一、单选题
1、MPU6050 姿态传感器中，用于获取加速度原始数据的传感器单元是?
A Accelerator
B Gyroscope
C DMP
D I2C
2、下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用三相双三拍通电方式运转时，其步距角是？
A 15 度
B 30 度
C 45 度
D 60 度
3、MPU6050 姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量
程是？
A ±2g
B ±4g
C ±8g
D ±16g
4、MPU6050 姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感
器上下角度变化的是?
A 俯仰角
B 偏航角
C 滚转角
D 加速度
5、下列用于在浏览器选项卡中显示标题信息的标签是?
A
B
C
</span></p><p>D <body></p><p>6、ESP32 主控板和 MPU6050 通过 I2C 进行数据交互，下列说法正确的是?</p><p>A 启动数据传送由 ESP32 负责，终止数据传送由MPU6050 负责</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 启动数据和终止数据传送均由 ESP32 负责</span></p><p>C 启动数据和终止数据传送均由 MPU6050 负责</p><p>D 启动数据传送由 MPU6050 负责，终止数据传送由 ESP32 负责</p><p>7、I
2
C 串行通信中，数据线 SDA 的作用是?</p><p>A 发送数据</p><p>B 接受数据</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C 发送和接受数据</span></p><p>D 发送时钟数据</p><p>8、IPV4 的地址长度为?</p><p>A 16
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 32</span></p><p>C 64</p><p>D 128</p><p>9、.SPI 通信中，主机向从机发送数据的数据线为 ?</p><p>A SCLK</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B MOSI
</span></p><p>C MISO</p><p>D SS
</p><p>10、.ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于向客户端发送数据的成员函数是?</p><p>A Wire.write()</p><p>B Wire.beginTransmission()
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C Wire.endTransmission()
</span></p><p>D Wire.requestFrom()</p><p>11、ESP32 for Arduino 提供的 WiFi 类库的成员函数 WiFi.softAP 的功能是?</p><p>A 以 STA 模式连接到 AP</p><p>B 返回 softAP 的 IP 地址</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C 创建一个接入点，并设置 SSID 和密码</span></p><p>D 启动 web 服务器</p><p>12、PID 控制中 I 控制是指?</p><p>A 比例控制</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 积分控制</span></p><p>C 微分控制</p><p>D 闭环控制</p><p>13、有关 TCP/IP 协议下列说法错误的有?</p><p>A TCP/IP 协议是一系列协议家族的统称</p><p>B TCP/IP 协议包含了 TCP 协议和 IP 协议</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C TCP/IP 四层模型从底向上，依次是：应用层、网络层、传输层、网络接口层</span></p><p>D TCP/IP 协议当前 Internet 的基础协议</p><p>14、下列命令中，用于检测 WiFi 是否连通的命令是?</p><p>A ipconfig</p><p>B msconfig</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C ping</span></p><p>D cmd</p><p>15、中国电子学会科普中心官方网站网址为 www.kpcb.org.cn，该网址是?</p><p>A 统一资源定位符（URL）</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 域名</span></p><p>C IP 地址
</p><p>D 网站
</p><p>16、下列部件中，不属于步进电机的是?</p><p>A 绕组
</p><p>B 定子</p><p>C 转子</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D 换向器</span></p><p>17、关于 I2C 通信，下面说法错误的是?</p><p>A I2C 总线上的设备有主从之分</p><p>B I2C 通信是串行通信</p><p>C I2C 通信中从设备都有一个唯一的地址</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D I2C 通信是一种全双工通信方式</span></p><p>18、在 TCP/IP 通信中，通过 IP 地址+端口来区分不同的服务，web 服务对应的端口是?</p><p>A 20
</p><p>B 21
</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C 80
</span></p><p>D 404</p><p>19、 I2C 串行通信中，当总线空闲时，SDA 和 SCL 的电平分别为?</p><p>A 低电平 高电平</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 高电平 高电平</span></p><p>C 高电平 低电平</p><p>D 低电平 低电平</p><p>20、在 TCP/IP 通信中，率先发起通信请求的是 ?</p><p>A 主设备</p><p>B 服务器</p><p>C 客户端和服务器都可以</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D 客户端</span></p><p> </p><p><strong>二、多选题</strong></p><p>21、PID 控制，常用控制方式有?</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A P 控制</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B PI 控制</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C PD 控制</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D PID 控制</span></p><p>22、HTML 文档结构分为?</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 头部
</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 主体</span></p><p>C 标签</p><p>D 文本</p><p>23、.以下属于双工串行通信的有?</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A UART
</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B I2C</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C SPI</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">D 蓝牙通信
</span></p><p>24、ESP32 主控板工作在 AP 模式时，下列哪些设备可以接入到该主控板?</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 手机</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 电脑
