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编辑人: 独留清风醉

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2023年03月机器人四级理论

一、单选题

1、Arduino C语言中,前缀0x表示的数制是?( )

A 二进制

B 八进制

C 十进制

D 十六进制

2、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,关于A0~A5引脚描述正确的是 ?( )

A 仅用于模拟信号输入

B 仅用于模拟信号输出

C 可用于模拟信号输入和输出

D 可用于数字信号输入和输出以及模拟信号输入

3、下列选项中关于break语句和continue语句说法正确的是?( )

A 在循环结构中break语句是结束本次循环

B 在循环结构中continue语句是结束整个循环

C 在循环结构中break是终止整个程序的运行

D 在循环结构中break是结束整个循环,continue是结束本次循环

4、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下图所示,下列选项中,关于LED控制引脚模式设置正确的是?( )

A pinMode(6,INPUT);

B pinMode(6,OUTPUT);

C pinMode(2,INPUT);

D pinMode(2,OUTPUT);

5、Arduino UNO/Nano主控板,通过引脚3向一个传感器发送一个20微秒的低电平触发信号,如下图所示,下列程序正确的是?( )

A

B

C

D

6、Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )

A 0

B 1

C 2

D 3

7、Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )

A

B

C

D

8、2022年底,OpenAI发布了新一代聊天机器人模型,推动人工智能应用达到一个新的高度,该模型的名称是?( )

A ChatGPT

B Keras

C AlphaFold

D TensorFlow

9、Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示,当光照强度逐渐增强时,LED的亮度逐渐减弱,此时红框A对应的程序是?( )

A

B

C

D

10、Arduino UNO/Nano主控板,通过电位器控制LED灯亮度的变化,部分程序如下,当电位器从一端旋转至另外一端时,LED灯会亮灭几次?( )

A 1

B 2

C 3

D 4

11、下列选项中,可用于保存小数的变量类型是?( )

A int

B byte

C float

D boolean

12、Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中既具有模拟信号输出功能,又具有数字信号输出功能的是?( )

A 0

B 6

C 13

D A0

13、下列图示电路中,属于上拉电阻电路的是?( )

A a

B b

C c

D d

14、Arduino UNO/Nano主控板,读取超声波传感器的返回值,电路搭设和部分程序如下图所示,程序中A/B/C/D分别是?( )

A 5/4/HIGH/LOW

B 4/5/HIGH/LOW

C 5/4/LOW/HIGH

D 4/5/LOW/HIGH

15、关于Arduino UNO/Nano主控板的板载“L”LED灯,下列说法错误的是?( )

A 该指示灯由13引脚控制

B 该指示灯的阳极(正极)和13引脚连接

C 在Arduino C程序中,可以通过“LED_BUILTIN”标识符来控制该指示灯

D 当串口接收或发送数据是,该指示灯闪烁

16、Arduino C语言中,switch ... case语句属于?( )

A 顺序结构

B 循环结构

C 选择结构

D 递归结构

17、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,下列选项中,实现按键开关按下后,LED熄灭的程序段是?( )

A

B

C

D

18、Arduino C程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?( )

A 1110

B 14

C 16

D E

19、当采用5V电压给LED供电时,需要串联限流电阻。下图电路中,蓝色LED的工作电压为3V,电流为10mA,下列选项中,限流电阻最合理的阻值是 ?( )

A 150Ω

B 200Ω

C 300Ω

D 500Ω

20、Arduino UNO/Nano主控板,analogRead()函数返回值的范围是 ?( )

A 0/1

B 0 ~ 5

C 0 ~ 255

D 0 ~ 1023

二、多选题

21、下列选项所示表达式,运算结果为真的有?( )

A !false

B false || true

C false && true

D 0 != 2

22、有关晶体三极管,下列说法正确的是?( )

A 晶体三极管根据构造,可以分为NPN和PNP两种类型。

B 晶体三极管的三个引脚,分别为基极、集电极和发射极。

C 晶体三极管由两个PN结构成。

D 当NPN晶体三极管工作于开关状态,基极输入低电平时,晶体三极管处于截止状态。

23、Arduino UNO/Nano主控板,当引脚作为数字引脚使用时,引脚的工作模式有 ?( )

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D INPUT_PULLDOWN

24、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可用于永久保存数据的有?( )

A Flash

B EEPROM

C SRAM

D 寄存器

25、根据是否对输出量进行检测和反馈,控制系统可分为?( )

A 开环控制

B 闭环控制

C 非线性控制

D 线性控制

三、判断题

26、Arduino UNO/Nano主控板,analogWrite()函数是通过改变占空比实现模拟输出值的变化。( )

A 正确

B 错误

27、HC-SR04超声波传感器通过Echo引脚返回高电平,高电平的持续时间是超声波从发射到接受的时间。( )

A 正确

B 错误

28、Arduino C语言,所有非零值均表示真。( )

A 正确

B 错误

29、Arduino以闭源的方式进行推广,主要包括硬件控制板和软件IDE。( )

A 正确

B 错误

30、Arduino UNO/Nano主控板,当程序运行Serial.println(“Hello world!”);语句时,主控板“Rx”指示灯会点亮。( )

A 正确

B 错误

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创作类型:
原创

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