一、单选题
1、IP主机中提供Web服务所对应的端口号是？
A 20
B 21
C 80
D 404
2、MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？
A Accelerator
B Gyroscope
C DMP
D Magnetometer
3、当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成？
A 4
B 8
C 16
D 32
4、关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法错误的是?
A SCL传送时钟信号
B SDA传送数据信号
C SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC
D SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND
5、HTML文档中，用于标记网页开始的标签是？
A
B
</p><p>C <body></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D <html></span></p><p>6、ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数中，SPI.begin()的作用是？
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 初始化SPI接口
</span></p><p>B 设置数据在总线上的传送方式
</p><p>C 设置数据在总线上的传送时钟频率
</p><p>D 设置时钟模式
</p><p>7、SPI通信，下列引脚中，用于从设备选择的数据线为？
</p><p>A SDA</p><p>B MOSI
</p><p>C SCLK
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D SS</span></p><p>8、下列命令中，用于检测WiFi是否连通的命令是？
</p><p>A regedit
</p><p>B msconfig
</p><p>C ipconfig
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D ping</span></p><p>9、ESP32 for ArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于从从设备读取数据的成员函数是？
</p><p>A Wire.begin()
</p><p>B Wire.write()
</p><p>C Wire.endTransmission()
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D Wire.requestFrom()
</span></p><p>10、I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？
</p><p>A SDA为低电平，SCL为高电平
</p><p>B SDA为低电平，SCL为低电平
</p><p>C SDA为高电平，SCL为低电平
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D SDA为高电平，SCL为高电平
</span></p><p>11、TCP/IP协议四层模型中，负责传输应用层数据包的是？
</p><p>A 网络接口层
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 传输层
</span></p><p>C 网络层
</p><p>D 应用层
</p><p>12、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，具有创建一个接入点，并设置SSID和密码功能的成员函数是？
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A WiFi.softAP()
</span></p><p>B WiFi.begin()
</p><p>C WiFi.softAPIP()
</p><p>D WiFi.localAP()
</p><p>13、使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，移动到相对与初始基准位置的目标位置的成员函数是？
</p><p>A distanceToGO()
</p><p>B runSpeed()
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C moveTo()
</span></p><p>D move()
</p><p>14、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
</p><p><img src="https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220413141718rId20.png" alt=""></p><p>A Wire.read()
</p><p>B Wire.write()
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C Wire.endTransmission()
</span></p><p>D Wire.requestFrom()
</p><p>15、SPI通信协议是？
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 同步、全双工通信协议
</span></p><p>B 同步、单工通信协议
</p><p>C 异步、全双工通信协议
</p><p>D 异步、单工通信协议
</p><p>16、当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A STA模式
</span></p><p>B AP模式
</p><p>C 服务器模式
</p><p>D 响应模式
</p><p>17、关于步进电机，以下说法中错误的是？
</p><p>A 步进电机转动通过脉冲信号控制
</p><p>B 步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
</p><p>C 步进电机一般采用开环控制
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D 步进电机运转时，会产生误差累计
</span></p><p>18、关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的是？
</p><p>A 加速度量程越大，返回的测量值精度越高。
</p><p>B 通过加速度不能解析出姿态角。
</p><p>C 加速度的返回值是16bit的无符号数。
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D 加速度的量程可以根据需求设定。
</span></p><p>19、对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相双三拍通电方式时，其步距角是？（ ）
</p><p><img src="https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220413141843rId23.png" alt=""></p><p>A 15度
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 30度
</span></p><p>C 45度
</p><p>D 60度
</p><p>20、ESP32主控板和MPU6050姿态传感器通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A ESP32主控板
</span></p><p>B MPU6050姿态传感器
</p><p>C ESP32主控板和MPU6050姿态传感器按需发起
</p><p>D ESP32主控板和MPU6050姿态传感器同时发起
</p><p> </p><p><strong>二、多选题</strong></p><p>21、有关TCP/IP协议下列说法正确的有哪些？
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A TCP/IP协议是一系列协议家族的统称；
</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议；
</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C TCP/IP四层模型分别是：应用层、网络层、传输层、网络接口层；
</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D TCP/IP协议当前Internet的基础协议。
</span></p><p>22、ESP32 for Arduino的HTTP类库提供HTTP请求的方法有哪些？
