一、实操题
1、主题：通过串口控制步进电机转动 器件：ESP32主控、步进电机控制器、步进电机、LED灯2个等相关元器件。 要求： 1、通过串口监视器控制步进电机转动的位置。使用两个LED灯（LED_A和LED_B）， 指示转动的方向。 2、系统通电后，步进电机的当前位置为初始零位。串口监视器出现“Inputnew position：”的提示。 3、在串口监视器输入框中输入数值1024，点击【发送】。此时步进电机转动半周 后停止。转动过程中，串口监视器实时显示步进电机转动过程中当前的位置数值，LED_A 点亮，LED_B熄灭。 4、在串口监视器输入框中输入输入数值-1024，点击【发送】。此时步进电机反向 转动一周后停止。转动过程中，串口监视器实时显示步进电机转动过程中当前的位置 数值，LED_A熄灭，LED_B点亮。 5、当步进电机旋转到指定位置后，LED_A和LED_B均熄灭，串口监视器窗口显示 “End”和“Inputnewposition：”的提示。 6、程序中使用步进电机类库AccelStepper通过梯形加减速来控制步进电机的转 动。控制程序采用C/C++代码编写。 7、为了方便识别步进电机旋转，可以将车轮或纸片固定在马达转轴上。 8、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 9、编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。 10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
正确答案：
略
2、说明：AccelStepper类库头文件和相关类库函数如下，供参考。
正确答案：
略
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