一、单选题
1、2018世界机器人大会举办地点是?
A 北京
B 上海
C 天津
D 深圳
2、截止现在，Deepmind公司研发的围棋程序，水平最高的是?
A AlphaGO Lee
B Alpha Master
C Alpha Zero
D Alpha Fan
3、整数型、布尔型、字符型、字节型、浮点型变量的描述符排列顺序争取的是?
A boolean char byte int float
B float char byte boolean int
C Int Byte boolean float char
D int boolean char byte float
4、以下四个符号中（ ）不是逻辑运算符。
A ==
B &&
C ||
D !
5、在程序运行过程中，需要延时0.2秒，下列程序正确的是？
A delay(0.2);
B delay(20);
C delay(200);
D delay(2000);
6、在C语言中，关于变量下面说法不正确的是？
A 变量名的第一个字可以是数字
B 变量名区分大小写
C 变量名称只能包含英文字母、数字和下划线
D 变量名不得和系统的关键字重名
7、Arduino C语言中，十六进制数的前缀是?
A 0
B 无前缀
C 0b
D 0x
8、程序Serial.print(10, BIN)输出的结果是?
A 1100
B A
C 10
D 1010
9、下面程序执行后，在串口监视器中显示的值是多少? Setup(){ Serial.begin(9600); int i=10; for( i=0;i<=5;i++){ } Serial.print(i); }
A 10
B 0
C 5
D 6
10、下面程序执行后，在串口监视器中显示? Setup(){ Serial.begin(9600); float i=5; int j=5; Serial.print(i/2); Serial.print(“ “); Serial.println(j/2); }
A 2.5 2.5
B 2 2.5
C 2.5 2
D 3 3
11、关于analogRead() 模拟输入函数的返回值，正确的是?
A 1和0
B 0-255之间
C 0-1023之间
D 0-1024之间
12、下列程序段执行后k值为？ int k=0,i,j; for(i=0;i<5;i++) for(j=0;j<3;j++) k=k+1 ;
A 3
B 5
C 8
D 15
13、下列哪个选项不属于C语言的循环语句？
A switch语句
B while语句
C do-while语句
D for语句
14、以下有关switch语句的说法正确的是?
A break语句是switch语句中必需的一部分
B 在switch 语句中可以根据需要使用或不使用break语句
C break语句在switch 语句中不可以使用
D 在switch 语句中的每一个case都要使用break语句
15、关于循环语句中，break语句描述错误的是？
A break语句只对包含它的最内层循环语句起作用
B break语句可以跳出多重循环
C break语句终止当前循环
D break语句执行后，程序将跳转到本循环后的第一条语句开始继续执行
16、使用红外传感器库是，红外类库成员函数resume()描述正确的是?
A 串口输出红外按键的返回值编码；
B 清空缓存，接受下一个红外编码；
C 获取当前红外按键的编码值；
D 初始化红外传感器，启动红外接收功能。
17、下列程序的返回值是? int angle=90; angle = (angle > 180 ) ? 180 : angle; Serial.println(angle);
A 0
B 90
C 180
D 不确定
18、语句digitalWrite(3,HIGH)，执行的结果是引脚3输出（ ）伏的电压。
A 0V
B 5V
C 3.5~5V
D 0~1.5V
19、超声波传感器，有四个引脚，超声波传感器从哪个引脚接受触发信号，开始工作？
A VCC
B Trig
C Echo
D GND
20、使用电机驱动芯片控制电机速度，常用主控板的引脚是?
A 数字输入引脚
B 数字输出引脚
C 模拟输入引脚
D 模拟输出引脚
21、电路示意如下，digitalRead(8)的返回值是?
A 0
B 1
C 255
D 1203
22、在纯电阻电路中，根据欧姆定路I=U/R，关于下列说法正确的是？
A 电路中，电流随着两端电压的增大而增大
B 电路中，电流随着两端电压的增大而减小
C 电路中，电阻随着两端电压的增大而减小
D 电路中，电阻随着两端电压的增大而增大
23、UNO 或 Nano主控板，采用的主控芯片是Atmega 328P，正常工作情况下，其工作频率是?
