一、实操题
1、主题：电位器控制直流电机转动 器件：ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、按键模块、直流电机驱动模块、直流电机、电位器。 要求： 1、通过按键控制电机启停。当按键模块按下后，电机开始转动；当再次按下按键模块，直流电机转动停止。 2、通过电位器控制电机的转动范围，直流电机在转动范围内正反循环转动。 3、当电位器位于一侧端部时，直流电机的循环转动范围是0°~180°；当电位器位于另一侧端部时，直流电机的循环转动范围是0°~360°；当电位器位于两端中间位置时，直流电机在相应的转动范围内正反循环转动。 4、正反循环转动是指当马达旋转至转动范围的上限或下限时，停止并反向转动。 5、通过码盘和光电对管模块，采用中断控制直流电机的旋转位置。 6、将光电对管读取的码盘读数实时显示到OLED显示屏上。 7、控制程序采用C代码编写。 8、SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库，其它程序编写均不得使用外部库调用。 9、直流电机、码盘及光电对管需有效固定。 10、为了方便展示效果，可知直流电机轴上安装车轮或其它标志物。 11、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 12、编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。 说明：Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。
正确答案：
略
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