一、单选题
1、下列有关SPI通信描述错误的是？
A SPI是同步通信
B SPI是全双工通信
C SPI是串行通信
D SPI通信中，每个从设备有唯一地址
2、MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？
A 加速度原始数据
B 角速度原始数据
C 姿态角原始数据
D 位移原始数据
3、TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是？
A 网络接口层
B 传输层
C 网络层
D 应用层
4、关于I2C串行通信，下列说法不正确的是？
A I2C总线上的器件有主设备和从设备之分
B 启动数据传送由主设备发起
C 终止数据传送由从设备发起
D I2C通信中从设备都有一个唯一的地址
5、MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角分别是？
A 俯仰角 滚转角
B 偏航角 俯仰角
C 滚转角 偏航角
D 俯仰角 偏航角
6、客户端发送HTTP请求的方法中，用于向服务器发送索取数据请求的方法是？
A GET
B PUT
C POST
D PATCH
7、下列程序通过WiFi类库提供的成员函数，将当前ESP32设置为AP，建立WiFi，程序中[ ]所对应的成员函数是？
A begin
B softAP
C connect
D softAPIP
8、在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是 ？
A 主设备
B 从设备
C 服务器
D 客户端
9、HTML文档中，标签的作用是？
A 标记网页的开始和结尾
B 标记网页头部的开始和结尾
C 标记网页主题的开始和结尾
D 标记网页段落的开始和结尾
10、I2C串行通信空闲时，下列有关SDA和SCL数据线的电平说法正确的是？
A 两者均为高电平
B 两者均为低电平
C SDA为低电平，SCL为高电平
D SDA为高电平，SCL为低电平
11、ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是 ？
A Wire.begin()
B Wire.beginTransmission()
C Wire.endTransmission()
D Wire.requestFrom()
12、IPv6的地址长度是IPv4地址长度的？
A 2倍
B 4倍
C 8倍
D 16倍
13、SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是？
A 从机选择线
B 串行时钟线
C 用于从机向主机发送数据
D 用于主机向从机发送数据
14、下列命令中，可以用于查看当前计算机IP配置的命令是？
A ipconfig
B msconfig
C ping
D Regedit
15、步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中恒定转速的成员函数是？
A setMaxSpeed()
B setSpeed()
C runSpeed()
D setAcceleration()
16、在浏览器中，输入如下数据，不能访问到网页的是？
A 域名
B IP地址
C 统一资源定位符URL
D 端口号
17、PID控制中P控制是指？
A 比例控制
B 积分控制
C 微分控制
D 开环控制
18、I2C串行通信，下列关于SDA引脚说法正确的是？
A SDA传送时钟信号
B SDA传送数据信号
C SDA可以同时双向传送
D SDA上的数据信号只能单向传送
19、下列步进电机结构分类中，当前广泛使用的步进电机属于？
A 无刷式步进电机
B 反应式步进电机
C 永磁式步进电机
D 混合式步进电机
20、ESP32主控板和OLED1306通过I2C进行数据交互，ESP32主控板和OLED1306分别为？
A 主设备 从设备
B 主设备 主设备
C 从设备 从设备
D 从设备 主设备
二、多选题
21、PID控制器常用的组合有？
A PI
B PD
C PID
D ID
22、有关TCP/IP协议下列说法正确的是？
A TCP/IP协议是一系列协议家族的统称
B TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议
C TCP/IP四层模型分别是：应用层、网络层、传输层、网络接口层
D TCP/IP协议当前Internet的基础协议
23、关于步进电机，如下描述正确的是？
A 步进电机的角位移量和电脉冲数成正比
B 通过改变电脉冲的频率，可实现步进电机速度的调节
C 在不丢步的情况下，步进电机的误差不会长期累积
D 在不丢步的情况下，步进电机的误差不会长期累积
24、ESP32主控板提供的WiFi工作模式有？
A STA
B AP
C STA+AP
D Server
25、SPI串行通信一般由如下数据线组成？
A MOSI
B MISO
C SCLK
D SS
三、判断题
26、通常情况下，Web服务的端口号是80。
A 正确
B 错误
27、最后一个IPv4地址，已于2019年分配完毕。
A 正确
B 错误
28、ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能。
A 正确
B 错误
29、SPI通信的时钟频率可以在初始化时设定。
A 正确
B 错误
30、步进电机的步距角是每改变一次通电方式，转子所转动的角度。
A 正确
B 错误
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