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编辑人: 人逝花落空

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2020年12月机器人四级实操

一、实操题

1、主题:跟随机器人 器件:超声波传感器1个,LED模块1个,蜂鸣器模块1个,直流马达若 干、结构件若干(以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设)。 要求: 1、现场搭建机器人小车; 2、通过超声波传感器可检测小车前方物体距离; 3、小车上电后,若前方30厘米之内没有物体,小车静止,LED熄灭, 蜂鸣器静音; 4、当前方物体距离小车在8-10厘米时,小车静止,LED熄灭,蜂鸣 器静音; 5、当前方物体开始远离小车时(大于10厘米),小车跟随物体向前移 动,LED点亮,蜂鸣器发声; 6、当前方物体靠近小车时(小于8厘米),小车向后移动,LED点亮, 蜂鸣器发声; 7、控制程序采用C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写; 8、直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序,不得采用库函数调 用; 9、未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可; 10、考试结束,考生将代码压缩上传,程序文件命名规则为:DJKS4_ 身份证号。

正确答案:

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创作类型:
原创

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