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A GET
</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B PUT
</span></p><p>C HEAD
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D PATCH
</span></p><p>23、通常情况下，下列选项中，PID控制器不采用的控制方式有哪些？
</p><p>A P控制
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B I控制
</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C D控制
</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D ID控制
</span></p><p>24、步进电机的结构组成有哪些？
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 定子</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 转子</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C 电机轴
</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D 绕组</span></p><p>25、下列有关SPI通信描述正确的是有哪些？
</p><p>A SPI是异步通信
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B SPI是全双工通信
</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C SPI是串行通信
</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D SPI通信中，数据发送和接受是在同一个时钟周期内完成的
</span></p><p> </p><p><strong>三、判断题</strong></p><p>26、Web服务采用的是请求/相应模式。
</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p>27、SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚处于低电平。
</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p>28、当ESP32主控板工作在AP模式时，其它ESP32主控板可连接到该ESP32主控板。
</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p>29、PID控制器中，P控制会产生稳态误差。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p>30、
I2C通信和UART通信都是串行通信。
</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p></article><div class="bg-primary bg-opacity-5 rounded overflow-hidden relative py-4 px-3 sm:p-5 md:px-[30px] text-left z-10 mb-5 mt-6 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s
"><div class=""><span class="flex justify-left mb-4 text-primary text-body-color"><span>创作类型：</span><div>原创</div></span><p class="text-dark text-base leading-[16px] mb-4 text-body-color"><span>本文链接：</span><a href="https://mwst.cc/archives/1696157072778985472" class="underline" target="_blank">2022年03月机器人六级理论</a></p><span class="text-sm text-body-color italic"><span>版权声明：</span>本站点所有文章除特别声明外，均采用 <a class="underline" href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.zh" target="_blank"> CC BY-NC-SA 4.0 </a> 许可协议。转载请注明文章出处。 </span></div></div><div class="flex flex-wrap items-center -mx-4 mb-12"><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center flex-wrap mb-8 md:mb-0 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s"><!--[--><!--]--></div></div><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center md:justify-end wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s"><span class="text-sm text-body-color font-medium mr-5"> 分享文章 </span><div class="flex items-center"><a class="copy-btn mr-4 mb-2" href="javascript:void(0)"><img alt="share" src="/images/article/share.svg"></a></div></div></div></div></div></div><div class="w-full lg:w-4/12 px-4"><div><div class="flex flex-wrap -mx-4 mb-8"><div class="w-full px-4"><h2 class="font-semibold text-dark text-2xl sm:text-[28px] pb-5 relative wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s
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target="_blank">京ICP备2022017351号-5</a></div></div></div></div></div></div></footer><a href="javascript:void(0)" class="hidden items-center justify-center bg-primary text-white w-10 h-10 rounded-md fixed bottom-8 right-8 left-auto z-[999] hover:bg-dark back-to-top shadow-md transition duration-300 ease-in-out"><span class="w-3 h-3 border-t border-l border-white rotate-45 mt-[6px]"></span></a><!--teleport start--><div class="el-overlay" style="z-index:6147;display:none;"><!--[--><div role="dialog" aria-modal="true" aria-labelledby="el-id-1024-0" aria-describedby="el-id-1024-1" class="el-overlay-dialog" style=""><!--[--><!--]--></div><!--]--></div><!--teleport end--><!--teleport start--><div class="el-overlay" style="z-index:6148;display:none;"><!--[--><div role="dialog" aria-modal="true" aria-labelledby="el-id-1024-2" aria-describedby="el-id-1024-3" class="el-overlay-dialog" style=""><!--[--><!--]--></div><!--]--></div><!--teleport end--><!