一、实操题
1、主题：跟随机器人 器件：超声波传感器1个，LED模块1个，蜂鸣器模块1个，直流马达若 干、结构件若干（以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设）。 要求： 1、现场搭建机器人小车； 2、通过超声波传感器可检测小车前方物体距离； 3、小车上电后，若前方30厘米之内没有物体，小车静止，LED熄灭， 蜂鸣器静音； 4、当前方物体距离小车在8-10厘米时，小车静止，LED熄灭，蜂鸣 器静音； 5、当前方物体开始远离小车时（大于10厘米），小车跟随物体向前移 动，LED点亮，蜂鸣器发声； 6、当前方物体靠近小车时（小于8厘米），小车向后移动，LED点亮， 蜂鸣器发声； 7、控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写； 8、直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序，不得采用库函数调 用； 9、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可； 10、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_ 身份证号。
正确答案：
略
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