A 32MHz
B 16MHz
C 8MHz
D 5MHz
24、电路示意如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增强，analogRead(A0)的返回值是?
A 没有变化
B 随着光照强度增大而减小
C 随着光照强度增大而增大
D 无规律变化
25、UNO或Nano主板所采用的主控芯片Atmega328P的ADC有多少位精度？
A 255
B 32
C 8
D 10
26、关于PWM下面描述错误的是?
A PWM是通过数字信号实现的模拟输出；
B PWM是通过调整占空比来实现输出值的变化；
C 占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例；
D PWM等效输出电压值等于占空比乘以高电平值。
27、如上题图示的超声波传感器，下列关于超声波传感器测距说法错误的有?
A 超声波传感器不直接返回距离值
B 超声波传感器接受触发信号后，发射8个40Khz的方波，并自动检测是否有信号返回
C 超声波通过信号引脚返回低电平，低电平的持续时间是超声波从发射到接收的时间
D 通过pulseIn函数读取超声波传感器的返回的电平信号
28、引脚3为模拟输出引脚，将LED灯阳极连接到该引脚，阴极串联220欧姆电阻后连接到GND，程序analogWrite(3,256)执行，下列描述正确的是?
A LED灯熄灭
B LED灯最亮
C LED灯亮度在最亮和熄灭之间不断变化
D LED灯处于四分之一亮度状态
29、超声波传感器工作需要向触发引脚发送10us的高电平，触发引脚连接在主控板2引脚，以下触发程序正确的是?
A digitalWrite(2,LOW);
delay(2);
digitalWrite(2,HIGH);
delay(10);
digitalWrite(2,LOW);
B digitalWrite(2,LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(2,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(2,LOW);
C digitalWrite(2,HIGH); delay(10); digitalWrite(2,LOW);
D digitalWrite(2,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(2,LOW);
30、通过电位控制舵机的转动角度，部分程序如下，当电位器的返回值为0时，舵机的角度位置为? int potVal = analogRead(A0); potVal = map(potVal,1023,0,135,45); myServo.write(potVal);
A 0
B 180
C 135
D 45
二、多选题
31、C语言程序设计的基本结构有？
A 顺序结构
B 选择结构
C 循环结构
D 逆序结构
32、Arduino类库从安装方式，可分为哪几类？
A 核心库
B 软件安装自带库
C 外部库
D 内部库
33、关于光敏电阻，描述正确的是？
A 随着光照强度的增大，阻值变小；
B 随着光照强度的增大，阻值变大；
C 光敏电阻是利用半导体材料的光电效应制成的电阻器；
D 随着光照强度的增大，阻值随机变化。
34、晶体三极管有3个引脚，分别是？
A 基极
B 集电极
C 发射集
D 阴极
35、在UNO 或Nano主控板中，当引脚作为数字引脚使用时，引脚的工作模式有哪些？
A INPUT数字信号输入模式
B OUTPUT数字信号输出模式
C INPUT_PULLUP内部上拉数字信号输入模式
D HIGH/LOW高低电平输入模式
三、判断题
36、111110可能是一个二进制数。
A 正确
B 错误
37、当系统通电或复位重启时，setup()函数内的程序代码循环运行。
A 正确
B 错误
38、自律型移动机器人的三要素是：感知、动作与结构、智能。
A 正确
B 错误
39、十进制数3转化为二进制数为10。
A 正确
B 错误
40、Ardunio 主控板MCU内部0和1是通过高低电平来表示。
A 正确
B 错误
41、自定义函数可以没有返回值。
A 正确
B 错误
42、能用for循环实现的程序也完全可以使用if语句来实现。
A 正确
B 错误
43、switch语句实现的是分支结构。
A 正确
B 错误
44、x=x+1;可以简写为x+=1;或者x++;
A 正确
B 错误
45、Arduino C语言中，非零值均代表True。
A 正确
B 错误
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