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编辑人: 长安花落尽

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2022年06月机器人四级实操

一、实操题

1、一、实操考题 主题:模拟摆头风扇 器件:ATmega328控制板1个,电位器模块1个, 按键模块1个, LED灯模块1个,舵机1个,电机1个,结构件若干(也可使用普通电子元器件结合面包板搭建)。 任务要求:  (1)本项目由电位器、按键、LED灯、舵机及电机组成,模拟摆头风扇效果; (2)控制板上电,LED灯保持熄灭状态,舵机角度为0度,电机不转动; (3)按下按键(按下后手从按键上松开),装置执行(4)~(7)条所描述的任务。 (4)舵机角度在30~150度之间反复摆动,模拟风扇摆头装置; (5)电机开始转动,模拟风扇开始工作; (6)LED灯保持点亮状态,模拟风扇指示灯; (7)旋转电位器调节电机的转速,模拟风扇调节器; (8)再次按下按键,舵机转到0度,LED灯熄灭,电机停止转动; (9)可使用任意结构件搭建,建议根据以上要求搭建风扇模型(模型结构便于评分时作品的展示,但不作为计分项目); (10)电机程序不可使用库函数; (11)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件: (1)将程序放在一个文件夹中,并将文件夹命名为:DJKS4_身份证号; (2)将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件,大小5M以下; (3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

答案解析:二、评分组成 实操题总分100分,由二部分组成,分别为:电路搭设、功能实现。其中电路搭设分值20分,功能实现分值80分。 1.电路搭设(20分) 元器件: (1)装置中包含电位器模块;(2分) (2)装置中包含按键模块;(2分) (3)装置中包含LED灯;(2分) (4)装置中包含舵机;(2分) (5)装置中包含电机;(2分) 电路搭设: (6)按键模块与控制板正确连接;(2分) (7)电位器与控制板模拟输入引脚(A0~A5)正确连接;(2分) (8)LED灯和控制板正确连接;(2分) (9)舵机和控制板正确连接(可使用舵机驱动板);(2分) (10)电机和控制板正确连接(可使用电机驱动板)。(2分) 2、功能实现(80分) (1)主控板上电,设备初始化,LED灯熄灭,舵机及电机保持不动;(10分) (2)按下按键(按下后需要松开按键)摆头风扇开始工作(如果摆头风扇工作时必须保持按住按键的状态,无法松开按键,则此项不得分);(25分) (3)舵机在30~150度之间反复摆动;(10分) (4)LED灯点保持点亮状态;(10分) (5)旋动电位器可以改变电机转动速度;(10分) (6)再次按下按键,LED灯熄灭;(5分) (7)舵机重置0度位置;(5分) (8)电机停止转动。(5分) 注:本题难点在多次按下按键实现“开/关”状态的切换,如果考生无法实现这一要求但能做到按住按键(不松开)实现摆头风扇的各项要求,松开按键停止效果,则第2项不给分,其他项目可根据实现效果给与相应分数。

创作类型:
原创

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