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编辑人: 青衫烟雨

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2021年12月机器人五级理论

一、单选题

1、ESP32 for Arduino中,程序和运行结果如下图所示,第5行程序中空格所对应的是?

A \n

B \t

C \r

D \\

2、表达式0xAB>>2的运算结果是?

A 0x55

B 0x15

C 0x17

D 0x2A

3、ESP32 for Arduino,电路如图所示,运行下列程序后,当按键按下时LED灯点亮,第2行程序中mode对应的是?

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D INPUT_PULLDOWM

4、共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,shiftout程序行[ ]内的数值是?

A 0x9A

B 0x65

C 0xC6

D 0x39

5、ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式是?

A ONLOW

B ONHIGH

C RISING

D FALLING

6、下列函数中,用于指定中断引脚,并对中断引脚进行初始化设置的函数是?

A detachInterrupt()

B attachInterrupt()

C hallRead()

D touchAttachInterrupt()

7、下列程序的运行后,串口监视器显示的结果是?

A 1 -- 1

B 1 -- 2

C 2 -- 1

D 2 -- 2

8、ESP32 for Arduino中,ESP32主控板数字引脚工作模式中,Arduino UNO/Nano主控板不具有的是?

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D INPUT_PULLDOWN

9、ESP32主控板的外设中,下列不具有模拟输出功能的有?

A LEDC

B SigmaDelta

C DAC

D ADC

10、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,设置指定LEDC通道参数的函数是?

A ledcSetup()

B ledcAttachPin()

C analogWrite()

D ledcWrite()

11、String类库成员函数中,从字符串中截取指定位置字符串的函数是?

A indexOf()

B substring()

C endsWith()

D findUntil()

12、一般情况下,关于ESP32 WROOM模块的工作电压下列说法正确的是?

A ESP32 WROOM 模块和Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压相同

B ESP32 WROOM 模块的工作电压小于Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压

C ESP32 WROOM 模块的工作电压大于Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压

D ESP32 WROOM 模块和Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压均为3.3V

13、下列函数中,用于设置串口波特率的函数是?

A begin()

B readBytes()

C available()

D read()

14、下列函数中,用于将数据指定位设置为0(复位)的函数有?

A shiftOut()

B bitSet()

C bitWrite()

D bitRead()

15、变量val的值为0xFF,函数bitClear(val,2)的运算结果是?

A 0xFB

B 0xFD

C 0xF7

D 0xBF

16、ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中,属于下降沿触发的是?

A ONLOW

B ONHIGH

C RISING

D FALLING

17、ESP32 for Arduino程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(12),函数analogRead()返回的最大值是?

A 255;

B 511;

C 1023;

D 4095;

18、下列程序输出的结果是?

A 1 2 3 4 5 6

B 1 3 5 2 4 6

C 1 2 3 4 5 6

D 其他选项都不对

19、74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中,用于控制将移位寄存器中的数据传送到存储寄存器的引脚是?

A SH_CP

B ST_CP

C Ds

D Q7’

20、UART进行数据传送时,用于数据发送的引脚是?

A RX

B TX

C GND

D Vcc

二、多选题

21、ESP32 WROOM模块一般包含下列哪些外设?

A 霍尔传感器

B ADC

C DAC

D WiFi

22、有关millis()函数,下列说法错误的有哪些?

A millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间

B millis()函数返回的时间单位为微秒

C 系统长时间运行时,要预防保存millis()函数返回值的变量可能会发生数据溢出

D 在程序运行时,可将millis()函数的返回值归0,以防止数据溢出

23、ESP32 for Arduino,函数touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中下列说法正确的有哪些?

A 设置指定电容传感器引脚的中断回调函数

B 当引脚的返回值大于threshold时,调用中断函数TSR

C 当引脚的返回值小于threshold时,调用中断函数TSR

D 返回指定电容传感器引脚的值

24、完整的UART数据帧包括?

A 起始位

B 校验位

C 数据位

D 停止位

25、下列器件中,可以采用动态显示的有哪些?

A 单颗LED

B 1位数码管

C 4位数码管

D 8x8LED点阵

三、判断题

26、ESP32 WROOM模块芯片是双核

A 正确

B 错误

27、通常情况下,四位数码管必须采用动态显示

A 正确

B 错误

28、定义一维数组时,数组长度声明可以省略,但必须给数组元素赋初值

A 正确

B 错误

29、ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时,最多可实现2个通道的模拟输出

A 正确

B 错误

30、74HC595移位寄存器芯片,ST_CP引脚是下降沿更新数据到存储寄存器

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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