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编辑人: 浅唱

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2022年06月机器人二级理论

一、单选题

1、我们常用到的5号电池,它的电压是?( )

A 1.5V

B 3V

C 36V

D 220V

2、以下哪种方式可以实现遥控小车左转?( )

A 左轮前进,右轮后退

B 左轮后退,右轮前进

C 左轮前进,右轮停转

D 左右轮均前进

3、骑自行车的人遇到紧急情况刹车时,用力捏闸的目的是?( )

A 增大压力以增大摩擦

B 使接触面粗糙以增大摩擦

C 减小摩擦

D 使接触面光滑来增大摩擦

4、下列属于连杆机构的是?( )

A a

B b

C c

D d

5、下列哪个是反向双曲柄机构?( )

A a

B b

C c

D d

6、下列哪个是内啮合棘轮机构?( )

A a

B b

C c

D d

7、下图为尺蠖,搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动,下列选项正确的是?( )

A 一般使用凸轮机构

B 一般使用滑轮

C 一般使用棘轮机构

D 一般会使用皮带

8、如图,下列机械包含了哪个机械结构?( )

A 双摇杆机构

B 曲柄滑块机构

C 曲柄摇杆机构

D 双曲柄机构

9、关于凸轮机构,下列说法错误的是?( )

A 凸轮的转速决定从动件运动的快慢

B 凸轮和从动件都有不同的形状

C 按凸轮形状不同,凸轮机构可以分为盘形凸轮、滚子凸轮和移动凸轮

D 凸轮机构可以将匀速圆周运动转化为直线往复运动

10、下图槽轮机构中的主动件是?( )

A 黄色零件

B 绿色零件

C 两者都是

D 两者都不是

11、下列选项中,不属于间歇运动机构的是?( )

A 槽轮机构

B 凸轮机构

C 棘轮机构

D 齿轮机构

12、以下必须在同一平面内安装的机械零件是?( )

A 传动链

B 齿轮

C 连杆

D 滑杆

13、凸轮机构一般包括?( )

A 凸轮,主动件和机架

B 凸轮,从动件和机架

C 凸轮,主动件和从动件

D 主动件,从动件和机架

14、以下不属于棘轮机构实际应用的是?( )

A 自行车飞轮

B 单向腰带扣

C 千斤顶

D 撬棍

15、如图,该机构为?( )

A 内啮合摩擦式棘轮机构

B 内啮合齿式棘轮机构

C 外啮合摩擦式棘轮机构

D 外啮合齿式棘轮机构

16、带传动与链传动共同的优点是?( )

A 噪声小

B 能够保护机械

C 适合远距离传动

D 可精确地传递动力

17、谁提出了机器人三定律?( )

A 美国科幻家艾萨克·阿西莫夫

B 乔治·德沃尔

C 意大利作家卡洛·洛伦齐尼

D 捷克剧作家卡尔·恰佩克

18、第二代机器人是?( )

A 示教再现型机器人

B 感知型机器人

C 智能机器人

D 仿真机器人

19、下列可以清洁地面的机器人是?( )

A a

B b

C c

D d

20、如果只能安装主动轮和从动轮两个轮,下列哪个传动方式不适合远距离传递动力?( )

A 齿轮传动

B 链条传动

C 皮带平行传动

D 皮带交叉传动

21、齿轮传动、链传动、皮带传动三种传动方式中,主动轮和从动轮转向不同的是?( )

A 齿轮平行啮合、皮带平行传动

B 齿轮平行啮合、皮带交叉传动

C 链传动、皮带平行传动

D 链传动、皮带交叉传动

22、关于棘轮机构,说法错误的是?( )

A 摩擦式棘轮机构动程可以无级调节

B 棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪

C 外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装

D 齿式棘轮机构动程只能有级调节

23、家用自行车主要采用的传动方式是?( )

A 链传动

B 皮带传动

C 齿轮传动

D 无法确定

24、发电机的能量转化方式是?( )

A 机械能转化为电能

B 核能转化为化学能

C 化学能转化为电能

D 热能转化为电能

25、如果在水平的沙地上、水泥路上、光滑的木板上和玻璃上分别给一个物体相同的初速度,物体会在哪种平面上滑行得更远?( )

A 沙地上

B 水泥路上

C 光滑的木板上

D 玻璃上

26、当物体与地面之间产生了滑动摩擦力,以下哪个因素会影响摩擦力大小?( )

A 物体体积大小

B 物体的颜色

C 物体高度

D 接触面的粗糙程度

27、一台静止在斜面上的汽车,轮胎与地面会?( )

A 不产生摩擦力

B 有静摩擦力

C 有滚动摩擦力

D 有滑动摩擦力

28、我国铁路大提速后,站台上的乘客与列车间的空气流速和压强也发生了变化,为了有效地防止安全事故的发生,站台的安全线距离由原来的1m变为2m。关于列车与乘客间空气流速及压强的变化,判断正确的是?( )

A 空气流速变大,压强变小

B 空气流速变大,压强变大

C 空气流速变小,压强变大

D 空气流速变小,压强变小

29、下列哪个棘轮机构具有传动平稳的特点?( )

A a

B b

C c

D d

30、下列凸轮机构的分类方式与其他三个不同的是?( )

A 尖顶从动件凸轮机构

B 滚子从动件凸轮机构

C 平底从动件凸轮机构

D 摆动从动件凸轮机构

二、多选题

31、下列选项中属于棘轮机构分类的是?( )

A 摆动式从动件棘轮

B 摩擦式棘轮

C 内啮合式棘轮

D 重力式棘轮

32、如图,飞机起飞时,下列说法正确的是?( )

A 机翼上侧气流速度快

B 机翼下侧气流速度快

C 机翼上侧气压低

D 机翼下侧气压低

33、如图是双曲柄机构,也是平面四杆机构,该机构的优点有?( )

A 低副接触压强小,耐磨损

B 设计简单,可以精确实现复杂的运动规律

C 易于加工,几何形状能保证本身封闭

D 制造简便,易于获得较高的制造精度

34、皮带传动的优点有哪些?( )

A 能准确无误地传递动力

B 传动力大

C 能保护机械

D 可在皮带的弹性范围内远距离传递动力

35、以下传动方式可以准确无误地传递动力的是?( )

A 齿轮传动

B 链传动

C 皮带传动

D 无法确定

三、判断题

36、我们生活中的汽车基本分为前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动。相对来说前轮驱动的零部件少,成本低。( )

A 正确

B 错误

37、行驶过程中轮子与地面产生的是静摩擦力。( )

A 正确

B 错误

38、凸轮从动件的运动轨迹由凸轮的轮廓曲线决定。( )

A 正确

B 错误

39、凸轮从动件的运动轨迹由凸轮的轮廓曲线决定。( )

A 正确

B 错误

40、摩擦式棘轮机构靠摩擦力传动,适用的场合是低速重载场合。( )

A 正确

B 错误

41、链传动可根据轮的直径大小计算传动比。( )

A 正确

B 错误

42、“木牛流马”是由蜀汉丞相诸葛亮发明的,用来运送军需物资。( )

A 正确

B 错误

43、机器人一定具备生物能。( )

A 正确

B 错误

44、“行星齿轮”自身的转动称为自转,围绕恒星的转动称为公转。( )

A 正确

B 错误

45、物体受到摩擦力的方向和物体的运动方向一定相同。( )

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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