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编辑人: 未来可期

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2022年06月机器人四级理论

一、单选题

1、关于Arduino C语言的说法,下列选项中错误的是?( )

A setup()函数和loop()函数都不可以缺失

B setup()函数也可以写成Setup()

C setup()函数通常用于初始化程序

D loop()函数会自动循环执行其中的程序指令

2、一般来说,在电子机械装置中需要执行器给其提供动力。以下各项中,不属于执行器的是?( )

A 步进电机

B 舵机

C 直流电机

D 晶体管

3、下图程序执行后,串口监视器输的图形是?( )

A

B

C

D

4、在编写红外数据接受程序时,需要调用红外类库的头文件,以下调用该头文件的程序正确的是?( )

A #include IRremote.h

B #include IRremote

C #include

D #include ‘IRremote.h’

5、一般默认情况下,Arduino UNO/Nano主控板初始化串口监视器选用的波特率是?( )

A 115200

B 9600

C 38400

D 57600

6、在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中,程序analogWrite(9,127)所对应的占空比是?( )

A 25%

B 50%

C 75%

D 100%

7、一般情况下,Arduino UNO/Nano主控板中支持PWM的引脚有几个?( )

A 3

B 5

C 6

D 9

8、下列选项中,可以实现Arduino UNO/Nano主控板的3号引脚输出高电平的是?( )

A

B

C

D

9、以下对C语言的描述错误的是?( )

A C语言是一种编译型语言

B C语言中变量名不区分大小写

C C语言是一种计算机语言

D C语言可以应用于Arduino编程

10、以下电路搭建中,电阻的主要作用是?( )

A 上拉电阻

B 下拉电阻

C 限流电阻

D 限压电阻

11、我们使用电位器来控制舵机转动,电位器接在A0引脚,舵机接在11号引脚。程序如图所示,其中?(问号)处比较合理的程序是?( )

A

B

C

D

12、以下设备中,哪项是“带电可擦可编程只读存储器”?( )

A SRAM

B Flash

C CPU

D EEPROM

13、如图所示,使用光敏电阻通过检测周围环境光的强度来控制LED小灯的亮度。如果时间是从中午2点到晚上9点,小灯的亮度变化应该是?( )

A 亮度逐渐降低

B 亮度逐渐提升

C 亮度没有变化

D LED灯不亮

14、下图程序中,串口监视器输出的值可能是?( )

A 0

B 1

C 11

D 程序报错

15、如果将LED灯接在3号引脚上,以下程序中实现“呼吸灯”效果比较合理的是?( )

A

B

C

D

16、Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,它起源于?( )

A 美国

B 德国

C 意大利

D 西班牙

17、下图程序中,串口监视器输出的值可能是?( )

A 3.23

B 1

C 2

D 3

18、有关三极管的说法,错误的是?( )

A 三极管分为PNP型和NPN型

B 三极管是一种半导体元器件

C 三极管用一个较大的电流控制较小的电流

D 三极管三个引脚分别是基极,集电极,发射极

19、下图程序执行后,串口监视器输出值是?( )

A 0

B 10

C 55

D 56

20、以下各项中,与Arduino UNO/Nano主控板的13号引脚连接的是?( )

A 重置按键

B 板载LED

C 上拉电阻

D 芯片

二、多选题

21、下面选项中,属于传感器的是?( )

A 蜂鸣器模块

B 按键模块

C 电位器模块

D LED灯模块

22、关于Arduino的相关描述,以下说法正确的是?( )

A Arduino是一款开源电子原型平台

B Arduino主要包含两个部分:Arduino硬件和Arduino IDE软件开发环境

C 常见的Arduino UNO/Nano主控板上集成了超声波测距、温湿度传感器和颜色传感器等模块

D Arduino的程序开发,既可以通过C/C++编程语言,也可以通过Mixly图形化编程语言

23、与表达式 i=i+1; 结果相同的有?( )

A i++;

B i+=1;

C i+1;

D i+1=i;

24、一般来讲,Arduino UNO主控板的供电方式有哪几种?( )

A 通过USB接口直接供电

B 通过5V引脚和GND供电

C 通过扩展引脚中的VSS引脚供电

D 通过DC电源接口

25、Arduino C语言程序中,十六进制数据的书写格式正确的是?( )

A 0xFF1234

B 0xFFABCD

C 0xFH1250

D 0bFF1234

三、判断题

26、Arduino UNO/Nano主控板所采用控制器芯片的ADC有13位精度。( )

A 正确

B 错误

27、闭环控制是指当控制系统接受一个输入量后,不对输出量进行检测和反馈。( )

A 正确

B 错误

28、C语言中,while循环必须用break跳出循环,否则会造成死循环。( )

A 正确

B 错误

29、在超声波传感器中,Trig引脚是触发引脚。( )

A 正确

B 错误

30、在电子电路中,模拟(Analog)信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。( )

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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