一、单选题
1、以下选项中对Arduino的表述错误的是？
A Arduino包括硬件和软件
B Arduino 只有一种类型的主控板
C Arduino是开源平台
D Arduino支持使用C语言编程
2、 程序中使用红外类库，调用红外类库头文件程序正确的是?
A #include IRremote.h
B #include IRremote
C #include
D #include ‘IRremote.h’
3、Arduino UNO/Nano主控板的13号引脚连接了?
A 重置按键
B 板载LED
C 上拉电阻
D 芯片
4、 Arduino C语言编程，程序中使用16进制的数据，下列书写正确的是？
A 0xFF6897
B 0bFF6897
C FF6897
D FF6897(16)
5、Arduino UNO/Nano主控板是一种？
A 执行器
B 传感器
C 控制器
D 结构体
6、下图程序执行后，串口监视器输出的值是?
A 0
B 10
C 55
D 56
7、下列超声波传感器检测距离程序中，”？”所对应的数值是?
A 38.00
B 48.00
C 58.00
D 68.00
8、 以下数据类型中，表示布尔型数据类型的是？
A int
B float
C boolean
D char
9、有关三极管的说法，错误的是?
A 三极管分为PNP型和NPN型
B 三极管是一种半导体元器件
C 三极管可以用一个较大的电流控制较小的电流
D 三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极
10、以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器”?
A SRAM
B Flash
C CPU
D EEPROM
11、以下选项中，都属于自律型机器人要素的是？
A 观察、思考、行为、反思
B 行动、轨迹、决策、执行
C 动作、结构、智能、感知
D 色彩、外形、涂料、质地
12、下图程序中，串口监视器输出的值是?
A 3.23
B 1
C 2
D 3
13、 使用电位器来控制舵机转动，电位器接在A0引脚，舵机接在11号引脚。程序如图所示，第7行程序中“？”所对应的程序是?
A 
B 
C 
D 
14、 Arduino UNO/Nano主控板数字输入/输出引脚的数量是?
A 13个
B 16个
C 19个
D 20个
15、 Arduino UNO/Nano主控板是通过调整（ ）实现模拟输出。
A 高电平
B 低电平
C 频率
D 占空比
16、以下符号属于算术运算符的是？
A ||
B &&
C ！
D %
17、电路搭建如图所示，当电位器从一端旋转至另外一端时，LED总共熄灭了4次，可能的程序为?
A 
B 
C 
D 
18、以下电路搭建中，电阻的作用是?
A 上拉电阻
B 下拉电阻
C 限流电阻
D 限压电阻
19、下图程序执行后，串口监视器输出的是?
A 012345
B 01345
C 135
D 024
20、利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路与程序如图所示。正常情况下，当时间从中午12点到晚上8点，LED灯的亮度变化是?
A 亮度降低
B 亮度提升
C 没有变化
D LED小灯不亮
二、多选题
21、以下电子元器件属于半导体的有?
A LED
B 三级管
C 光敏电阻
D 电位器
22、下列程序中，实现向引脚3输出高电平的有?
A 
B 
C 
D 
23、下列程序行中，与表达式 i=i+1; 结果相同的有?
A i++;
B i+=1;
C i+1;
D i=i++;
24、 Arduino UNO/Nano主控板支持PWM的引脚有?
A 3
B 5
C 6
D 9
25、 外接电源连接到Arduino UNO/Nano主控板的Vin引脚时，外接电源的电压可以为?
A 5V
B 9V
C 12V
D 16V
三、判断题
26、舵机和直流电机都属于执行机构。
A 正确
B 错误
27、Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。
A 正确
B 错误
28、 Arduino IDE编译的过程是将文本程序转化为二进制编码程序的过程。
A 正确
B 错误
29、 C语言中，switch语句用于循环结构。
A 正确
B 错误
30、 Arduino UNO/Nano主控板可以通过USB、DC插座以及任意引脚供电。
A 正确
B 错误
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