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编辑人: 长安花落尽

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2020年06月机器人四级理论

一、单选题

1、下图程序执行后,串口监视器输出值是?

A 0

B 5

C 9

D 15

2、为 Arduino Uno 控制板编写程序如下,上传程序后测量 3 号管脚的电压可能为?

A 12V

B 5V

C 2.5V

D 0V

3、Arduino 编程中,起到初始化作用的函数是哪个?

A setup

B loop

C void

D int

4、如果使用光敏电阻检测环境光变化,从早上 6 点到中午 12 点,analogRead(A0)的返回值会如何

A 逐渐减少

B 逐渐增大

C 没有变化

D 无规则变化

5、下图程序执行后,串口监视器输的图形是?

A

B

C

D

6、.Arduino UNO 控制板的板载 LED 小灯与哪一个管脚相连?

A 0

B 1

C A0

D 13

7、下图程序中,串口监视器输出的值可能是?

A 1

B 1.6

C 2

D 无输出

8、以下选项中对 Arduino 的表述错误的是?

A Arduino 包括硬件和软件

B Arduino 一词源于意大利

C Arduino 是开源平台

D Arduino 只支持使用 C 语言编程

9、.以下各项中对 C 语言描述正确的是?

A C 语言是人类自然语言

B C 语言不需要编译过程

C C 语言只能用于 Arduino 控制器的编程

D C 语言是一门高级编程语言

10、Arduino Uno 控制板中,支持 PWM 信号的管脚有几个?

A 3

B 4

C 5

D 6

11、以下对光敏电阻的叙述错误的是

A 光照强度与电阻值成反比

B 光敏电阻属于模拟输入设备

C 使用时,光敏电阻需串联一个电阻

D 光敏电阻只对可见光有效

12、如果将电位器接在 A0 上,LED 小灯接在 3 号管脚,旋动电位器从低位到高位,LED 小灯出现从亮到暗

A

B

C

D

13、1920 年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,首次出现了

A LEGO

B COOK

C WALL

D ROBOT

14、以下各项中,属于机器人的“大脑”是哪一个?

A 执行器

B 传感器

C 控制器

D 结构体

15、使用 PWM 控制 3 号管脚的 LED 小灯亮度,如果是以下程序,下列描述正确的是?

A 程序错误

B LED 小灯闪烁

C LED 小灯达到最亮

D LED 小灯熄灭

16、有关三极管的说法,错误的是?

A 三极管分为 PNP 型和 NPN 型

B 三极管是一种半导体元器件

C 三极管可以在放大电流的电路中使用

D 三极管三个引脚分别是基极,集电极,漏电极

17、Arduino 编程中,0xFFE210 是一个?

A 2 进制数

B 16 进制数

C 变量

D 没有实际意义

18、通过 Arduino 控制板结合 NPN 三极管调节马达转速,电路搭建如图所示,请问该三极管三个引脚对应的是

A C B E

B B E C

C E B C

D C E B

19、以下运算符属于逻辑运算符的是?

A +

B -

C !

D %

20、关于上拉电阻说法错误的是?

A 上拉电阻需要与 GND 相连

B 上拉电阻需要与 VCC 相连

C 上拉电阻是将用电器固定在高电平

D 上拉电阻是对器件注入电流

二、多选题

21、以下传感器中,适合以下程序的有?

A 电位器

B 光敏电阻传感器

C 压力传感器

D 按键开关

22、自然界中,哪几个动物具有和超声波传感器相似的功能?

A 蝙蝠

B 海豚

C 公鸡

D 蟋蟀

23、以下属于传感器的有?

A 马达

B 舵机

C 按键

D 光敏电阻

24、.以下自定义变量命名正确的是?

A int i2;

B int i_2;

C int if;

D int 2i

25、以下选项中对 Arduino 控制板的描述正确的是?

A Arduino 控制板支持 C 语言编程

B Arduino 控制板只有 UNO 这个型号

C Arduino 控制板属于机器人的“大脑”

D Arduino 控制板是一种微电脑控制板

三、判断题

26、Arduino UNO 控制板中支持 PWM 的有 3,5,6,9,10,11,12 这几个管脚。

A 正确

B 错误

27、三极管分为 PNP 型和 NPN 型。

A 正确

B 错误

28、0xFF28B2 是一个 16 进制数据。

A 正确

B 错误

29、C 语言系统关键字 while 用于循环结构。

A 正确

B 错误

30、Arduino UNO 控制板不能输出 3.3V 电压。

A 正确

B 错误

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创作类型:
原创

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