一、实操题
1、主题:避障小车。 器件:三四级等级考试套件。 要求: 1、现场搭建小车。 2、通过超声波模块控制小车躲避障碍物。 3、要求小车在距离障碍物20厘米时开始减速,距离障碍物10厘米时完全停止。 4、停止2秒后开始转向,躲避障碍物 5、程序编写采用C/C++语言,不得使用图形化软件编写。 6、小车的运动控制程序,不得采用库函数调用。 7、考试结束,考生将代码拷贝上交。 说明: 1、实操开始,考生需要先向主控板写入blink程序,经监考老师确认后方可进行小车组装。 2、编写程序文件命名规则为:DJKS_身份证号。
正确答案:
略