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编辑人: 舍溪插画

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2022年03月机器人四级理论

一、单选题

1、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,实现按键开关按下后,LED熄灭的程序段是( )

A

B

C

D

2、整数0x37对应的二进制数是?( )

A 0b100111

B 0b111111

C 0b110111

D 0b100101

3、Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?()

A 6

B 6.50

C 7

D 7.50

4、有关Arduino C程序,下列说法不正确的是?( )

A 程序中setup()函数不可缺失

B 程序中loop()函数不可缺失

C 程序运行时,先运行loop()函数内的程序,然后运行setup()函数内的程序

D setup()函数中的代码仅运行一次,loop()函数中的代码会循环运行

5、Arduino C语言中,从主控板指定引脚读取数字信号的函数是?()

A digitalRead()

B digitalWrite()

C analogRead()

D analogWrite()

6、Arduino UNO/Nano主控板,analogRead()函数的返回的最大值是 ?( )

A 0

B 1

C 255

D 1023

7、Arduino C程序,当一个变量的值的范围在0~1000之间,下列选项中,适合该变量的数据类型是?( )

A boolean

B byte

C char

D int

8、Arduino C程序如下,当程序中整型变量val的值为1时,串口监视器输出的结果是?( )

A 1

B 12

C 123

D 13

9、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中与函数analogWrite(3,255)功能相同的是?( )

A digitalWrite(3,LOW)

B digitalWrite(3,HIGH)

C digitalRead(3,HIGH)

D digitalRead(3,LOW)

10、Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )

A 1

B 36

C 1245

D 123456

11、Arduino C语言中,switch ... case语句属于?( )

A 顺序结构

B 循环结构

C 选择结构

D 轮询结构

12、Arduino UNO/Nano主控板,通过红外IRremote类库接收红外数据,下列的类库成员函数中,启动红外接收的函数是?()

A decode()

B resume()

C enableIRIn()

D begin()

13、Arduino UNO/Nano主控板,模拟输出引脚的等效电压为2.5V时,analogWrite()函数所对应的占空比是?( )

A 0%

B 25%

C 50%

D 100%

14、Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中既具有数字信号输出功能,又具有模拟信号输出功能的是?()

A 0

B 9

C 13

D A0

15、下列运算符中,用于描述当A和B两个条件都成立时,整个条件才成立的运算符是?()

A &&

B ||

C %

D ==

16、Arduino C语言中,二进制数的前缀是?()

A 0x

B 0b

C 0

D 无前缀

17、电路示意如下,当阳光照射光敏电阻时,从早晨到傍晚,analogRead(A0)的返回值是?()

A 没有变化

B 先增大,然后减小

C 先减小,然后增大

D 变化规律不确定

18、Arduino UNO/Nano主控板,EEPROM的容量是?( )

A 1KB

B 2KB

C 16KB

D 32KB

19、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,按键开关连接到引脚4,下列选项中,正确的是?( )

A pinMode(4,INPUT);

B pinMode(4,OUTPUT);

C pinMode(4,INPUT_PULLUP);

D pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);

20、Arduino UNO/Nano主控板,通过引脚3向一个传感器发送一个20us的低电平触发信号,程序如下,程序中[x]和[Y]分别对应的是?()

A HIGH LOW

B LOW HIGH

C HIGH HIGH

D LOW LOW

二、多选题

21、Arduino C语言,Serial类库提供的成员函数有?()

A begin()

B print()

C println()

D delay()

22、Arduino UNO/Nano主控板,Arduino C语言中,函数pinMode()设置引脚为输入模式时,对应的参数有?( )

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D OUTPUT_PULLUP

23、教材的下列案例中,属于闭环控制的是?( )

A 自动跟随小车

B 循迹小车

C 红外遥控小车

D 呼吸灯

24、有关晶体三极管,下列说法正确的是?( )

A 晶体三极管根据构造,可以分为NPN和PNP两种类型。

B 晶体三极管的三个引脚,分别为基极、集电极和发射极。

C 晶体三极管由两个PN结构成。

D 当NPN晶体三极管工作于开关状态,基极输入高电平时,晶体三极管处于截止状态。

25、下列选项中,属于模拟信号的有?( )

A 水流量的大小

B 速度的大小

C 人数的多少

D 音量的大小

三、判断题

26、Arduino UNO/Nano主控板共有6个模拟输出引脚。

A 正确

B 错误

27、delayMicroseconds()函数的功能是暂停程序运行指定的时间,其单位是毫秒。

A 正确

B 错误

28、模拟输入函数返回值的范围是由ADC的位数决定的。

A 正确

B 错误

29、Arduino以开源的方式推广,但我们不可以在产品上任意使用Arduino的商标。

A 正确

B 错误

30、Arduino C语言中,整型数占用2个字节的内存空间。

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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