</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C 其它 ESP32 主控板</span></p><p>D 蓝牙控制器</p><p>25、关于步进电机，以下说法中正确的有?</p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 步进电机转动通过电脉冲信号控制。</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。</span></p><p> <span style="color: rgb(225, 60, 57);">C 步进电机是执行器。</span></p><p>D 步进电机运转时，会产生误差累计。</p><p> </p><p><strong>三、判断题</strong></p><p>26、TCP/IP 协议是一个协议族，由众多协议组成。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p>27、SPI 通信中，数据线 MISO 可以没有。
</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p>28、 SPI 通信比较灵活，可以自行设定采样方式和时钟频率。</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p><p>29、 TCP/IP 通信，消息响应模式为订阅-发布模式。</p><p>A 正确</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">B 错误 </span></p><p>30、 UART、SPI、I2C 都是串行通信。
</p><p><span style="color: rgb(225, 60, 57);">A 正确 </span></p><p>B 错误</p></article><div class="bg-primary bg-opacity-5 rounded overflow-hidden relative py-4 px-3 sm:p-5 md:px-[30px] text-left z-10 mb-5 mt-6 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s
"><div class=""><span class="flex justify-left mb-4 text-primary text-body-color"><span>创作类型：</span><div>原创</div></span><p class="text-dark text-base leading-[16px] mb-4 text-body-color"><span>本文链接：</span><a href="https://mwst.cc/archives/1696157073945001984" class="underline" target="_blank">2020年09月机器人六级理论</a></p><span class="text-sm text-body-color italic"><span>版权声明：</span>本站点所有文章除特别声明外，均采用 <a class="underline" href="https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.zh" target="_blank"> CC BY-NC-SA 4.0 </a> 许可协议。转载请注明文章出处。 </span></div></div><div class="flex flex-wrap items-center -mx-4 mb-12"><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center flex-wrap mb-8 md:mb-0 wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s"><!--[--><!--]--></div></div><div class="w-full md:w-1/2 px-4"><div class="flex items-center md:justify-end wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s"><span class="text-sm text-body-color font-medium mr-5"> 分享文章 </span><div class="flex items-center"><a class="copy-btn mr-4 mb-2" href="javascript:void(0)"><img alt="share" src="/images/article/share.svg"></a></div></div></div></div></div></div><div class="w-full lg:w-4/12 px-4"><div><div class="flex flex-wrap -mx-4 mb-8"><div class="w-full px-4"><h2 class="font-semibold text-dark text-2xl sm:text-[28px] pb-5 relative wow fadeInUp" data-wow-delay=".1s
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target="_blank">京ICP备2022017351号-5</a></div></div></div></div></div></div></footer><a href="javascript:void(0)" class="hidden items-center justify-center bg-primary text-white w-10 h-10 rounded-md fixed bottom-8 right-8 left-auto z-[999] hover:bg-dark back-to-top shadow-md transition duration-300 ease-in-out"><span class="w-3 h-3 border-t border-l border-white rotate-45 mt-[6px]"></span></a><!--teleport start--><div class="el-overlay" style="z-index:1367687;display:none;"><!--[--><div role="dialog" aria-modal="true" aria-labelledby="el-id-1024-0" aria-describedby="el-id-1024-1" class="el-overlay-dialog" style=""><!--[--><!--]--></div><!--]--></div><!--teleport end--><!--teleport start--><div class="el-overlay" style="z-index:1367688;display:none;"><!--[--><div role="dialog" aria-modal="true" aria-labelledby="el-id-1024-2" aria-describedby="el-id-1024-3" class="el-overlay-dialog" style=""><!--[--><!--]--></div><!--]--></div><!--teleport end--><!--]--></div><script type="application/json" id="__NUXT_DATA__" data-ssr="true">[["Reactive",1],{"data":2,"state":31,"once":32,"_errors":33,"serverRendered":34,"path":35,"pinia":36},{"5f0da03b-f12a-42e5-8b7b-24e9c8f94cba":3,"knowledge-detail-1696157073945001984":3},{"code":4,"data":5,"msg":12},200,{"id":6,"userId":7,"title":8,"slug":9,"metaKeywords":10,"topPriority":11,"isMarkdown":11,"isSecret":11,"status":11,"allowComment":7,"isOriginal":7,"isAiAuthoring":11,"templateId":11,"originalUrl":12,"likes":13,"visits":14,"wordCount":11,"thumbnail":15,"summary":8,"score":11,"isFree":7,"updateTime":16,"username":17,"formatContent":18,"commentCount":11,"comments":19,"tags":19,"categories":20,"articleHref":29,"publishDate":30},173410,1,"2020年09月机器人六级理论","1696157073945001984","喵呜刷题,MWST,刷题,考试刷题,机器人技术（六级）,2020年09月机器人六级理论",0,"",3,639,"https://cos.mwst.cc/global/10/undraw_Personal_documents_re_vcf2.png","2025-04-07 12:28:57","长安花落尽","\u003Cp>\u003Cstrong>一、单选题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>1、MPU6050 姿态传感器中，用于获取加速度原始数据的传感器单元是?