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编辑人: 青衫烟雨

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2022年12月机器人四级理论

一、单选题

1、以下关于Arduino C语言的说法,正确的是?( )

A setup()函数和loop()函数不是必须的,可以删除

B loop()中的程序指令会循环执行

C setup()函数中不能使用循环结构

D 声明自定义函数时必须有返回值

2、电路搭建如图所示,以下有关超声波传感器的自定义函数中,比较合理的程序是?( )

A

B

C

D

3、下图程序中,串口监视器输出的值是?( )

A 5

B 6

C 10

D 程序报错

4、使用红外遥控器控制Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯,如按下遥控器1号键(红外信号编码0xFF30CF)点亮板载LED灯,按下遥控器2号键(红外信号编码0xFF18E7)熄灭板载LED灯。程序如图所示,有部分程序缺失。请在各项中选择最为合理的程序代码补全缺失的部分?( )

A

B

C

D

5、以下各项中,属于传感器的是?( )

A 电机

B 舵机

C 电位器

D 蜂鸣器

6、若想使用电位器调节LED灯亮度,电位器接在A0引脚,LED灯接在3号引脚,以下程序中,较为合理的是?( )

A

B

C

D

7、Arduino UNO/Nano主控板的下列引脚中,具有PWM功能的引脚是?( )

A 1

B 2

C 3

D 4

8、关三极管的说法,错误的是?( )

A 三极管是一种半导体元器件

B 三极管有NPN型和PNP型

C 三极管可以用一个较小的电流控制较大的电流

D 三极管不属于晶体管

9、下列关于Arduino的说法中,错误的是?( )

A Arduino起源于意大利

B Arduino是开源硬件平台,包括硬件控制板和软件IDE

C Arduino推出包括UNO和Nano等多款控制板

D Arduino仅支持C语言编程

10、以下设备中,哪项是带电可擦可编程只读存储器?( )

A SRAM

B Flash

C EEPROM

D MPU

11、电路搭建如图所示,如果按下按键可以点亮LED灯,松开按键熄灭LED灯,合理的程序是?( )

A

B

C

D

12、电路搭建如图所示,我们希望通过旋动电位器调节LED灯的亮度,以下选项中合理的程序是?( )

A

B

C

D

13、在编译程序时,如果IDE显示如下信息,可能的错误是?( )

A 变量i没有赋值

B 变量i没有声明

C 变量i赋值错误

D 变量i是系统关键字

14、以下各项中,有关上拉电阻和下拉电阻的叙述,正确的是?( )

A 下拉电阻可以将引脚置为高电平

B 上拉电阻可以将引脚置为低电平

C Arduino UNO/Nano控制板内置了下拉电阻

D 上拉电阻和下拉电阻可以避免控制板引脚处于悬空状态

15、以下对C语言的描述,错误的是?( )

A C语言是一种编译型语言

B C语言中声明变量需要指定数据类型

C C语言对大小写敏感

D C语言对缩进敏感

16、下图程序执行后,串口监视器输的图形是?( )

A

B

C

D

17、在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中,程序analogWrite(9,0)所对应的占空比是?( )

A 0%

B 25%

C 50%

D 100%

18、一般默认情况下,若想点亮Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯,适合的程序是?( )

A

B

C

D

19、一般情况下,Arduino UNO/Nano控制板的工作电压是?( )

A 3V

B 4V

C 5V

D 9V

20、下图程序中,串口监视器输出的值是?( )

A 0

B 0.00

C 10

D 10.00

二、多选题

21、以下各项中,表达式为真的有?( )

A

B

C

D

22、以下变量的定义中,不合理的有?( )

A

B

C

D

23、一般来讲,NPN型三极管的三个引脚分别是?( )

A 发射极

B 基极

C 集电极

D 阳极

24、下列选项中,含有半导体的器材是?( )

A 光敏电阻

B LED灯

C 三极管

D 电位器

25、以下关于红外线通信叙述错误的是?( )

A 红外线通信是一种有线通信方式

B 红外线通信利用电磁波编码进行数据传输

C 日常生活中很难看到红外线通信设备

D 红外遥控装置一般体积小,功耗和成本较低

三、判断题

26、开环控制机器人的输出量与输入量之间没有形成反馈环路。( )

A 正确

B 错误

27、C语言编程中,将变量i的值加1可以使用i++。( )

A 正确

B 错误

28、在电子电路中,模拟信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。( )

A 正确

B 错误

29、一般情况下,Arduino UNO主控板的DC插座最大输入电压为12V。( )

A 正确

B 错误

30、超声波传感器利用声波测量前方障碍物的距离。( )

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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