image

编辑人: 未来可期

calendar2025-04-10

message7

visits634

2022年03月机器人五级理论

一、单选题

1、ESP32 for Arduino程序中,采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中,bit_num的含义是?

A 通道编号

B PWM的频率

C 分辨率

D PWM值

2、下列有关74HC595移位寄存器芯片数据输入和输出的描述正确的是?

A 串入串出

B 串入并出

C 并入串出

D 并入并出

3、ESP32 for Arduino程序如下,程序运行后串口监视器显示的数值是?( )

A 4

B 8

C 12

D 24

4、String类库成员函数中,从字符串中指定位置截取字符串的函数是?

A indexOf()

B substring()

C endsWith()

D findUntil()

5、ESP32 for Arduino中,程序Serial.println(sizeof(float))的运行结果是?

A 1

B 2

C 4

D 8

6、ESP32主控板的外设中,用于模拟输入的外设是?

A LEDC

B SigmaDelta

C DAC

D ADC

7、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcWrite()的两个参数分别是?

A 通道号 PWM

B PWM 通道号

C 引脚号 占空比

D 占空比 引脚

8、下列程序执行后,在如下图所示的串口监视器窗口中,输入123,然后点击发送按钮,串口监视器窗口显示的内容是?( )

A 123

B 3

C 4

D 5

9、整型变量val的值为0xC3,函数bitSet(val,4)的运算结果是?

A 0xC3

B 0xD3

C 0xE3

D 0xCB

10、ESP32 for Arduino中,用于设置模拟输入取样分辨率的函数是?

A analogRead()

B analogSetWidth()

C dacWrite()

D ledcWrite()

11、ESP32主控板,采用按键作为外部中断输入,在不考虑抖动的情况下,一次按键触发两次中断,所对应的中断触发模式是?

A ONLOW

B CHANGE

C RISING

D FALLING

12、UART进行数据传送时,起始位和停止位的电平分别是?

A 低电平 低电平

B 低电平 高电平

C 高电平 低电平

D 高电平 高电平

13、ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时,可实现模拟输出的通道数量是?

A 2

B 8

C 16

D 32

14、74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中,数据输入引脚是?

A SH_CP

B ST_CP

C Ds

D Q7’

15、下列函数中,用于将数据指定位设置为1(置位)的函数是?

A shiftOut()

B bitSet()

C bitClear()

D bitRead()

16、共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,第5行红框内对应的程序是?( )

A

B

C

D

17、ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符是?

A %c

B %d

C %s

D %f

18、两个器件通过UART进行数据传送,一个器件的RX引脚连接到另一个器件的引脚是?

A RX

B TX

C GND

D Vcc

19、ESP32 for Arduino,touchAttachInterrupt()函数的功能是?

A 检测当前的磁场强度

B 返回指定电容传感器引脚的中断阈值

C 返回指定引脚电容传感器的值

D 设置指定电容传感器引脚的中断回调函数

20、正常情况下,ESP32 WROOM 模块的工作电压是?

A 1.8V

B 3V

C 3.3V

D 5V

二、多选题

21、下列选项中,表示变量a除以2的表达式有?

A a/2

B a>>1

C a<<1

D a%2

22、ESP32主控板,设置数字引脚为输入模式时,对应的参数有?

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D INPUT_PULLDOWN

23、ESP32 WROOM模块包含的外设有?

A Bluetooth

B ADC

C DAC

D WiFi

24、UART数据帧中必须包含的有?

A 起始位

B 数据位

C 校验位

D 停止位

25、下列器件中,可以不采用动态显示的有?

A 单颗LED

B 1位数码管

C 4位数码管

D 8x8LED点阵

三、判断题

26、ESP32 WROOM模组具有硬件模拟输出功能。

A 正确

B 错误

27、串口波特率是指每秒所传送的字节数。

A 正确

B 错误

28、ESP32 WROOM模组是32位的双核处理器。

A 正确

B 错误

29、保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失。

A 正确

B 错误

30、定义一维数组时,数组元素的下标从0开始。

A 正确

B 错误

喵呜刷题:让学习像火箭一样快速,快来微信扫码,体验免费刷题服务,开启你的学习加速器!

创作类型:
原创

本文链接:2022年03月机器人五级理论

版权声明:本站点所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明文章出处。
分享文章
share