--]--></div><script type="application/json" 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20\u003C/p>\u003Cp>B 21\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C 80\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D 404\u003C/p>\u003Cp>2、MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？\n\u003C/p>\u003Cp>A Accelerator\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B Gyroscope\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C DMP\n\n\u003C/p>\u003Cp>D Magnetometer\n\n\u003C/p>\u003Cp>3、当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成？\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 4\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 8\u003C/p>\u003Cp>C 16\n\u003C/p>\u003Cp>D 32\u003C/p>\u003Cp>4、关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法错误的是?\n\n\u003C/p>\u003Cp>A SCL传送时钟信号\n\n\u003C/p>\u003Cp>B SDA传送数据信号\n\n\u003C/p>\u003Cp>C SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>5、HTML文档中，用于标记网页开始的标签是？\n\n\u003C/p>\u003Cp>A \u003Chead>\u003C/p>\u003Cp>B \u003Ctitle>\u003C/p>\u003Cp>C \u003Cbody>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D \u003Chtml>\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>6、ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数中，SPI.begin()的作用是？\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 初始化SPI接口\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 设置数据在总线上的传送方式\n\n\u003C/p>\u003Cp>C 设置数据在总线上的传送时钟频率\n\n\u003C/p>\u003Cp>D 设置时钟模式\n\n\u003C/p>\u003Cp>7、SPI通信，下列引脚中，用于从设备选择的数据线为？\n\n\u003C/p>\u003Cp>A SDA\u003C/p>\u003Cp>B MOSI\n\n\u003C/p>\u003Cp>C SCLK\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D SS\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>8、下列命令中，用于检测WiFi是否连通的命令是？\n\n\u003C/p>\u003Cp>A regedit\n\n\u003C/p>\u003Cp>B msconfig\n\n\u003C/p>\u003Cp>C ipconfig\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D ping\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>9、ESP32 for ArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于从从设备读取数据的成员函数是？\n\n\u003C/p>\u003Cp>A Wire.begin()\n\n\u003C/p>\u003Cp>B Wire.write()\n\n\u003C/p>\u003Cp>C Wire.endTransmission()\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D Wire.requestFrom()\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>10、I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？\n\n\u003C/p>\u003Cp>A SDA为低电平，SCL为高电平\n\n\u003C/p>\u003Cp>B SDA为低电平，SCL为低电平\n\n\u003C/p>\u003Cp>C SDA为高电平，SCL为低电平\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D SDA为高电平，SCL为高电平\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>11、TCP/IP协议四层模型中，负责传输应用层数据包的是？\n\n\u003C/p>\u003Cp>A 网络接口层\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 传输层\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C 网络层\n\u003C/p>\u003Cp>D 应用层\n\u003C/p>\u003Cp>12、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，具有创建一个接入点，并设置SSID和密码功能的成员函数是？\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A WiFi.softAP()\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B WiFi.begin()\n\n\u003C/p>\u003Cp>C WiFi.softAPIP()\n\n\u003C/p>\u003Cp>D WiFi.localAP()\n\n\u003C/p>\u003Cp>13、使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，移动到相对与初始基准位置的目标位置的成员函数是？\n\n\u003C/p>\u003Cp>A distanceToGO()\n\n\u003C/p>\u003Cp>B runSpeed()\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C moveTo()\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D move()\n\u003C/p>\u003Cp>14、ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）\n\n\u003C/p>\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220413141718rId20.png\" alt=\"\">\u003C/p>\u003Cp>A Wire.read()\n\u003C/p>\u003Cp>B Wire.write()\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C Wire.endTransmission()\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D Wire.requestFrom()\n\n\u003C/p>\u003Cp>15、SPI通信协议是？\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 同步、全双工通信协议\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 同步、单工通信协议\n\u003C/p>\u003Cp>C 异步、全双工通信协议\n\u003C/p>\u003Cp>D 异步、单工通信协议\n\u003C/p>\u003Cp>16、当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A STA模式\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B AP模式\n\n\u003C/p>\u003Cp>C 服务器模式\n\u003C/p>\u003Cp>D 响应模式\n\u003C/p>\u003Cp>17、关于步进电机，以下说法中错误的是？