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编辑人: 独留清风醉

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2022年03月机器人六级实操

一、实操题

1、器件: 电位器模块1个、SSD1306 OLED显示屏、光电对管模块、码盘、步进电机及步进电机驱动器各1个及相应器件(也可使用分立器件结合面包板搭建)。 要求: (1) 当装置通电后,电机处于停止状态; (2) 旋转电位器,电机开始转动; (3) 将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上; (4) 将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器; (5) 程序采用C代码编写。 (6) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 (7) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

正确答案:

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创作类型:
原创

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