一、单选题
1、机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转？
A 左电机速度100，右电机速度50
B 左电机速度50，右电机速度100
C 左电机速度100，右电机速度0
D 左电机速度0，左电机速度100
2、关于差速运动控制说法正确的是？
A 是我们用来调整机器人转向的常用方法
B 只能适用于机械小车
C 是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向
D 机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。
3、六足机器人中，左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速200rpm,则机器人会？
A 向前直走
B 向前走并向左转
C 向后退
D 原地不动
4、下列哪个机构能够实现单向运动？
A 凸轮
B 棘轮
C 曲柄滑块
D 滑轮组
5、下列图片是棘轮的是？
A ａ
B ｂ
C ｃ
D ｄ
6、30.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？
A 棘轮机构
B 连杆机构
C 杠杆结构
D 轮传动
7、机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右转？
A 左电机速度100，右电机速度0
B 左电机速度0，右电机速度100
C 左电机速度100，右电机速度50
D 左电机速度50，左电机速度100
8、一个扁平物体在粗糙的斜面上下滑,该过程中受到的力不包括？
A 重力
B 滑动摩擦力
C 滚动摩擦力
D 支持力
9、下列各种摩擦力，属于滚动摩擦力的是？
A 用圆珠笔写字时，笔尖与纸的摩擦
B 用钢笔写字时，笔尖与纸的摩擦
C 擦黑板时，黑板擦与黑板的摩擦
D 扫地时，扫帚与地面的摩擦
10、下列关于影响滑动摩擦力大小的因素说法正确的是？
A 与物体体积大小有关
B 与物体运动方向有关
C 与物体的颜色有关
D 与接触面的粗糙程度有关
11、以下不是利用摩擦力的是？
A 人在地面上行走
B 放置在水平地面上的木箱静止不动
C 系鞋带或打绳结
D 用干燥的粉笔擦擦黑板上的字迹
12、如图所示，水碓使用下列哪个机构将匀速圆周运动转换为间歇性往复摆动？
A 连杆机构
B 凸轮机构
C 棘轮机构
D 杠杆
13、下列选项中，不属于间歇运动机构的是？
A 槽轮机构
B 凸轮机构
C 棘轮机构
D 齿轮机构
14、 关于滑动摩擦力，以下说法正确的是？
A 滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度有关
B 滑动摩檫力小于滚动摩檫力
C 滑动摩檫力大于最大静摩檫力
D 滑动摩擦力的大小跟接触面所受的压力无关
15、我们穿的鞋子的鞋底大多数都有花纹，主要是为了？
A 增大摩擦力
B 个性设计，更加美观
C 节省原料，更加环保
D 减轻重量
16、一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是200rpm，右侧四个轮子转速是100rpm，则此装甲车？
A 向前直走
B 向左前方转向
C 向右前方转向
D 原地不动
17、一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是？（ ）
A 左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐
B 左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐
C 左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐
D 右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐
二、多选题
18、下列说法正确的是？
A 面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险
B 飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升
C 风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风
D 我们用的瓶起子相当于费力杠杆
19、34.关于特殊机械结构说法正确是？
A 凸轮机构可以将圆周运动转化为直线运动
B 棘轮机构可以连续运动转化为间歇性运动
C 曲柄摇杆机构可以将圆周运动转化为直线运动
D 曲柄滑块机构可以将圆周运动转化为直线运动
20、38.如下图所示，自行车中，都包含了哪几种物理或机械原理？
A 滑轮
B 轮轴
C 链传动
D 凸轮
21、双手合十想让双手之间产生滑动摩擦力必须具备哪些条件？
A 双手相互接触
B 双手有相对运动趋势
C 双手发生相对运动
D 双手运动速度一致
22、以下机构或方法能将连续运动转化为间歇运动的是？
A 电流时有时无
B 槽轮机构
C 棘轮机构
D 不完全齿轮机构
三、判断题
23、步行机器人的行走机构多为连杆机构。
A 正确
B 错误
24、差速转向是由速度差而产生转向的方式。
A 正确
B 错误
25、46.凸轮机构和曲柄摇杆机构都可以实现将圆周运动转换为往复摆动。
A 正确
B 错误
26、47.自行车中应用了三角形的稳定性，轮轴的省力作用，以及棘轮机构可以实现单向运动的原理。
A 正确
B 错误
27、通常物体与接触面的最大静摩擦力等于滑动摩擦力。
A 正确
B 错误
28、不完全齿轮机构属于间歇运动机构，主动件为完整齿轮。
A 正确
B 错误
29、电动机按照供电方式分为直流电动机和交流电动机。
A 正确
B 错误
