一、实操题
1、主题：自动跟随小车。 器件：三四级等级考试套件。 要求： 1、现场搭建小车。 2、小车从发车线出发，向前移动，距离前方障碍物10厘米处暂停。 3、移动障碍物，随着障碍物的移动，小车与障碍物间的距离始终保持10厘米。 4、通过超声波传感器进行距离检测。 5、程序编写采用C语言，不得使用图形化软件编写。 6、考试结束，考生将代码拷贝上交。 说明： 1、考场编程环境为：Arduino IDE 2、实操开始，考生需要先向主控板写入blink程序，经监考老师确认后方可进行小车组装。 3、小车距离障碍物的距离为超声波传感器前端距离障碍物的距离。 4、出发前，小车距离障碍物的的距离为20-30cm。 5、障碍物为竖向放置的A4尺寸大小。 6、编写程序文件命名规则为DJKS_准考证号.ino。 参考资料：HC-SR04/05超声波的工作原理如下图1所示。 1、先向Trig引脚发送时长不小于10us的高电平，触发超声波模块。 2、触发后，模块会自动发射8个40KHZ的方波，并自动检测是否有信号返回。 3、如果有信号返回，通过Echo引脚输出 一个高电平，高电平持续的时间便是超声波从发射到接收的时间。
正确答案：
略
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