一、单选题
1、Arduino UNO/Nano主控板，实现模拟输入功能的外设是？
A UART
B ADC
C DAC
D PWM
2、有关Arduino C程序，下列说法正确的是
A 程序中setup()函数可以缺失
B 程序中loop()函数可以缺失
C 程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序
D setup()函数中通常放置初始化程序
3、以下各项中，相当于机器人的“大脑”是哪一个？
A 执行器
B 传感器
C 控制器
D 结构体
4、Arduino UNO/Nano主控板，通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数中，用于控制舵机转动角度的成员函数是？
A pulseIn
B attach()
C write()
D Servo
5、Arduino C语言中，前缀0x表示的数制是？
A 二进制
B 八进制
C 十进制
D 十六进制
6、Arduino UNO/Nano主控板，主存RAM的容量是？
A 2Kb
B 2KB
C 32Kb
D 32KB
7、Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？
A 1110
B 14
C 16
D E
8、程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？
A 2
B 3
C 4
D 7
9、Arduino UNO/Nano主控板，电位器模块连接在A0引脚，获取电位器模块的返回值，下列选项正确的是？
A digitalRead(A0)
B digitalWrite(A0)
C analogWrite(A0)
D analogRead(A0)
10、在电路中使用三极管的开关作用时，和主控板的控制引脚相连接的是？
A 基极
B 集电极
C 发射极
D 漏极
11、Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输出功能，有具有数字信号输出功能的是？
A 0
B 9
C 13
D A0
12、Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设和程序如下，当按键开关按下后，LED点亮。程序中[ ]中所对应的值先后是？
A INPUT HIGH
B INPUT LOW
C OUTPUT HIGH
D OUTPUT LOW
13、在串口监视器窗口中输出如下所示图案，对应的程序是？
A 
B 
C 
D 
14、下列选项中，属于闭环控制的案例是？
A 按键控制LED灯
B 呼吸灯
C 红外遥控灯
D 超声波自动跟随小车
15、通过光敏电阻控制蜂鸣器的发声频率，程序如下，下列电路中，当光照强度增强时，蜂鸣器的发声频率变高的是？
A 
B 
C 
D 
16、程序的信息处理流程一般包含三个步骤，下列选项中有关其先后顺序描述正确的是？
A 输入（I）、处理（P）、输出（O）
B 输入（I）、输出（O）、处理（P）
C 处理（P）、输入（I）、输出（O）
D 处理（P）、输出（O）、输入（I）
17、Arduino C语言，下列有关break语句，说法正确的是？
A break语句只能在循环语句中使用
B 在循环语句中，其功能是终止当前的循环的运行，开始下一次循环运行
C 在循环语句中，其功能是终止当前的循环的运行，跳转到循环后续语句运行
D 终止当前程序的执行
18、对于条件表达式A和B，下列选项中，用于描述当A和B两个条件都成立时，整个条件才成立的是？
A A&&B
B A||B
C A!=B
D A==B
19、Arduino UNO/Nano主控板，读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序中[ ]内正确选项是？
A INPUT
B OUTPUT
C INPUT_PULLUP
D INPUT_PULLDOWN
20、Arduino UNO/Nano主控板，程序控制板载LED灯，程序如下，当程序运行时，LED灯的状态是？
A 点亮
B 熄灭
C 闪烁
D 不确定
二、多选题
21、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于保存数据的是？
A RAM
B EEPROM
C Flash
D GPIO
22、Arduino UNO/Nano主控板接收的输入信号，按时间连续性分类，可分为？
A 高频信号
B 低频信号
C 数字信号
D 模拟信号
23、Arduino UNO/Nano主控板，关于PWM，以下说法正确的有？
A 当占空比为25%是，等效输出电压为1.25V
B 利用PWM实现引脚的模拟信号输出
C PWM是指在数字系统中，通过调整占空比来实现模拟输出
D Arduino UNO/Nano主控板，均具有6个模拟输出引脚
24、Arduino UNO/Nano主控板，程序中占用1个字节内存的变量类型有？
A boolean
B char
C byte
D int
25、Arduino C语言，循环结构常用的语句有？
A for循环语句
B while循环语句
C do...while循环语句
D switch语句
三、判断题
26、HC-SR04超声波传感器信号返回，是通过trig引脚返回高电平。
A 正确
B 错误
27、Arduino IDE 上传按键的功能是先编译程序，并将编译后的二进制文件上传到主控板的MCU中。
A 正确
B 错误
28、Arduino UNO/Nano主控板，数字引脚使用前需要通过pinMode()函数设置其模式。
A 正确
B 错误
29、Arduino C语言中，switch语句属于选择结构。
A 正确
B 错误
30、Arduino只包含硬件，不包含软件。
A 正确
B 错误
