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编辑人: 长安花落尽

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2022年03月机器人二级理论

一、单选题

1、以下各项中,不属于平面连杆机构的优点是?( )

A 低副接触压强小,耐磨损

B 容易实现复杂的运动规律

C 易于获得较高的制造精度

D 易于加工

2、下列选项中,运用了连杆机构的是?( )

A 圆规

B 雨刷器

C 板凳

D 尺子

3、以下关于重力的叙述正确的是?( )

A 每个物体的重力大小一样

B 一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大

C 重力的大小与物体的颜色有关

D 重力的方向是指向地心,竖直向下

4、我们在设计行走机器人的时候,经常要考虑以下哪种机构?( )

A 凸轮机构

B 齿轮机构

C 棘轮机构

D 连杆机构

5、如图该机构为?( )

A 曲柄滑块机构

B 滑杆机构

C 曲柄摇杆

D 双摇杆机构

6、如图所示,在两张纸之间吹气,两张纸会往里合拢,这能证明以下哪项定理?( )

A 万有引力定理

B 伯努利定理

C 牛顿定理

D 勾股定理

7、下列选项中,不属于按照凸轮形状分类的是?( )

A 盘形凸轮

B 移动凸轮

C 圆柱凸轮

D 等宽凸轮

8、三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来?()

A 计算距离的

B 表演节目的

C 运输物资的

D 指示方位的

9、机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为?( )

A 高副

B 低副

C 中副

D 无法判断

10、近代机器人发展至今经历了三代,其中第三代机器人是?( )

A 遥控机器人

B 编程机器人

C 智能机器人

D 自主学习机器人

11、以下各项中,不属于齿轮传动优点的是?( )

A 结构紧凑

B 传动力大

C 适合远距离传递动力

D 动力传递精准

12、自行车主要应用了哪种传动方式?( )

A 摩擦传动

B 链传动

C 皮带传动

D 联轴器传动

13、以下适用于远距离传动的机构为?( )

A 平行啮合的齿轮

B 垂直啮合的齿轮

C 传动链和链轮

D 蜗轮蜗杆

14、以下选项中,无法实现间歇运动的机构是?( )

A 凸轮机构

B 不完全齿轮机构

C 槽轮机构

D 全齿齿轮啮合的机构

15、如图该机构为?( )

A 摩擦式棘轮机构

B 单动式棘轮机构

C 双动式单向棘轮机构

D 双动式双向棘轮机构

16、一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是100rpm,右侧四个轮子转速是200rpm,则此装甲车?( )

A 向前直走

B 向左前方转向

C 向右前方转向

D 原地不动

17、1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”,不包括以下哪项?( )

A 机器人不应伤害人类

B 机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令

C 机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己

D 机器人应具备自我进化能力

18、如图所示,在打滑梯的过程中,小朋友受到的力有?( )

A 重力、下滑力、摩擦力

B 下滑力、摩擦力

C 弹力、摩擦力、重力、支持力

D 重力、支持力、摩擦力

19、以下各项中,不属于滑杆机构的组成部分的是?( )

A 滑块和滑杆

B 滑轮

C 回转体

D 机体

20、如图说法错误的是?( )

A 这是不完全齿轮机构

B 上面的是主动轮

C 下面的是从动轮

D 下面的齿轮不停歇地连续转动

21、如图关于该凸轮机构说法正确的是?( )

A 采用几何锁合的方式

B 采用了弹力锁合的方式

C 使用的是滚子从动件

D 使用的是尖顶从动件

22、一节五号干电池的电压是?( )

A 1.5V

B 2V

C 3V

D 5V

23、关于飞机升降原理说法正确的是?( )

A 机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流速度慢

B 机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流速度快

C 机翼上方的曲线弧度小于下侧,起飞时上侧气流速度快

D 机翼上方的曲线弧度小于下侧,起飞时上侧气流速度慢

24、如图该机构为?( )

A 槽轮机构

B 凸轮机构

C 连杆机构

D 棘轮机构

25、以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是?( )

A 齿轮

B 传动链和链轮

C 皮带和皮带轮

D 蜗轮蜗杆

26、下列哪项不属于典型棘轮机构? ( )

A 主动棘爪

B 止回摆杆

C 止回棘爪

D 棘轮

27、如图该平面四杆机构为?( )

A 双曲柄机构

B 双摇杆机构

C 曲柄滑块机构

D 曲柄摇杆机构

28、下列关于滑杆机构运动方式说法错误的是?( )

A 滑杆一定不动

B 滑杆绕固定轴转动

C 滑块从动

D 回转体作回转运动

29、自行车刹车时要用力捏闸,主要目的是?( )

A 缓解紧张情绪

B 减少碰撞冲击力

C 增加刹车片与轮毂压力以便增大摩擦

D 增加刹车片的粗糙程度以便增大摩擦

30、以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是?( )

A 前轮驱动容易转向过度,后轮驱动转向不足

B 前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小

C 前轮驱动使用的零部件相对较少,重量更轻

D 前轮驱动造价相对更高

二、多选题

31、摩擦力产生的必要条件有哪些?( )

A 两个物体相互接触

B 物体间发生相对运动或具有相对运动趋势

C 物体大小必须一致

D 物体的材科必须一致

32、如图关于该机构说法正确的选项有哪些?( )

A 黄色带销的部件是主动件

B 蓝色带槽的部件是从动件

C 这是槽轮机构

D 这是棘轮机构

33、以下能够改变传动轴旋转方向的传动方式为?( )

A 链传动

B 齿轮平行啮合

C 皮带平行传动

D 皮带交叉传动

34、以下摩擦过程中,存在滑动摩擦的是?( )

A 擦黑板时板擦与黑板之间的摩擦

B 皮带打滑时皮带与皮带轮之间的摩擦

C 削铅笔时刀具与铅笔之间的摩擦

D 骑自行车时轮子和地面之间的摩擦

35、以下各项中,按从动件形状不同可以将凸轮机构分类为?( )

A 尖顶从动件

B 滚子从动件

C 平底从动件

D 直动从动件

三、判断题

36、 “Robot”一词源于捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克的作品。

A 正确

B 错误

37、电动机可以将电能转变为机械能。

A 正确

B 错误

38、链传动速度和力的计算与齿轮传动相同。

A 正确

B 错误

39、张衡发明的记里鼓车是用来计量车的行驶里程的装置。

A 正确

B 错误

40、皮带传动适合需要准确无误传递动力的场景。

A 正确

B 错误

41、物体表面的气流速度越快,物体受到的压强就越小。

A 正确

B 错误

42、皮带传动可以保护机械。

A 正确

B 错误

43、大齿轮带动小齿轮转动起加速的作用。

A 正确

B 错误

44、使用机械既可以省力也可以省功。

A 正确

B 错误

45、“行星齿轮”顾名思义,是指装置一边自转围绕旋转中心公转。

A 正确

B 错误

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创作类型:
原创

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