一、实操题
1、主题：红外遥控迎宾小人 器件：电位器模块1个，红外遥控器和红外接收模块各1，舵机1个、主控板及相关器 件（也可使用分立电子元器件结合面包板搭建）。 要求： 1、通过红外遥控，控制舵机执行相应的动作。 2、按红外遥控器1键，舵机旋转至0度位置后停止。 3、按红外遥控器2键，舵机旋转至180度位置后停止。 4、按红外遥控器3键，舵机在0-180度间连续摆动。 5、当舵机连续左右摆动时，旋转电位器，调整摆动的速度。 6、当舵机连续左右摆动时，按红外遥控器4键，舵机停止摆动。 7、控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。 8、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 9、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。 10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处 理。
正确答案：
略
2、说明：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。 舵机类库： 头文件：Servo.h 类库对象：Servo 成员函数：attach(Pin)//指定引脚的关联引脚 write(angel)//功能是让舵机转动到指定的角度。 红外遥控例程：
正确答案：
略
