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编辑人: 青衫烟雨

calendar2025-04-13

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2020年12月机器人二级实操

一、多选题

1、后轮驱动车一般采用带有花纹的车轮,说法正确的是?

A 花纹目的是增大与地面的摩擦

B 车轮与地面是滚动摩擦

C 车轮与地面属于滑动摩擦

D 车轮与地面属于静摩擦

2、如果小车采用差速运动控制原理实现其转向功能,下列能实现 右转向的有哪些?

A 左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速200rpm

B 左侧三个脚的电机转速200rpm,右侧三个脚电机转速100rpm

C 左侧三个脚的电机转速0rpm,右侧三个脚电机转速100rpm

D 左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速0rpm

3、关于后轮驱动车说法正确的是?

A 起步加速表现比前轮驱动好

B 容易转向过度

C 车身重量比前轮驱动更均衡

D 造价比前轮驱动车更高

4、下列关于该模型传动方式说法正确的是?

A 一个齿轮组,与电动机逻辑关系较近的是主动轮

B 要给该模型提速可以减小后轮轮轴上的从动齿轮

C 要给该模型提速可以增大后轮轮轴上的从动齿轮

D 齿轮垂直啮合传动比可以用两轮的齿数来计算

二、实操题

5、搭建说明 请考生制作一个后轮驱动车。 搭建要求 (1)具备后轮驱动车大体框架,模型具有稳定性; (2)具备电机、应用到了齿轮传动; (3)至少有一个垂直啮合或平行啮合的齿轮组; (4)启动电机,后轮驱动车可实现直线运动。

正确答案:

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创作类型:
原创

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