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编辑人: 独留清风醉

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2021年03月机器人四级理论

一、单选题

1、以下选项中对Arduino的表述错误的是?

A Arduino包括硬件和软件

B Arduino 只有一种类型的主控板

C Arduino是开源平台

D Arduino支持使用C语言编程

2、 程序中使用红外类库,调用红外类库头文件程序正确的是?

A #include IRremote.h

B #include IRremote

C #include

D #include ‘IRremote.h’

3、Arduino UNO/Nano主控板的13号引脚连接了?

A 重置按键

B 板载LED

C 上拉电阻

D 芯片

4、 Arduino C语言编程,程序中使用16进制的数据,下列书写正确的是?

A 0xFF6897

B 0bFF6897

C FF6897

D FF6897(16)

5、Arduino UNO/Nano主控板是一种?

A 执行器

B 传感器

C 控制器

D 结构体

6、下图程序执行后,串口监视器输出的值是?

A 0

B 10

C 55

D 56

7、下列超声波传感器检测距离程序中,”?”所对应的数值是?

A 38.00

B 48.00

C 58.00

D 68.00

8、 以下数据类型中,表示布尔型数据类型的是?

A int

B float

C boolean

D char

9、有关三极管的说法,错误的是?

A 三极管分为PNP型和NPN型

B 三极管是一种半导体元器件

C 三极管可以用一个较大的电流控制较小的电流

D 三极管三个引脚分别是基极,集电极,发射极

10、以下设备中,哪项是“带电可擦可编程只读存储器”?

A SRAM

B Flash

C CPU

D EEPROM

11、以下选项中,都属于自律型机器人要素的是?

A 观察、思考、行为、反思

B 行动、轨迹、决策、执行

C 动作、结构、智能、感知

D 色彩、外形、涂料、质地

12、下图程序中,串口监视器输出的值是?

A 3.23

B 1

C 2

D 3

13、 使用电位器来控制舵机转动,电位器接在A0引脚,舵机接在11号引脚。程序如图所示,第7行程序中“?”所对应的程序是?

A

B

C

D

14、 Arduino UNO/Nano主控板数字输入/输出引脚的数量是?

A 13个

B 16个

C 19个

D 20个

15、 Arduino UNO/Nano主控板是通过调整( )实现模拟输出。

A 高电平

B 低电平

C 频率

D 占空比

16、以下符号属于算术运算符的是?

A ||

B &&

C !

D %

17、电路搭建如图所示,当电位器从一端旋转至另外一端时,LED总共熄灭了4次,可能的程序为?

A

B

C

D

18、以下电路搭建中,电阻的作用是?

A 上拉电阻

B 下拉电阻

C 限流电阻

D 限压电阻

19、下图程序执行后,串口监视器输出的是?

A 012345

B 01345

C 135

D 024

20、利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度,电路与程序如图所示。正常情况下,当时间从中午12点到晚上8点,LED灯的亮度变化是?

A 亮度降低

B 亮度提升

C 没有变化

D LED小灯不亮

二、多选题

21、以下电子元器件属于半导体的有?

A LED

B 三级管

C 光敏电阻

D 电位器

22、下列程序中,实现向引脚3输出高电平的有?

A

B

C

D

23、下列程序行中,与表达式 i=i+1; 结果相同的有?

A i++;

B i+=1;

C i+1;

D i=i++;

24、 Arduino UNO/Nano主控板支持PWM的引脚有?

A 3

B 5

C 6

D 9

25、 外接电源连接到Arduino UNO/Nano主控板的Vin引脚时,外接电源的电压可以为?

A 5V

B 9V

C 12V

D 16V

三、判断题

26、舵机和直流电机都属于执行机构。

A 正确

B 错误

27、Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。

A 正确

B 错误

28、 Arduino IDE编译的过程是将文本程序转化为二进制编码程序的过程。

A 正确

B 错误

29、 C语言中,switch语句用于循环结构。

A 正确

B 错误

30、 Arduino UNO/Nano主控板可以通过USB、DC插座以及任意引脚供电。

A 正确

B 错误

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创作类型:
原创

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