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编辑人: 舍溪插画

calendar2025-03-18

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2022年09月机器人二级理论

一、单选题

1、如图关于该机构说法正确的是?( )

A 这是反向双曲柄机构

B a和b的旋转方向相同

C 这是棘轮机构

D 这是滑杆机构

2、汽车车轮上制作花纹主要为了?( )

A 增大轮子表面与地面的摩擦力

B 使轮子更美观

C 使轮子使用寿命更长

D 让轮子更容易嵌入小石子

3、即使是水性很好的人在水流湍急的河里游泳也非常危险,主要是因为?( )

A 水流湍急导致水里有压力差容易吸引或排挤人的身体

B 水流湍急导致人视野不好

C 水流湍急无法施展手脚

D 水流湍急容易让人头晕

4、以下不属于凸轮机构组成的是?( )

A 凸轮

B 棘轮

C 从动件

D 机体

5、以下不能准确传递动力的是?( )

A 皮带传动

B 链传动

C 齿轮平行啮合

D 齿轮垂直啮合

6、如图该机构为?( )

A 滑轮机构

B 槽轮机构

C 连杆机构

D 棘轮机构

7、下图中使用了摆动型从动件的是?( )

A a

B b

C c

D d

8、以下关于链传动说法正确的是?( )

A 只能在同一平面内连接

B 链轮转向相反

C 一个链条只能配两个链轮

D 链条长度无法调节

9、关于重力说法正确的是?( )

A 方向竖直向上

B 方向不能确定

C 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等

D 作用点是在物体的重心

10、机械手臂常常使用以下哪种机构?( )

A 凸轮机构

B 滑轮机构

C 棘轮机构

D 连杆机构

11、如图该曲柄滑块机构中滑块是指?( )

A a

B b

C c

D d

12、如图,观察该机构,回转体做什么动作? ( )

A 左右摇摆

B 回转动作

C 上下直动

D 在既定的轨道上滑动

13、“公输子削木为鹊”的典故记载的是?( )

A 空中机器人

B 陆地机器人

C 水下机器人

D 水陆两栖机器人

14、与后轮驱动车相比,说法正确的是?( )

A 前轮驱动车内部空间更大

B 前轮驱动车效率更低

C 前轮驱动起步加速表现更好

D 前轮驱动车造价更高

15、如图下列说法错误的是?( )

A a做回转运动

B b起连接作用

C c是主动棘爪

D d是凸轮

16、中国家用标准电压是?( )

A 1.5V

B 36V

C 110V

D 220V

17、 如图下列说法正确的是?( )

A 这是不完全齿轮机构

B 这是槽轮机构

C a是主动件

D 这是滑轮机构

18、关于恐怖谷理论下列说法正确的是?( )

A 是指当机器人的仿真程度过高,达到某一临界点时会让人产生恐惧心理

B 是指机器人看到人类会感到害怕

C 是指所有机器人都让人感到恐怖

D 是指机器人存在恐惧心理

19、如图关于该机构说法正确的是?( )

A 采用几何锁合的方式

B 采用了弹力锁合的方式

C 采用了重力锁合方式

D 使用了滚子从动件

20、一辆小车分别由左右两个电机控制左右轮,左侧轮子转速是50rpm,右侧轮子转速是100rpm,则小车?( )

A 向前直走

B 向左前方转向

C 向右前方转向

D 原地不动

21、关于该传动方式说法正确的是?( )

A 采用了链传动

B 采用了皮带传动

C 两个带轮的转动方向相反

D 小带轮一定是主动轮

22、如图,飞机起飞时关于机翼说法正确的是?( )

A 上侧气流速度慢

B 上侧所受气压大于下侧

C 机翼上侧曲线弧度大于下侧

D 机翼受到向下的压力差

23、如图一辆小汽车停在陡坡上,那么它受到的力有?( )

A 重力、支持力、摩擦力

B 下滑力、摩擦力

C 弹力、摩擦力

D 支持力、下滑力

24、如图,脚掌上下踩踏缝纫机踏板,会带动上面的轮子转动,该机构相当于?( )

A 曲柄滑块机构

B 曲柄摇杆机构

C 凸轮机构

D 棘轮机构

25、关于“木牛流马”说法正确的是?( )

A 是家用机器人

B 是医用机器人

C 是工业机器人

D 是军用机器人

26、如图该机构为?( )

A 摩擦式棘轮机构

B 单动式棘轮机构

C 双动式单向棘轮机构

D 双动式双向棘轮机构

27、 下列不能实现间歇运动的是?( )

A 凸轮机构

B 不完全齿轮机构

C 槽轮机构

D 全齿齿轮啮合的机构

28、连杆机构中相邻的两杆是通过面来接触的,那么连杆机构是?( )

A 高副机构

B 低副机构

C 中副机构

D 无法判断

29、典型的棘轮机构不包括?( )

A 主动棘爪

B 主动摆杆

C 棘轮

D 尖顶从动件

30、如图该传动方式为?( )

A 皮带交叉传动

B 皮带平行传动

C 皮带半交叉传动

D 链传动

二、多选题

31、下列情形会产生摩擦力的是?( )

A 一个箱子静止在水平地面上

B 一个箱子静止在斜坡上

C 一个箱子在一个斜坡上滑动

D 一个人推动箱子,使其在地面上滑动

32、如图一个小朋友推一个静止在地面上的箱子,说法正确的是?( )

A 箱子开始移动之前受到了静摩擦力

B 箱子开始移动之后受到了滑动摩擦力

C 箱子受到了滚动摩擦力

D 最大静摩擦力大于滑动摩擦力

33、下列传动方式可以准确无误地传递动力的是?( )

A 皮带交叉传动

B 链传动

C 齿轮传动

D 皮带半交叉传动

34、如图关于该机构说法正确的是?( )

A 该机构属于摩擦式棘轮机构

B 该机构既有主动棘爪也有止回棘爪

C 这是槽轮机构

D 这是凸轮机构

35、下列属于典型棘轮机构组成的是?( )

A 主动摆杆

B 主动棘爪

C 止回棘爪

D 棘轮

三、判断题

36、小齿轮带动大齿轮起加速的作用。( )

A 正确

B 错误

37、记里鼓车是用来计量车的行驶里程的装置。( )

A 正确

B 错误

38、皮带传动各部件只能在同一平面内连接。( )

A 正确

B 错误

39、使用一些工具可以省功。( )

A 正确

B 错误

40、所有棘轮机构都有止回棘爪。( )

A 正确

B 错误

41、 像行星一样,一边自转一边围绕着“恒星”公转的齿轮称为“行星齿轮”。( )

A 正确

B 错误

42、普通自行车采用了链传动。( )

A 正确

B 错误

43、齿轮传动比皮带传动更精确。( )

A 正确

B 错误

44、电动机可以将热能转化为电能。( )

A 正确

B 错误

45、北宋时期,苏颂等人发明的木构水运仪象台是一台天文钟。( )

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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