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编辑人: 独留清风醉

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2019年09月机器人五级理论

一、单选题

1、ESP32主控板“EN按键”的功能是?

A 暂停

B 重新启动

C 进入编程模式

D 关机模式

2、ESP32 for Arduino中,printf()函数代表十进制整数输出的格式字符为?

A %o

B %d

C %x

D &f

3、程序行int pinArray[4][2]={17,25,26,14,13,16,15,27};数组元素pinArray[1][1]的值是?

A 25

B 14

C 26

D 13

4、UART串口通信中,数据发送端引脚为?

A RX

B TX

C GND

D VCC

5、Serial.println(0xB,BIN)的结果是?

A 0xA

B 10

C 1011

D 1110

6、通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,程序如下,程序运行后,74HC595移位寄存器芯片中的数据正确的是? shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,0xF);

A a

B b

C c

D d

7、ESP32 for Arduino 运算符sizeof(byte)的返回值是?

A 0

B 1

C 2

D 4

8、程序执行后val的值是?

A 12

B 11

C 10

D 8

9、ESP32芯片内部DAC的精度是多少位?

A 8

B 10

C 12

D 16

10、关于Serial.avaiable()函数的说明正确的是?

A 判断串口是否可用

B 读取串口缓冲区内的内容

C 返回串口缓冲区内字符的个数

D 清除串口缓冲区内的内容

11、ESP32 for Arduino外部中断触发有( )种模式。

A 3

B 4

C 5

D 6

12、0b0011|0b0101的结果是?

A 0111

B 0110

C 1010

D 0001

13、0b11<<2的值是?

A 3

B 6

C 12

D 16

14、常用ESP32芯片处理器的运算核(core)的个数是?

A 单核

B 双核

C 4核

D 8核

15、millis()函数返回值的单位是?

A 秒

B 毫秒

C 微妙

D 分钟

16、ESP32 for Arduino中,执行模拟输出分辨率设置程序analogSetWidth(9),analogRead()函数的返回值范围是?

A 0~256

B 0~511

C 0~1023

D 0~4096

17、Serial库的成员函数中,从串口缓冲区读取数据的成员函数是?

A Serial.begin()

B Serial.println()

C Serial.read()

D Serial.Write()

18、ESP32 WROOM模块的工作电压是?

A 3.3V

B 5V

C 3V

D 3.6V

19、有关UART描述错误的是?

A 可以发送数据

B 可以接受数据

C 不可以同时发送和接受数据

D 由RX和TX两个端口组成

20、1024>>3的结果是?

A 1024

B 512

C 256

D 128

二、多选题

21、ESP32WROOM模块集成了如下哪些功能?

A 蓝牙功能

B BLE低功耗蓝牙功能

C WiFi功能

D 霍尔传感器

22、四位数码管显示的原理是?

A 静态显示

B 动态显示

C 暂停显示

D 视觉暂留

23、UART串口通信中,发送的数据通常有以下几部分组成?

A 起始位

B 数据位

C 时钟位

D 停止位

24、有关74HC595移位寄存器芯片描述正确的有?

A DS引脚是串行数据输入引脚

B SH_CP 是数据输入时钟引脚,上升沿时数据移位

C ST_CP 是锁存输出时钟引脚,上升沿时数据从移位寄存器转移到数据寄存器

D 该芯片实现串行并出功能

25、ESP32 for Arduino 中ESP32模块数字信号引脚设置有如下几种模式?

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D INPUT_PULLOW

三、判断题

26、EEPROM中的内容在系统断电后不会丢失。

A 正确

B 错误

27、二维数组元素的下标从1开始。

A 正确

B 错误

28、定义数组时,可以采用变量来定义数组元素的个数。

A 正确

B 错误

29、定义二维数组时,第一维数组的长度可以省略。

A 正确

B 错误

30、8x8LED点阵的显示模式是动态显示。

A 正确

B 错误

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创作类型:
原创

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