一、单选题
1、“机器人三原则”是由谁提出的?( )
A 美国人艾萨克·阿西莫夫
B 日本人森昌弘
C 美国人乔治·德沃尔
D 中国人苏颂
2、张衡发明 “记里鼓车”用来?( )
A 计算车行驶路程
B 表演击打乐器
C 运输军用物资
D 指示方位
3、智能机器人是第几代机器人?( )
A 第一代
B 第二代
C 第三代
D 第四代
4、下图为飞机起飞时的机翼示意图,说法正确的是?( )
A 整个机翼受到向下的力
B 机翼上侧气流速度快
C 机翼上侧所受的压力为0
D 机翼下侧所受的压力为0
5、人体最大安全电压是?( )
A 1.5V
B 2V
C 36V
D 220V
6、关于重力下列说法正确的是?( )
A 重力大小与物体的质量有关
B 一个物体的重力与它的形状有关
C 一个物体的重力与它的颜色有关
D 一个物体在地球和月球的重力相等
7、如图木块没有受到的力是?( )
A 重力
B 下滑力
C 摩擦力
D 支持力
8、如图向两张纸之间吹气,那么这两张纸如何变化?( )
A 相互靠近
B 相互远离
C 不动
D 任意摆动
9、如图鞋底之所以有花纹是为了?( )
A 增大鞋底与地面的摩擦力
B 减小鞋底与地面的摩擦力
C 更加美观
D 使脚部舒适
10、一个机器小车,用左右两个电机分别控制左右车轮,左侧电机转速是100rpm,右侧电机转速是50rpm,则此机器人?( )
A 向前直走
B 向左前方转向
C 向右前方转向
D 原地不动
11、关于前轮驱动小汽车说法错误的是?( )
A 发动机一般放在小汽车前部
B 起步加速比后轮驱动小汽车更好
C 因为传动轴短,效率比后轮驱动小汽车高
D 前轮既要作为驱动轮,还要控制方向
12、行走的机械腿一般采用的机构是?( )
A 凸轮机构
B 齿轮机构
C 棘轮机构
D 连杆机构
13、如图该机构为?( )
A 双曲柄机构
B 曲柄滑块机构
C 双摇杆机构
D 棘轮机构
14、如图该凸轮机构采用的锁合方式为? ( )
A 弹力锁合
B 重力锁合
C 几何锁合
D 摩擦力锁合
15、如图该机构为?( )
A 双曲柄机构
B 双摇杆机构
C 曲柄滑块机构
D 曲柄摇杆机构
16、凸轮机构中通过弹簧来锁合凸轮与从动件的方式叫做?( )
A 几何锁合
B 弹力锁合
C 拉力锁合
D 重力锁合
17、如图该机构为双动式单向棘轮机构,其中棘轮是?( )
A a
B b
C c
D d
18、如图该机构为?( )
A 摩擦式棘轮机构
B 单动式棘轮机构
C 双动式棘轮机构
D 外啮合棘轮机构
19、在曲柄滑块机构中,滑块做什么动作?( )
A 左右摇摆
B 绕固定点转动
C 沿既定的轨道滑动
D 无规律
20、如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构?( )
A 连杆机构
B 凸轮机构
C 棘轮机构
D 槽轮机构
21、下图中哪个是移动型凸轮机构?( )
A a
B b
C c
D d
22、如图关于该机构说法正确的是?( )
A a是主动件
B 这是不完全齿轮机构
C 这槽轮机构
D 这是全齿齿轮啮合的机构
23、滑杆机构中回转体做什么动作?( )
A 回转运动
B 上下直动
C 左右摇摆
D 沿轨道滑动
24、如图该机构动作时,a杆等速回转,b杆左右摇摆,则该机构是?( )
A 双曲柄机构
B 曲柄摇杆机构
C 曲柄滑块机构
D 双摇杆机构
25、如图该机构中主动摆杆是指?( )
A a
B b
C c
D d
26、以下不属于滑杆机构的部件是?( )
A 滑块和滑杆
B 滑轮
C 回转体
D 机体
27、以下适合远距离传动的机构为?( )
A 平行啮合的齿轮
B 垂直啮合的齿轮
C 链传动机构
D 蜗轮蜗杆机构
28、如图下列哪个是该传动方式的特点?( )
A 只能在同一平面内连接
B 容易打滑
C 适合远距离传动
D 动力传递精准
29、如图关于该机构说法正确的是?( )
A 这是齿轮平行啮合
B 这是链传动
C 这是皮带传动
D a是主动件
30、自行车主要采用了哪种传动方式?( )
A 皮带平行传动
B 链传动
C 皮带交叉传动
D 皮带半交叉传动
二、多选题
31、产生滑动摩擦力的条件有哪些?( )
A 物体之间相互接触
B 物体之间不接触
C 物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动
D 物体之间有相对运动
32、关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是?( )
A 曲柄做回转运动
B 连杆起连接作用
C 摇杆左右摇摆
D 基座固定不动
33、如图关于该机构说法正确的是?( )
A a是主动件
B b是从动件
C a是从动件
D 这是槽轮机构
34、如图关于该传动方式说法正确的是?( )
A 这是链传动
B 该传动方式无法精确传递动力
C 这是皮带平行传动
D 这是皮带交叉传动
35、下列会产生滑动摩擦力的是?( )
A 小朋友推地面上的箱子,箱子没有动
B 一个物体在斜面上下滑
C 一个物体静止在斜面上
D 车开的太快,踩刹车后,车又往前移动了一段距离
三、判断题
36、美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。( )
A 正确
B 错误
37、两个不接触的物体之间也有可能产生滑动摩擦力。( )
A 正确
B 错误
38、有一些机械可以省功。( )
A 正确
B 错误
39、电动机可以将机械能转化为电能。( )
A 正确
B 错误
40、使用“行星齿轮”可以实现装置一边自转一边围绕旋转中心公转。( )
A 正确
B 错误
41、链传动无法计算传动比。( )
A 正确
B 错误
42、皮带传动能够精准地传递动力。( )
A 正确
B 错误
43、齿轮传动只能在同一平面内连接。( )
A 正确
B 错误
44、大齿轮带动小齿轮转动起减速的作用。( )
A 正确
B 错误
45、“公输子削木为鹊”的典故记载的是空中机器人。( )
A 正确
B 错误