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编辑人: 人逝花落空

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2021年06月机器人四级理论

一、单选题

1、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,实现按键开关按下后,LED点亮的程序段是?

A

B

C

D

2、一般状况下,Arduino程序启动,下列有关函数运行表述不正确的是?

A setup函数中的代码仅运行一次

B 先运行setup函数,然后运行loop函数

C loop函数中的代码会循环运行

D 先运行用户自定义函数,然后再运行setup函数和loop函数

3、通过电位器控制舵机转动角度不大于90度,部分程序如下,下列程序中红色方框所对应的程序是?

A

B

C

D

4、下列运算符中,不属于逻辑运算符的是?

A &&

B ||

C !=

D !

5、程序的运行阶段,一般按如下三个步骤先后执行?

A 感知输入 --> 动作输出 --> 分析判断

B 感知输入 --> 分析判断 --> 动作输出

C 分析判断 --> 感知输入 --> 动作输出

D 分析判断 --> 动作输出 --> 感知输入

6、Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中,既具有数字输入/输出功能,又具有模拟输入功能的引脚是?

A 0

B 3

C A0

D A6

7、循环语句中,终止当前循环,并执行循环后续的语句是?

A break

B continue

C exit

D while

8、Arduino UNO/Nano主控板,通过超声波传感器测距,部分程序如下,下列程序中红色方框所对应的函数是?

A analogWrite

B digitalWrite

C pulseIn

D pulseOut

9、Arduino UNO/Nano主控板,下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?

A 0.50 2.50 48

B 0.50 2 0

C 0 2.50 48

D 0 2.50 0

10、Arduino C语言中,十六进制常量的前缀是?

A 0

B 0b

C 0x

D 无前缀

11、Arduino UNO/Nano主控板,数字输入引脚和数字输出引脚的数量各有?

A 14 6

B 20 6

C 14 14

D 20 20

12、Arduino UNO/Nano主控板,按键开关电路搭设如下,使用digitalRead(6)获取按键值,下列说法正确的是?

A 内部上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为0

B 内部上拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1

C 下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为0

D 下拉电阻电路,按键开关闭合时返回值为1

13、下列有关Arduino的说法中,不正确的是?

A Arduino起源于意大利

B Arduino仅包含硬件,不包含软件

C Arduino是开源的软硬件平台,用户可免费下载使用

D Arduino的商标不可任意使用

14、Arduino C语言中,字符型变量的描述符是?

A int

B float

C boolean

D char

15、电路示意如下,当阳光照射光敏电阻时,从早晨到傍晚,analogRead(A0)的返回值是?

A 没有变化

B 先增大,然后减小

C 先减小,然后增大

D 变化规律不确定

16、近日,华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为?

A 安卓

B 麒麟

C 鸿蒙

D 红旗

17、Arduino UNO/Nano主控板,程序analogWrite(5,256)执行的结果是引脚5等效输出的电压是?

A 0V

B 5V

C 0~1.5V

D 3.5~5V

18、Arduino UNO/Nano主控板通过Servo类库控制舵机的转动,Servo类库提供的成员函数中,用于将舵机对象实例和引脚建立关联的是?

A #include

B attach()

C write()

D Servo

19、Arduino UNO/Nano主控板,当模拟输出引脚的等效电压为2V时,此时PWM所对应的占空比是?

A 20%

B 40%

C 60%

D 80%

20、下列程序执行后,串口监视器中显示的值是?

A 0

B 10

C 15

D 20

二、多选题

21、.Arduino UNO/Nano主控板,pinMode函数中,设置数字引脚为输入模式的参数有?

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D INPUT_PULLDOWN

22、关于变量下面说法正确的有?

A 变量类型确定变量所占用内存空间的大小

B 变量类型确定变量的取值范围

C 变量名不得和系统的关键字重名

D 变量名只能包含英文字母、数字和下划线

23、Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中和串口监视器进行数据交换的有?

A 0

B 1

C A4

D A5

24、Arduino UNO/Nano主控板所对应的下列数据类型中,可以用于保存整数-128的数据类型有?

A char

B int

C float

D byte

25、晶体三极管有3个引脚,分别是?

A 阳极

B 基极

C 集电极

D 发射极

三、判断题

26、Arduino UNO/Nano主控板,C语言程序中浮点型占用4个字节。

A 正确

B 错误

27、一般情况下,Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。

A 正确

B 错误

28、通常情况下,通过旋转电位器控制LED灯的亮度,属于开环控制。

A 正确

B 错误

29、在Arduino C程序中0101010是一个二进制数。

A 正确

B 错误

30、NPN三极管是电流控制型半导体器件。

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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