\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A Accelerator\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B Gyroscope\u003C/p>\u003Cp>C DMP\u003C/p>\u003Cp>D I2C\n\u003C/p>\u003Cp>2、下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用三相双三拍通电方式运转时，其步距角是？\u003C/p>\u003Cp>\u003Cimg src=\"https://cos.mwst.cc/robotics/exam/51/image-20201015143752.png\" alt=\"\">\u003C/p>\u003Cp>A 15 度\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 30 度\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C 45 度\u003C/p>\u003Cp>D 60 度\n\u003C/p>\u003Cp>3、MPU6050 姿态传感器的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量\n程是？\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A ±2g\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B ±4g\u003C/p>\u003Cp>C ±8g\u003C/p>\u003Cp>D ±16g\n\u003C/p>\u003Cp>4、MPU6050 姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感\n器上下角度变化的是?\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 俯仰角\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 偏航角\n\u003C/p>\u003Cp>C 滚转角\u003C/p>\u003Cp>D 加速度\u003C/p>\u003Cp>5、下列用于在浏览器选项卡中显示标题信息的标签是?\u003C/p>\u003Cp>A \u003Chtml>\n\u003C/p>\u003Cp>B \u003Chead>\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C \u003Ctitle>\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D \u003Cbody>\u003C/p>\u003Cp>6、ESP32 主控板和 MPU6050 通过 I2C 进行数据交互，下列说法正确的是?\u003C/p>\u003Cp>A 启动数据传送由 ESP32 负责，终止数据传送由MPU6050 负责\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 启动数据和终止数据传送均由 ESP32 负责\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C 启动数据和终止数据传送均由 MPU6050 负责\u003C/p>\u003Cp>D 启动数据传送由 MPU6050 负责，终止数据传送由 ESP32 负责\u003C/p>\u003Cp>7、I\n2\nC 串行通信中，数据线 SDA 的作用是?\u003C/p>\u003Cp>A 发送数据\u003C/p>\u003Cp>B 接受数据\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C 发送和接受数据\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D 发送时钟数据\u003C/p>\u003Cp>8、IPV4 的地址长度为?\u003C/p>\u003Cp>A 16\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 32\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C 64\u003C/p>\u003Cp>D 128\u003C/p>\u003Cp>9、.SPI 通信中，主机向从机发送数据的数据线为 ?\u003C/p>\u003Cp>A SCLK\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B MOSI\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C MISO\u003C/p>\u003Cp>D SS\n\u003C/p>\u003Cp>10、.ESP32 for Arduino 的 I2C 类库的下列成员函数中，用于向客户端发送数据的成员函数是?\u003C/p>\u003Cp>A Wire.write()\u003C/p>\u003Cp>B Wire.beginTransmission()\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C Wire.endTransmission()\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D Wire.requestFrom()\u003C/p>\u003Cp>11、ESP32 for Arduino 提供的 WiFi 类库的成员函数 WiFi.softAP 的功能是?\u003C/p>\u003Cp>A 以 STA 模式连接到 AP\u003C/p>\u003Cp>B 返回 softAP 的 IP 地址\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C 创建一个接入点，并设置 SSID 和密码\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D 启动 web 服务器\u003C/p>\u003Cp>12、PID 控制中 I 控制是指?\u003C/p>\u003Cp>A 比例控制\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 积分控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C 微分控制\u003C/p>\u003Cp>D 闭环控制\u003C/p>\u003Cp>13、有关 TCP/IP 协议下列说法错误的有?\u003C/p>\u003Cp>A TCP/IP 协议是一系列协议家族的统称\u003C/p>\u003Cp>B TCP/IP 协议包含了 TCP 协议和 IP 协议\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C TCP/IP 四层模型从底向上，依次是：应用层、网络层、传输层、网络接口层\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D TCP/IP 协议当前 Internet 的基础协议\u003C/p>\u003Cp>14、下列命令中，用于检测 WiFi 是否连通的命令是?\u003C/p>\u003Cp>A ipconfig\u003C/p>\u003Cp>B msconfig\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C ping\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D cmd\u003C/p>\u003Cp>15、中国电子学会科普中心官方网站网址为 www.kpcb.org.cn，该网址是?