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编辑人: 舍溪插画

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2019年03月机器人四级理论

一、单选题

1、1940年由科幻作家阿西莫夫所提出的“机器人三原则”中不包括以下选项中的哪一条??

A 机器人不得伤害人类,或看到人类受到伤害而袖手旁观

B 机器人必须服从人类的命令,除非这条命令与第一条相矛盾

C 机器人必须保护自己,除非这种保护与以上两条相矛盾

D 机器人必须受人类控制,除非人类犯下弥天大错

2、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统以及复杂机械等组成。Arduino主控板属于其中的哪一部分?

A 执行机构

B 驱动装置

C 检测装置

D 控制系统

3、以下选项中,属于浮点类型的是?

A 1

B ‘1.0’

C “1.0”

D 1.0

4、Arduino C语言中,十进制数的前缀是?

A 0

B 无前缀

C 0b

D 0x

5、Arduino UNO程序编写时,下列数据类型对应字节数正确的是?

A 字符型char 2字节

B 单精度浮点型float 4字节

C 字节型Byte 2字节

D 布尔型int 2字节

6、以下四个符号中哪个是逻辑运算符?

A ==

B &&

C ++

D --

7、程序Serial.print(17, BIN)输出的结果是?

A 10001

B 11000

C 10010

D 10011

8、运算符“=”是?

A 逻辑运算符

B 比较运算符

C 赋值运算符

D 算术运算符

9、下图程序执行完后,会在串口监视器中打印出?

A

B

C

D

10、以下C语言指令中,正确的是?

A int 2a=10;

B serital.println(11);

C for(int i=0,i<10,i++){}

D if(i<10) i++;

11、Arduino的板载小灯是和几号引脚相连的?

A 0号引脚

B 1号引脚

C 12号引脚

D 13号引脚

12、超声波传感器是从哪个引脚接受触发信号,开始工作的?

A Vcc

B Trig

C Echo

D Gnd

13、关于上拉电阻和下拉电阻的说法错误的是?

A 上拉电阻需要与Vcc相连

B 下拉电阻需要与Gnd相连

C 上拉电阻和下拉电阻都是将用电器固定在高电平

D 上拉电阻是对器件注入电流,下拉电阻是从器件输出电流

14、有关二极管的说法,错误的是?

A 二极管是一种单向导通的电子元件

B 二极管是半导体元件

C 二极管的接脚不区分极性

D 二极管的流入电压和流出电压不相等

15、如果一盏红色LED小灯,它的工作参数如下? 我们想用Aduino控制该LED小灯,则理论上,串联的电阻不能低于?

A 220Ω

B 100Ω

C 97Ω

D 48Ω

16、关于图中的晶体管符号,说法错误的是?

A 它是NPN型三极管

B 它的导通需要在基极施加一个高电平

C 它的三根接脚分别是基极,集电极,发射极

D 它的集电极要接地

17、电路搭建如图所示,当按下按钮时Arduino板载小灯被点亮,在之后的程序中,if(?)里面的代码可以是?

A !val

B val

C val=1

D val=0

18、电路搭建如图所示,为Arduino上传程序后,LED小灯的效果是?

A LED小灯全部点亮

B LED小灯全部点亮后熄灭,间隔0.1秒循环

C LED小灯依次点亮熄灭,间隔0.1秒循环

D LED小灯随机点亮熄灭,间隔0.1秒循环

19、通过电位器控制舵机的转动角度,部分程序如下,当电位器的返回值为0时,舵机的角度位置为?

A 0

B 180

C 60

D 120

20、电路搭建如下,当光照射光敏电阻时,随着光照强度的增强,analogRead(A0)的返回值会如何变化?

A 没有变化

B 无规律变化

C 随着光照强度增大而减小

D 随着光照强度增大而增大

二、多选题

21、以下对C语言的描述,正确的是?

A C语言是强类型语言,声明变量需要指定数据类型

B C语言的变量严格区分大小写

C C语言是一种结构化语言。它层次清晰,易于调试和维护

D C语言是一种脚本语言,不需要“编译”过程

22、在C语言编程中,将变量i的值增加1的方法有?

A i+1;

B i++;

C i=i+1;

D i+=1;

23、以下C语言的系统关键字中,用于“分支结构”的有?

A if

B switch

C while

D for

24、下列晶体三极管负载连接电路图中,正确的有哪些?

A a

B b

C c

D d

25、程序analogRead(A0)返回了650,请问在A0口上接的电子设备有可能是?

A 光敏传感器

B 温度传感器

C 电位器

D 按钮

三、判断题

26、0xFF02FD是一个16进制数据?

A 正确

B 错误

27、Arduino编程中setup()函数会在控制板上电后只运行一次?

A 正确

B 错误

28、Arduino主控板的ATmega328P芯片内部有上拉和下拉功能?

A 正确

B 错误

29、Ardunio主控板的MCU内部0和1是通过高低电平来表示的?

A 正确

B 错误

30、如果执行程序analogWrite(3,128)后,用万用表测量3号引脚的电压,可能是2.5V?

A 正确

B 错误

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创作类型:
原创

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