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编辑人: 浅唱

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2019年09月机器人四级理论

一、单选题

1、关于NPN型三极管,说法错误的是?

A 三级管是一种电流控制半导体器件

B 它的三根接脚分别是基极,接收极,发射极

C 它的发射极要接地

D 它的导通要在基极加一个正的电压

2、下图程序中,串口监视器输出的值可能是?

A 0

B 2.7

C 2

D 3

3、在机器人制作中,“超声波传感器-Arduino控制板-马达”可以对应人体的哪些部位?

A 大脑-腿-眼睛

B 眼睛-大脑-腿

C 大脑-眼睛-腿

D 眼睛-腿-大脑

4、以下四个符号中属于赋值运算符的是?

A ++

B ==

C =

D !

5、关于“数字信号”和“模拟信号”的概念错误的是?

A 模拟信号是在时间和数值上均具有连续性的信号

B 数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号

C Arduino中1或0这样的数值反应的是模拟信号

D 电位器、光敏电阻反馈的是模拟信号

6、程序指令 delay(1000);的意思是?

A 延时1000微秒

B 延时1000毫秒

C 延时1000秒

D 延时1000周期

7、电路搭建如下,当光照射光敏电阻时,随着光照强度的增加,analogRead(A0)的返回值会如何变化?

A 随着光照强度增加而减少

B 随着光照强度增加而增加

C 不随光的变化而变化

D 随光的变化做无规则变化

8、如图所示,有一盏红色LED小灯,已知它的工作电压为1.7V,工作电流是30mA,我们想用Arduino点亮该LED小灯,相关Arduino代码如下则理论上,所串联的电阻合理的是?

A 10Ω

B 30Ω

C 110Ω

D 480Ω

9、在Arduino的C语言编程中,0xFFE210 表示的是?

A 一个变量

B 一个函数

C 一个16进制的数

D 一个2进制数

10、电路搭建如图,当程序执行analogWrite(3,256)后,下列描述正确的是?

A LED灯熄灭

B LED灯点达到最亮

C LED灯亮度不断变化

D LED灯烧毁

11、对程序指令

A 括号中的两个参数1和参数2分别是摸拟输出值和引脚号

B Arduino Uno控制板的13引脚可以使用这个指令

C 参数2的取值范围是0-1023

D 这个指令是通过PWM方式输出模拟值

12、对欧姆定律的解释中,下列说法错误的是?

A 在导体固定的情况下,随着电压增大,通过导体的电流随之增大

B 在电压固定的情况下,当导体阻值越大时,通过的电流随之减小

C 导体中的电流跟导体两端的电压成正比,跟导体的电阻成反比

D 欧姆定律的公式是I=UR

13、电路搭建如图所示,请问图中电阻属于?

A 上拉电阻

B 下拉电阻

C 既是上拉电阻也是下拉电阻

D 既不是上拉电阻也不是下拉电阻

14、以下数据类型与哪个选项相对应? ( 整数,长整数,小数,布尔,字节,字符)

A int,long,float,boolean,byte,char

B int,long,float,boolean,byte,String

C int,long,boolean,float,byte,char

D int,long,float,boolean,char,byte

15、使用电位器控制LED小灯的明暗,已知电位器接A0引脚,LED小灯接3号引脚,以下程序合理的是?

A

B

C

D

16、下图程序执行完后,会在串口监视器中打印出? 

A a

B b

C c

D d

17、Arduino编程指令 Serial.println(10,HEX); 输出的是哪一项?

A 10

B A

C 1010

D 程序报错

18、关于上拉电阻说法错误的是?

A 上拉电阻需要与GND相连

B 上拉电阻需要与VCC相连

C 上拉电阻是将用电器固定在高电平

D 上拉电阻是对器件注入电流

19、在使用C语言给Arduino编程中,关于自定义函数名的命名规则说法错误的是?

A 函数名的第一个字不可以是数字

B 函数名区分大小写

C 函数名可以包含英文字母、数字、下划线和特殊字符

D 函数名不可以和系统的关键字重名

20、呼吸灯是一种逐渐点亮逐渐熄灭的灯光效果,以下Arduino程序中,合理的呼吸灯程序是?

A a

B b

C c

D d

二、多选题

21、以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是?

A Arduino控制板是一种微电脑控制板

B Arduino控制板支持C语言编程

C Arduino控制板只有UNO这个型号

D Arduino控制板可用于机器人的控制装置

22、在C语言编程中,使变量i的值增加1的表达式有哪些?

A i+1;

B i+=1;

C i=i+1;

D i++;

23、以下对C语言的描述,正确的是?

A C语言中,声明变量需要指定变量的数据类型

B C语言的变量区分大小写

C C语言是一种结构化语言。它层次清晰,易于调试和维护

D C语言是一种脚本语言,不需要“编译”过程

24、以下C语言的系统关键字中,用于“分支结构(选择结构)”的有?

A if

B switch

C while

D for

25、程序analogRead(A0)返回了800,请问在A0口上接的电子设备有可能是?

A 电位器

B 温度传感器

C 光敏传感器

D 按钮

三、判断题

26、0xFF38C7是一个16进制数据?

A 正确

B 错误

27、Arduino UNO/Nano控制板中支持PWM的引脚有3、5、6、9、10、11、13?

A 正确

B 错误

28、使用digitalRead()函数无法读取温度传感器的任何值?

A 正确

B 错误

29、Arduino编程中setup()指令会在控制板上电后反复运行?

A 正确

B 错误

30、如果执行程序analogWrite(3,256)后,用万用表测量3号引脚的电压,可能是0V?

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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