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编辑人: 未来可期

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2022年06月机器人五级理论

一、单选题

1、正常情况下,ESP32 WROOM 模块的工作电压是?( )

A 3.0V

B 3.3V

C 5V

D 7~12V

2、ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,freq的含义是?( )

A 设置PWM的频率

B 设置PWM的分辨率

C 设置PWM的输出通道号

D 设置PWM的占空比

3、UART通信的起始位是?( )

A 高电平

B 低电平

C 上升沿

D 下降沿

4、下列程序通过串口分别发送数据,采用偶校验,对应的校验位数值分别为?( )

A 0 0

B 1 1

C 0 1

D 1 0

5、Serial类库的下列成员函数中,用于返回串口接受缓冲区中字节数的是?( )

A begin()

B find()

C available()

D length()

6、ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时,所对应的函数是?( )

A adcWrite()

B dacWrite()

C analogWrite()

D ledcWrite()

7、ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键释放时触发中断,对应的中断触发模式是?( )

A ONLOW

B ONHIGH

C RISING

D FALLING

8、下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为?( )

A AB

B ABC

C 2

D 3

9、74HC595移位寄存器芯片级联时,与引脚Q7’连接的引脚是?( )

A SH_CP

B ST_CP

C Ds

D Q0

10、下列选项中,ESP32WROOM模组所不具备的外设是?( )

A GPIO

B UART

C 霍尔传感器

D 姿态传感器

11、程序执行后val的值是?( )

A 0x18

B 0x11

C 0x30

D 0x0

12、标准的ASCII码表示字符的位数是?( )

A 4 bit

B 7 bit

C 8 bit

D 16 bit

13、ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的值为?( )

A 6

B 8

C 12

D 24

14、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,向指定通道输出模拟信号的函数是?( )

A ledcSetup()

B ledcAttachPin()

C analogWrite()

D ledcWrite()

15、ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符为?( )

A %o

B %d

C %x

D %f

16、0xF<<2的值是?( )

A 0x3C

B 0x1E

C 0x3

D 0x7

17、有关按键消抖下列说法错误的是?( )

A 按键抖动是因为按键内金属簧片在接触瞬间是一个连续通断的过程。

B 按键抖动分为前沿抖动和后沿抖动。

C 常用的消抖方式有软件消抖和硬件消抖。

D 一般来说,按键抖动的次数是固定的。

18、ESP32程序中模拟输入对应如下语句,变量potVal的返回值的范围是?( )

A 0~1

B 0~511

C 0~1023

D 0~4095

19、ESP32 for Arduino,中断初始化函数attachInterrupt()可设置引脚的中断触发模式有几种?( )

A 2

B 3

C 4

D 5

20、共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,第6行所对应的程序为?( )

A

B

C

D

二、多选题

21、ESP32主控芯片中,与模拟输出相对应的外设有?( )

A LEDC

B SigmaDelta

C DAC

D ADC

22、UART通信,常用的数据校验方式有?( )

A 奇校验

B 偶校验

C 冗余校验

D 异或校验

23、ESP32 for Arduino,下列函数中,与电容触摸传感器所对应的函数有?( )

A touchRead()

B touchWrite()

C touchAttachInterrupt()

D detachTouch()

24、ESP32 for Arduino,使用 pinMode函数设置数字引脚的工作模式,下列四种模式中,与Arduino UNO/Nano主控板共同具有的是?( )

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D INPUT_PULLDOWN

25、下列四个函数中,哪些函数实现复位功能?( )

A bitSet()

B bitWrite()

C bitClear()

D bitRead()

三、判断题

26、ESP32 for Arduino程序中,可使用sizeof()函数来获取数组中元素的长度。( )

A 正确

B 错误

27、RAM中保存的数据在系统断电后不会丢失。( )

A 正确

B 错误

28、ESP32 for Arduino 中定义的数组,数组中元素的下标从0开始。( )

A 正确

B 错误

29、ESP32 for Arduino,所有的引脚都可以输出数字信号。( )

A 正确

B 错误

30、UART通信,一个完整的数据帧由起始位、数据位和停止位组成。( )

A 正确

B 错误

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创作类型:
原创

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