\n\n\u003C/p>\u003Cp>A 步进电机转动通过脉冲信号控制\n\n\u003C/p>\u003Cp>B 步进电机转动的速度与脉冲频率成正比\n\n\u003C/p>\u003Cp>C 步进电机一般采用开环控制\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D 步进电机运转时，会产生误差累计\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>18、关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的是？\n\n\u003C/p>\u003Cp>A 加速度量程越大，返回的测量值精度越高。\n\n\u003C/p>\u003Cp>B 通过加速度不能解析出姿态角。\n\n\u003C/p>\u003Cp>C 加速度的返回值是16bit的无符号数。\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D 加速度的量程可以根据需求设定。\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>19、对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相双三拍通电方式时，其步距角是？（ ）\n\n\u003C/p>\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20220413141843rId23.png\" alt=\"\">\u003C/p>\u003Cp>A 15度\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 30度\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C 45度\n\u003C/p>\u003Cp>D 60度\n\u003C/p>\u003Cp>20、ESP32主控板和MPU6050姿态传感器通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A ESP32主控板\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B MPU6050姿态传感器\n\n\u003C/p>\u003Cp>C ESP32主控板和MPU6050姿态传感器按需发起\n\n\u003C/p>\u003Cp>D ESP32主控板和MPU6050姿态传感器同时发起\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>二、多选题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>21、有关TCP/IP协议下列说法正确的有哪些？\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A TCP/IP协议是一系列协议家族的统称；\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议；\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C TCP/IP四层模型分别是：应用层、网络层、传输层、网络接口层；\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D TCP/IP协议当前Internet的基础协议。\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>22、ESP32 for Arduino的HTTP类库提供HTTP请求的方法有哪些？\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A GET\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B PUT\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C HEAD\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D PATCH\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>23、通常情况下，下列选项中，PID控制器不采用的控制方式有哪些？\n\n\u003C/p>\u003Cp>A P控制\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B I控制\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C D控制\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D ID控制\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>24、步进电机的结构组成有哪些？\n\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 定子\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 转子\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C 电机轴\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D 绕组\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>25、下列有关SPI通信描述正确的是有哪些？\n\n\u003C/p>\u003Cp>A SPI是异步通信\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B SPI是全双工通信\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C SPI是串行通信\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D SPI通信中，数据发送和接受是在同一个时钟周期内完成的\n\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>三、判断题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>26、Web服务采用的是请求/相应模式。\n\n\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>27、SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚处于低电平。\n\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>28、当ESP32主控板工作在AP模式时，其它ESP32主控板可连接到该ESP32主控板。\n\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>29、PID控制器中，P控制会产生稳态误差。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>30、\nI2C通信和UART通信都是串行通信。\n\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>",null,[21],{"createTime":22,"creator":23,"updateTime":24,"updater":23,"deleted":11,"id":25,"name":26,"parentId":27,"slug":28,"thumbnail":12,"description":12,"sort":11},"2023-04-11 08:03:16","1","2024-05-11 17:55:03",219,"机器人技术等级考试历年真题",59,"RobotLevelExamHistorical","https://mwst.cc/archives/1696157072778985472","2025-04-08",{},["Set"],{"knowledge-detail-1696157072778985472":19,"8734a4f5-8052-42cf-a926-45f5a2f55ae0":19},true,"/archives/1696157072778985472",{"themeConfig":37},{"themeConfig":38},{"loginFlag":39,"registerFlag":39,"showMineFlag":39},false]</script>
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