一、单选题
1、我们日常浏览网页，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（ ）
A 应用层
B 传输层
C 网络层
D 网络接口层
2、下列程序为创建Web服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（ ）
A WiFi.begin();
B WiFi.server();
C server.softAPConnect()
D server.begin();
3、HTML文档中，用于在浏览器选项卡中显示页面标题的标签是？（ ）
A
B
C
D
4、I2C串行通信，串行时钟线引脚名称是？（ ）
A SDA
B SCL
C SH_CP
D ST_CP
5、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
A Wire.read(reg)
B Wire.write(reg)
C Wire.read()
D Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
6、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，以STA方式连接到SSID的成员函数是？（ ）
A WiFi.softAP()
B WiFi.begin()
C WiFi.softAPIP()
D WiFi.localAP()
7、ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.setBitOrder()的功能是？（ ）
A 设置数据的传送方式
B 设置数据的传送时钟频率
C 设置时钟的模式
D 初始化SPI接口
8、I2C串行通信，串行数据线引脚名称是？（ ）
A SDA
B SCL
C MOSI
D MISO
9、SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线名称是？（ ）
A SCLK
B MOSI
C MISO
D SDA
10、IPV4地址由几段相互用句点隔开的数字组成？（ ）
A 4
B 16
C 32
D 128
11、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于从缓冲区中读取数据的成员函数是？（ ）
A Wire.begin()
B Wire.write()
C Wire.read()
D Wire.requestFrom()
12、网页浏览时，HTTP协议的默认端口是？（ ）
A 21
B 25
C 80
D 110
13、执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123.456”后，点击【发送】，串口监视器窗口显示的内容是？（ ）
A 123
B 123456
C 123.456
D 123.45
14、 步进电机AccelStepper类库的成员函数中，控制步进电机转动到相对于当前位置的目标位置的成员函数是？（ ）
A distanceToGO()
B runSpeed()
C moveTo()
D move()
15、使用手机进行网页浏览时，率先发出请求信息的是？（ ）
A 手机端
B 服务器端
C 手机端和服务器端同时发起
D 手机端和服务器端轮询发起
16、下列选项中，用于检测WiFi是否连通的命令是？（ ）
A ipconfig
B msconfig
C ping
D dir
17、MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合后得到传感器的姿态角，其中俯仰角是？（ ）
A Pitch
B Yaw
C DMP
D Roll
18、ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？（ ）
A ESP32主控板
B SSD1306 OLED显示屏
C ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏按需发起
D ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏同步发起
19、PID控制器的下列控制中，会产生稳态误差的是？（ ）
A P控制
B I控制
C D控制
D ID控制
20、I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）
A 低电平
B 高电平
C 上升沿
D 下降沿
二、多选题
21、下列选项中，能实现双工串行通信的有？（ ）
A UART
B I2C
C SPI
D USB
22、下列选项中，ESP32主控板具有而 Arduino UNO/Nano 主控板不具有的外设有？（ ）
A WiFi
B ADC
C DAC
D I2C
23、ESP32 WROOM模组所提供的无线通信方式有？（ ）
A WiFi
B 经典蓝牙
C 低功耗蓝牙
D RFID
24、关于步进电机，以下说法中正确的有？（ ）
A 步进电机转动采用电脉冲信号控制
B 步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C 步进电机是执行器
D 步进电机运转时，会产生误差累计
25、下列选项中，组成HTML文档的有？（ ）
A HTML标签
B 文本
C 图片
D 视频
三、判断题
26、TCP/IP协议是一系列协议的统称。（ ）
A 正确
B 错误
27、ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板工作于STA模式。（ ）
A 正确
B 错误
28、当采用I2C串行通信时，ESP32主控板只能连接一块I2C从设备，以防止地址冲突。（ ）
A 正确
B 错误
29、MPU6050姿态传感器获取的原始数据是16位的无符号整数。（ ）
A 正确
B 错误
30、HTTP请求GET方法的含义是客户端向服务器端发送索取数据请求。（ ）
A 正确
B 错误
