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编辑人: 流年絮语

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2021年12月机器人四级理论

一、单选题

1、Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中既具有模拟信号输入功能,又具有数字信号输入功能的是?( )

A 0

B 9

C 13

D A0

2、Arduino UNO/Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯的亮度,LED灯阳极和引脚3相连接。程序如下,下列电路原理图中,当光照强度增强时,LED灯亮度降低的是?( )

A

B

C

D

3、对于条件表达式A和B,下列选项中,通常用于描述当A和B两个条件有一个条件成立时,整个条件就成立的是?( )

A A&&B

B A||B

C A%B

D A==B

4、Arduino C语言中,前缀0b表示的数制是?( )

A 二进制

B 八进制

C 十进制

D 十六进制

5、Arduino UNO/Nano主控板,通过红外IRremote类库接收红外数据,红外类库提供的成员函数resume()的功能是?( )

A 启动红外接收

B 接收并解码红外数据

C 清空缓存,接收下一个红外数据

D 发送红外数据

6、Arduino UNO/Nano主控板,程序控制板载LED灯,程序如下,当程序运行时,LED灯的状态是?( )

A 点亮

B 熄灭

C 闪烁

D 不确定

7、Arduino UNO/Nano主控板,程序analogWrite(5,255)所对应的占空比是?( )

A 0%

B 25%

C 50%

D 100%

8、Arduino程序如下,有关该程序说法正确的是?( )

A 设置串口的波特率,数值越大,数据传送的速率越小。

B 每秒传送9600个字节数据。

C 每秒传送1200个字节数据。

D 每秒传送9600个位数据。

9、Arduino UNO/Nano主控板,LED灯连接在D3引脚,下列选项中,可实现LED灯亮度渐变的是?( )

A digitalRead(3)

B digitalWrite(3)

C analogWrite(3)

D analogRead(3)

10、Arduino UNO/Nano主控板,其ADC的精度是?( )

A 2位

B 8位

C 10位

D 16位

11、Arduino UNO/Nano主控板,程序控制板载LED灯闪烁,程序如下,当程序运行时,板载LED灯闪烁的次数是?( )

A 2

B 3

C 4

D 6

12、Arduino UNO/Nano主控板,读取按键开关的返回值,电路如下图所示,程序中[ ]内正确选项是?( )

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D INPUT_PULLDOWN

13、有关晶体三极管,下列说法不正确的是?( )

A 晶体三极管根据构造,可以分为NPN和PNP两种类型。

B 晶体三极管的三个引脚,分别为基极、集电极和发射极。

C 晶体三极管由两个PN结构成。

D 当NPN晶体三极管工作于开关状态时,高电平截止。

14、Arduino程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?( )

A 10110

B 22

C 26

D 16

15、下列程序运行后,串口监视器窗口显示的图案是?( )

A

B

C

D

16、Arduino UNO/Nano主控板,Servo类库所提供的成员函数中, 用于控制舵机转动角度的是?( )

A attach()

B write()

C map()

D Servo

17、Arduino UNO/Nano主控板,通过程序控制LED灯亮灭,电路搭设示意和程序如下,程序运行后LED点亮,按键开关按下后,LED灯熄灭。程序中[ ]中所对应的值先后是?( )

A LOW HIGH

B HIGH LOW

C LOW LOW

D HIGH HIGH

18、正常情况下,Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率是?( )

A 1MHz

B 2MHz

C 16MHz

D 32MHz

19、有关Arduino C程序,下列说法不正确的是?( )

A setup()函数中通常放置初始化程序。

B loop()函数中通常放置主执行程序。

C 程序运行时,首先运行setup()函数内的程序。

D 如果没有初始化程序,setup()函数可以省略。

20、Arduino C语言,下列有关continue语句,说法正确的是?( )

A 其功能是继续程序的运行。

B 其功能是终止当前的循环的运行,开始下一次循环运行。

C 其功能是终止当前的循环的运行,跳转到循环体后续语句运行。

D 终止当前程序的执行。

二、多选题

21、下列说法正确的是? ( )

A 电路搭设时,禁止带电插拔。

B 电路搭设前,应尽可能消除身体所带的静电。

C 电路搭设时,避免手直接与芯片引脚接触。

D 通电前,应该仔细检查电路,以避免出现短路。

22、程序的运行阶段,一般由如下几个步骤组成? ( )

A 感知输入

B 分析判断

C 动作输出

D 开环/闭环控制

23、下列选项中,有关闭环控制描述正确的是?( )

A 闭环控制中会对输出结果进行检测。

B 闭环控制中要计算实际输出结果和目标输出结果之间的偏差。

C 闭环控制会将实际输出结果和目标输出结果间的偏差,反馈回输入端。

D 导弹飞行的制导过程是闭环控制。

24、下列器件中,属于传感器的有? ( )

A 按键开关

B 舵机

C 红外接受模块

D 超声波模块

25、Arduino UNO/Nano主控板,Arduino C语言中,数字引脚模式设置函数pinMode()的参数有?( )

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D OUTPUT_PULLUP

三、判断题

26、空比是指一个周期内高电平时间所占的比例。( )

A 正确

B 错误

27、delay()函数的功能是暂停程序运行指定的时间。( )

A 正确

B 错误

28、Arduino UNO/Nano主控板,Arduino C语言程序中整型数占用4个字节。( )

A 正确

B 错误

29、定义变量时,变量名的第一个字符不能是数字。( )

A 正确

B 错误

30、Arduino以开源的方式推广,我们可以在产品上任意使用Arduino的商标。( )

A 正确

B 错误

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创作类型:
原创

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