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编辑人: 青衫烟雨

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2023年03月机器人五级理论

一、单选题

1、0x35 & 7的结果是?( )

A 5

B 55

C 50

D 54

2、一般状况下,关于主控板的工作电压,下面说法正确的是?( )

A Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为5V。

B Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为3.3V。

C Arduino UNO/Nano的工作电压是5V,ESP32 WROOM模组的工作电压是3V。

D Arduino UNO/Nano的工作电压是5V,ESP32 WROOM模组的工作电压是3.3V。

3、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚的函数是?( )

A ledcSetup()

B ledcAttachPin()

C ledcDetachPin()

D ledcWrite()

4、ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

A 10 - 11

B a - 11

C a - b

D 10 - B

5、0x42 >> 2的值是?( )

A 0

B 10

C 16

D 264

6、ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

A 10

B 11

C 34

D 45

7、通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val的值是?( )

A 0xAA

B 0x55

C 55

D 100

8、下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( )

A AB

B CABC

C ABC

D ABCABC

9、ESP32 for Arduino,运算符sizeof(int)的返回值为是?( )

A 1

B 2

C 4

D 8

10、74HC595移位寄存器芯片的工作原理,下列选项中,描述正确的是?( )

A 并入并出

B 并入串出

C 串入串出

D 串入并出

11、下列程序执行后,在如下图所示的串口监视器窗口中,输入12+34,然后点击发送按钮,串口监视器窗口显示的内容为?( )

A 3

B 4

C 5

D 46

12、ESP32主控芯片中核(core)的数量是?( )

A 1个

B 2个

C 3个

D 4个

13、Serial类库的成员函数中,从串口缓冲区读取数据的成员函数是?( )

A Serial.begin()

B Serial.println()

C Serial.read()

D Serial.Write()

14、ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,freq的含义是?( )

A 设置PWM的频率

B 设置PWM的分辨率

C 设置PWM的输出通道号

D 设置PWM的占空比

15、ESP32 for Arduino,读取按键开关S1的返回值,电路搭设如图所示,程序pinMode(4,mode);中mode的值应是?( )

A INPUT

B OUTPUT

C INPUT_PULLUP

D INPUT_PULLDOWN

16、电路搭设和对应的程序如下,当按键开关按下后,LED灯点亮,程序中A和B分别为?( )

A INPUT_PULLUP HIGH

B INPUT_PULLUP LOW

C INPUT_PULLDOWN HIGH

D INPUT_PULLDOWN LOW

17、下列传感器中,常用于电机转速检测的传感器是?( )

A 电位器

B 热释电模块

C 电容触碰传感器

D 霍尔传感器

18、ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时,所对应的函数是?( )

A adcWrite()

B dacWrite()

C analogWrite()

D ledcWrite()

19、ESP32程序中模拟输入对应如下语句,变量potVal的返回值的范围是?( )

A 0~1

B 0~511

C 0~1023

D 0~4095

20、2022年底,OpenAI发布了新一代聊天机器人模型,推动人工智能应用达到一个新的高度,该模型的名称是?( )

A ChatGPT

B Keras

C AlphaFold

D Transformer

二、多选题

21、下列选项中,UART数据帧中必须包含的有?( )

A 起始位

B 校验位

C 数据位

D 停止位

22、ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式有?( )

A ONLOW

B CHANGE

C RISING

D FALLING

23、ESP32主控芯片中,可实现模拟输出的外设有?( )

A LEDC

B SigmaDelta

C DAC

D ADC

24、与Arduino UNO/Nano主控板相比,下列选项中,ESP32主控芯片所独有的外设是?( )

A 触摸传感器

B 蓝牙

C 霍尔传感器

D WiFi

25、下列选项中,可实现将整形变量val的值翻倍的表达式有?( )

A val += val;

B val *= 2;

C val <<= 1;

D val >>= 1;

三、判断题

26、UART发送数据时,数据位是低位先发(LSB)。( )

A 正确

B 错误

27、可以通过快速的按键动作来消除抖动。( )

A 正确

B 错误

28、ESP32 for Arduino 的touchRead()函数返回指定引脚的电容传感器的值,当手接触该电容触摸引脚时,函数的返回值减小。( )

A 正确

B 错误

29、ESP32主控芯片和Arduino UNO/Nano主控芯片的工作频率均为16MHz。( )

A 正确

B 错误

30、millis()函数返回当前程序自开始运行起至当前的时间。( )

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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