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编辑人: 人逝花落空

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2020年06月机器人五级理论

一、单选题

1、ESP32 程序中模拟输入对应如下语句,变量 potVal 的返回值的范围是?

A 0~1

B 0~511

C 0~1023

D 0~4095

2、当中断触发模式设置为 CHANGE 时,在按键开关按下并释放的过程中,如不考虑抖动,会触发几

A 0

B 1

C 2

D 不确定

3、UART 通信的起始位是?

A 高电平

B 低电平

C 上升沿

D 下降沿

4、下列函数中,用于返回串口接受缓冲区中字节数量的函数是?

A begin()

B find()

C available()

D length()

5、有关 millis()函数说法错误的是?

A millis()函数返回自系统上电启动到当前的时间

B millis()函数返回的时间单位为毫秒

C 系统长时间运行,用于保存 millis()函数返回值的变量可能会发生溢出

D 在程序运行时,可将 millis()函数的返回值归 0

6、.UART 通信中,传送的数据中可以没有?

A 起始位

B 数据位

C 校验位

D 结束位

7、下列程序的运行结果是?

A 3 6

B 5 6

C 3 5

D 5 5

8、下列函数中,用于从字符串中截取部分字符的函数是?

A indexOf()

B length()

C substring()

D findUntil()

9、下列程序执行后,串口监视器显示的值为?

A A A

B 65 A

C A 65

D 65 65

10、ESP32 采用 LEDC 方式进行模拟输出时,通道参数设置的函数是?

A ledcSetup()

B ledcAttachPin()

C analogWrite()

D ledcWrite()

11、8<<2 的值是?

A 0b1000000

B 0b100000

C 0b10000

D 0b100

12、ESP32 主控板运行下列程序后,串口监视器显示的值为?

A 3

B 6

C 12

D 24

13、ESP32 中断触发模式有几种?

A 2

B 3

C 4

D 5

14、ESP3 主控板,实现按键控制 LED 灯,电路原理图如图所示,程序 pinMode(16,mode);中,mode

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D INPUT_PULLDOWN

15、ESP32 主控芯片,和模拟输入相对应的模块是?

A LEDC

B SigmaDelta

C DAC

D ADC

16、ESP32 数据总线的宽度是?

A 8 位

B 16 位

C 32 位

D 64 位

17、74HC595 移位寄存器模块级联时,用于级联模块间数据传输的引脚是?

A SH_CP

B SH_CP

C Ds

D Ds’

18、下列关于程序 EEPROM.write(2,3)描述正确的是?

A 向 EEPROM 中地址 3 写入数字 2

B 向 EEPROM 中地址 2 写入数字 3

C 自 EEPROM 地址 3 起写入 2 个字节信息

D 自 EEPROM 地址 2 起写入 3 个字节信息

19、共阳数码管和 74HC595 芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色的部分

A 0b10001010

B 0b1010001

C 0b01110101

D 0b10101110

20、关于 8x8 点阵,下列说法错误的是?

A 8x8 点阵显示一般采用动态显示

B 8x8 点阵一共有 16 个引脚分别控制行和列

C 可以同时点亮对角线的两颗 LED 灯

D 可以同时控制同一行中不同 LED 的亮灭

二、多选题

21、下列四个函数中,哪些函数实现置位功能?

A bitSet()

B bitWrite()

C bitClear()

D bitRead()

22、下列模块显示输出时,必须采用动态输出的有?

A 一位数码管

B 四位数码管

C 8x8 点阵屏

D Led 灯

23、.UART 通信中,用于数据接收和发送的引脚有哪些?

A TX

B RX

C SDA

D SCL

24、ESP32WROOM 模块集成如下哪些模块?

A WiFi 模块

B 经典蓝牙/低功耗蓝牙 BLE

C Touch 电容模块

D 霍尔传感器

25、ESP32 数字信号输入引脚,用于设置引脚输入模式的有哪些?

A HIGH

B LOW

C INPUT_PULLUP

D INPUT_PULLDOWN

三、判断题

26、UART 是串行通信。

A 正确

B 错误

27、ESP32 所有的引脚都可以作为数字输入和数字输出引脚使用。

A 正确

B 错误

28、ESP32 霍尔传感能检测磁场强度的大小,但不能区分磁场的正负极。

A 正确

B 错误

29、.中断回调函数可以有参数,但不能有返回值。

A 正确

B 错误

30、EEPROM 保存的内容在系统断电后不会丢失。

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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