观

D 使脚部舒适

10、一个机器小车,用左右两个电机分别控制左右车轮,左侧电机转速是100rpm,右侧电机转速是50rpm,则此机器人?( )

A 向前直走

B 向左前方转向

C 向右前方转向

D 原地不动

11、关于前轮驱动小汽车说法错误的是?( )

A 发动机一般放在小汽车前部

B 起步加速比后轮驱动小汽车更好

C 因为传动轴短,效率比后轮驱动小汽车高

D 前轮既要作为驱动轮,还要控制方向

12、行走的机械腿一般采用的机构是?( )

A 凸轮机构

B 齿轮机构

C 棘轮机构

D 连杆机构

13、如图该机构为?( )

A 双曲柄机构

B 曲柄滑块机构

C 双摇杆机构

D 棘轮机构

14、如图该凸轮机构采用的锁合方式为? ( )

A 弹力锁合

B 重力锁合

C 几何锁合

D 摩擦力锁合

15、如图该机构为?( )

A 双曲柄机构

B 双摇杆机构

C 曲柄滑块机构

D 曲柄摇杆机构

16、凸轮机构中通过弹簧来锁合凸轮与从动件的方式叫做?( )

A 几何锁合

B 弹力锁合

C 拉力锁合

D 重力锁合

17、如图该机构为双动式单向棘轮机构,其中棘轮是?( )

A a

B b

C c

D d

18、如图该机构为?( )

A 摩擦式棘轮机构

B 单动式棘轮机构

C 双动式棘轮机构

D 外啮合棘轮机构

19、在曲柄滑块机构中,滑块做什么动作?( )

A 左右摇摆

B 绕固定点转动

C 沿既定的轨道滑动

D 无规律

20、如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构?( )

A 连杆机构

B 凸轮机构

C 棘轮机构

D 槽轮机构

21、下图中哪个是移动型凸轮机构?( )

A a

B b

C c

D d

22、如图关于该机构说法正确的是?( )

A a是主动件

B 这是不完全齿轮机构

C 这槽轮机构

D 这是全齿齿轮啮合的机构

23、滑杆机构中回转体做什么动作?( )

A 回转运动

B 上下直动

C 左右摇摆

D 沿轨道滑动

24、如图该机构动作时,a杆等速回转,b杆左右摇摆,则该机构是?( )

A 双曲柄机构

B 曲柄摇杆机构

C 曲柄滑块机构

D 双摇杆机构

25、如图该机构中主动摆杆是指?( )

A a

B b

C c

D d

26、以下不属于滑杆机构的部件是?( )

A 滑块和滑杆

B 滑轮

C 回转体

D 机体

27、以下适合远距离传动的机构为?( )

A 平行啮合的齿轮

B 垂直啮合的齿轮

C 链传动机构

D 蜗轮蜗杆机构

28、如图下列哪个是该传动方式的特点?( )

A 只能在同一平面内连接

B 容易打滑

C 适合远距离传动

D 动力传递精准

29、如图关于该机构说法正确的是?( )

A 这是齿轮平行啮合

B 这是链传动

C 这是皮带传动

D a是主动件

30、自行车主要采用了哪种传动方式?( )

A 皮带平行传动

B 链传动

C 皮带交叉传动

D 皮带半交叉传动

二、多选题

31、产生滑动摩擦力的条件有哪些?( )

A 物体之间相互接触

B 物体之间不接触

C 物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动

D 物体之间有相对运动

32、关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是?( )

A 曲柄做回转运动

B 连杆起连接作用

C 摇杆左右摇摆

D 基座固定不动

33、如图关于该机构说法正确的是?( )

A a是主动件

B b是从动件

C a是从动件

D 这是槽轮机构

34、如图关于该传动方式说法正确的是?( )

A 这是链传动

B 该传动方式无法精确传递动力

C 这是皮带平行传动

D 这是皮带交叉传动

35、下列会产生滑动摩擦力的是?( )

A 小朋友推地面上的箱子,箱子没有动

B 一个物体在斜面上下滑

C 一个物体静止在斜面上

D 车开的太快,踩刹车后,车又往前移动了一段距离

三、判断题

36、美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。( )

A 正确

B 错误

37、两个不接触的物体之间也有可能产生滑动摩擦力。( )

A 正确

B 错误

38、有一些机械可以省功。( )

A 正确

B 错误

39、电动机可以将机械能转化为电能。( )

A 正确

B 错误

40、使用“行星齿轮”可以实现装置一边自转一边围绕旋转中心公转。( )

A 正确

B 错误

41、链传动无法计算传动比。( )

A 正确

B 错误

42、皮带传动能够精准地传递动力。( )

A 正确

B 错误

43、齿轮传动只能在同一平面内连接。( )

A 正确

B 错误

44、大齿轮带动小齿轮转动起减速的作用。( )

A 正确

B 错误

45、“公输子削木为鹊”的典故记载的是空中机器人。( )

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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