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编辑人: 流年絮语

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2020年12月机器人五级理论

一、单选题

1、通过shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)函数向74HC595移位寄存器芯片写入数据,下列说法错误的是

A dataPin引脚和74HC595的Ds引脚相连;

B clockPin引脚和74HC595的SH_CP引脚相连;

C bitOrder表示输出位的顺序,分别为MSBFIRST和LSBFIRST;

D shiftOut函数输入数据时是并入串出。

2、 ESP32 for Arduino中,Serial.printf()函数输出回车所对应的转义字符是( )

A \n

B \t

C \r

D \\

3、执行下列程序后,串口监视器显示的值为( )

A 25

B 29

C 54

D 58

4、ESP32中断触发模式中,属于边沿触发的有( )种

A 2

B 3

C 4

D 5

5、下列外设中,ESP32 WROOM模组不具有的外设是

A UART

B I2C

C 霍尔传感器

D 红外接收模组

6、A、B两个设备进行UART串行通信,A设备的TX引脚连接到B设备的引脚为

A TX

B RX

C VCC

D TX 或 RX

7、ESP32采用LEDC方式进行模拟输出时,将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是( )。

A ledcSetup()

B ledcAttachPin()

C analogWrite()

D ledcWrite()

8、正常状态下,ESP32 WROOM模块的工作电压是

A 3.0V

B 3.3V

C 3.6V

D 5.0V

9、ESP32主控板,实现按键控制LED灯,电路原理图如下图所示,程序pinMode(5,mode)中,mode应为( )。

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D INPUT_PULLDOWN

10、 UART通信的起始位和停止位分别是

A 高电平 低电平

B 低电平 高电平

C 高电平 高电平

D 低电平 低电平

二、多选题

11、下列函数中,用于将数据指定位设置为0的函数有

A bitClear()

B bitSet()

C bitWrite()

D bitRead()

12、ledcSetup()函数用于设置PWM的( )参数

A 频率

B 分辨率

C 占空比

D 中断方式

13、 ESP32 for Arduino 中,数字信号引脚输入模式可设置为

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D INPUT_PULLDOWN

14、 UART串口通信中,发送的数据通常由以下哪几部分组成?

A 起始位

B 数据位

C 校验位

D 停止位

15、下列不属于ESP32的中断触发模式有

A INPUT

B OUTPUT

C RISING

D FALLING

三、判断题

16、ESP32 WROOM模组不具有硬件模拟输出功能

A 正确

B 错误

17、 ESP32 WROOM模组的MCU是双核。

A 正确

B 错误

18、一维数组和二维数组元素的下标均从0开始。

A 正确

B 错误

19、 ESP32 WROOM模组支持经典蓝牙和低功耗蓝牙两种模式。

A 正确

B 错误

20、 一位数码管的显示模式只能是静态显示。

A 正确

B 错误

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创作类型:
原创

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