\u003C/p>\u003Cp>A 统一资源定位符（URL）\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 域名\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C IP 地址\n\u003C/p>\u003Cp>D 网站\n\u003C/p>\u003Cp>16、下列部件中，不属于步进电机的是?\u003C/p>\u003Cp>A 绕组\n\u003C/p>\u003Cp>B 定子\u003C/p>\u003Cp>C 转子\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D 换向器\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>17、关于 I2C 通信，下面说法错误的是?\u003C/p>\u003Cp>A I2C 总线上的设备有主从之分\u003C/p>\u003Cp>B I2C 通信是串行通信\u003C/p>\u003Cp>C I2C 通信中从设备都有一个唯一的地址\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D I2C 通信是一种全双工通信方式\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>18、在 TCP/IP 通信中，通过 IP 地址+端口来区分不同的服务，web 服务对应的端口是?\u003C/p>\u003Cp>A 20\n\u003C/p>\u003Cp>B 21\n\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C 80\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D 404\u003C/p>\u003Cp>19、 I2C 串行通信中，当总线空闲时，SDA 和 SCL 的电平分别为?\u003C/p>\u003Cp>A 低电平 高电平\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 高电平 高电平\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C 高电平 低电平\u003C/p>\u003Cp>D 低电平 低电平\u003C/p>\u003Cp>20、在 TCP/IP 通信中，率先发起通信请求的是 ?\u003C/p>\u003Cp>A 主设备\u003C/p>\u003Cp>B 服务器\u003C/p>\u003Cp>C 客户端和服务器都可以\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D 客户端\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>二、多选题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>21、PID 控制，常用控制方式有?\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A P 控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B PI 控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C PD 控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D PID 控制\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>22、HTML 文档结构分为?\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 头部\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 主体\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>C 标签\u003C/p>\u003Cp>D 文本\u003C/p>\u003Cp>23、.以下属于双工串行通信的有?\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A UART\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B I2C\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C SPI\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">D 蓝牙通信\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>24、ESP32 主控板工作在 AP 模式时，下列哪些设备可以接入到该主控板?\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 手机\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 电脑\n\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C 其它 ESP32 主控板\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D 蓝牙控制器\u003C/p>\u003Cp>25、关于步进电机，以下说法中正确的有?\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 步进电机转动通过电脉冲信号控制。\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp> \u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">C 步进电机是执行器。\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>D 步进电机运转时，会产生误差累计。\u003C/p>\u003Cp> \u003C/p>\u003Cp>\u003Cstrong>三、判断题\u003C/strong>\u003C/p>\u003Cp>26、TCP/IP 协议是一个协议族，由众多协议组成。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>27、SPI 通信中，数据线 MISO 可以没有。\n\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>28、 SPI 通信比较灵活，可以自行设定采样方式和时钟频率。\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>\u003Cp>29、 TCP/IP 通信，消息响应模式为订阅-发布模式。\u003C/p>\u003Cp>A 正确\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">B 错误 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>30、 UART、SPI、I2C 都是串行通信。\n\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan style=\"color: rgb(225, 60, 57);\">A 正确 \u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>B 错误\u003C/p>",null,[21],{"createTime":22,"creator":23,"updateTime":24,"updater":23,"deleted":11,"id":25,"name":26,"parentId":27,"slug":28,"thumbnail":12,"description":12,"sort":11},"2023-04-11 08:03:16","1","2024-05-11 17:55:03",219,"机器人技术等级考试历年真题",59,"RobotLevelExamHistorical","https://mwst.cc/archives/1696157073945001984","2025-04-07",{},["Set"],{"knowledge-detail-1696157073945001984":19,"5f0da03b-f12a-42e5-8b7b-24e9c8f94cba":19},true,"/archives/1696157073945001984",{"themeConfig":37},{"themeConfig":38},{"loginFlag":39,"registerFlag":39,"showMineFlag":39},false]</script>
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