image

编辑人: 桃花下浅酌

calendar2025-02-08

message7

visits240

2022年06月机器人五级实操

一、实操题

1、 主题:电容触摸传感器 器件:ESP32主控板、LED灯模块、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭架。 任务要求: 将ESP32提供的电容触摸传感器的返回值显示到四位数码管,当手触摸电容传感器时,LED指示灯点亮。具体要求如下: (1)装置启动前,四位数码管不显示任何内容。 (2)当按键按下后,任务装置开始启动。 (3)装置启动后,在四位数码管上倒计时显示 5 4 3 2 1,时间间隔为1秒。 (4)倒计时显示完毕,四位数码管显示当前电容触摸传感器的返回值。 (5)当手接触电容触摸传感器时,LED指示灯点亮;手离开后,LED指示灯熄灭。 (6)将当前电容触摸传感器的返回值发送到串口监视器。 (7)程序采用C代码编写,不得使用外部库调用。 (8)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 (9)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。 说明: (1)数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。 byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6}; // 保存0~9和'. (2)请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件: ①将程序放在一个文件夹中,并将文件夹命名为:DJKS5_身份证号; ②将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件,大小5M以下; ③将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

正确答案:

创作类型:
原创

本文链接:2022年06月机器人五级实操

版权声明:本站点所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明文章出处。
分享文章
share