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编辑人: 沉寂于曾经

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2021年09月机器人三级理论

一、单选题

1、HC-SR04超声波传感器有4个引脚,其中触发信号发送和信号返回引脚分别为?

A VCC Trig

B VCC Echo

C Trig Echo

D Echo Trig

2、引脚(管脚)模式模块用于设置数字引脚的模式,该模块可设置数字引脚的模式种类有?

A 仅1种

B 2种

C 3种

D 4种

3、整型变量A和B,下列程序模块中,不能正确表示A>B的是?

A

B

C

D

4、在流程图绘制时,下图所示的模块对应的流程图符号为?

A

B

C

D

5、关于欧姆定律,下列表述不正确的是?

A I=U/R

B U=I*R

C R=U/I

D U=I/R

6、下列器件中,其功能类似于人类大脑的器件是?

A UNO/Nano扩展板

B 超声波模块

C 舵机

D UNO/Nano主控板

7、下列程序模块中,用于读取引脚高低电平信号的是?

A

B

C

D

8、当采用外部电源供电时,Arduino UNO/Nano主控板Vin外部电源输入引脚所接受的电压一般为?

A 3.3V

B 5V

C 7.4V

D 7-12V

9、一般情况下,下列器件中,可用下图程序模块读取器件返回值的是?

A 按键模块

B 电位器

C 超声波传感器模块

D 红外接收模块

10、电位器模块连接到A0引脚,程序模块如下,串口监视器输出的最大值为?

A 0

B 255

C 1023

D 不确定的值

11、下列选项中,属于绝缘体的是?

A 铜线

B 硅晶片

C 橡胶

D 不锈钢饭勺

12、通过超声波传感器控制舵机转动的角度,程序如下,当超声波传感器返回的距离为10cm时,舵机转动的角度是?

A 45

B 90

C 135

D 180

13、垃圾分类,变废为宝。下列器件中,可用于智能垃圾桶,检测当人靠近垃圾桶时,垃圾桶盖自动打开的元器件是?

A LED灯

B 按键模块

C 超声波模块

D 红外接收模块

14、下列选项中,电流的单位是?

A A

B V

C Ω

D I

15、定义A、B、C、D四个变量,程序模块如下,下列选项中,不正确的是?

A

B

C

D

16、程序如下,该程序运行时LED灯亮灭的次数是?

A 1

B 2

C 3

D 5

17、下列程序模块中,可用于描述条件A和条件B都成立的程序模块是?

A

B

C

D

18、采用光敏电阻模块控制LED灯的亮度,当光敏电阻模块的返回值大于某一数值时,LED灯点亮,否则熄灭。下列模块中,可用于上述要求的的模块是?

A

B

C

D

19、Arduino UNO/Nano主控板的下列引脚中,既可以输出数字信号,又可以输出模拟信号的引脚是?

A 0

B 1

C 3

D A0

20、程序模块如下,当A0引脚输入的电压为2.5V时,程序模块的返回值为?

A 0

B 1

C 511

D 不确定

二、多选题

21、程序模块如下,关于该模块功能说法正确的是?

A 该模块的功能是终止当前循环的执行,开始下一次循环

B 该模块的功能是终止当前循环的执行,并跳出循环

C 该模块只可以在循环模块中使用

D 该模块的功能是终止当前程序的运行

22、关于LED,下列说法正确的是?

A LED是一种半导体元器件

B LED区分极性

C LED双向导通

D 一般情况下,不同颜色的LED灯工作电压相同

23、电路如图所示,下列说法正确的是?

A 电阻R1和R2的电流相同

B 电阻R3和R4的电流相同

C 电阻R1和R2是串联

D 电阻R3和R4是串联

24、下列那些符号可以表示电源正极?

A VCC

B 5V

C V

D GND

25、电路如图所示,通过引脚D3控制LED灯,能让LED灯点亮的程序模块是?

A

B

C

D

三、判断题

26、一般情况下,面包板分为上下两个部分,上下两部分同一列的插孔是相互连通的。

A 正确

B 错误

27、在搭设电路中,带电插拔元器件操作是不允许的。

A 正确

B 错误

28、一般正常情况下,人体的安全电源是24V。

A 正确

B 错误

29、电路搭设中,在允许的条件下,和电源正极连接应采用红色导线,和地相连应采用黑色导线。

A 正确

B 错误

30、电路中电流的方向是从正极流向负极。

A 正确

B 错误

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创作类型:
原创

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