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编辑人: 流年絮语

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11六足步态机器人

一、单选题

1、机械小车左右两个轮分别由两个电机控制,下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转?

A 左电机速度100,右电机速度50

B 左电机速度50,右电机速度100

C 左电机速度100,右电机速度0

D 左电机速度0,左电机速度100

2、关于差速运动控制说法正确的是?

A 是我们用来调整机器人转向的常用方法

B 只能适用于机械小车

C 是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候,他可以转向

D 机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时,机器人会原地不动。

3、六足机器人中,左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速200rpm,则机器人会?

A 向前直走

B 向前走并向左转

C 向后退

D 原地不动

4、下列哪个机构能够实现单向运动?

A 凸轮

B 棘轮

C 曲柄滑块

D 滑轮组

5、下列图片是棘轮的是?

A a

B b

C c

D d

6、30.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动,我们需要的装置是?

A 棘轮机构

B 连杆机构

C 杠杆结构

D 轮传动

7、机械小车左右两个轮分别由两个电机控制,下列哪种情况能让小车原地右转?

A 左电机速度100,右电机速度0

B 左电机速度0,右电机速度100

C 左电机速度100,右电机速度50

D 左电机速度50,左电机速度100

8、一个扁平物体在粗糙的斜面上下滑,该过程中受到的力不包括?

A 重力

B 滑动摩擦力

C 滚动摩擦力

D 支持力

9、下列各种摩擦力,属于滚动摩擦力的是?

A 用圆珠笔写字时,笔尖与纸的摩擦

B 用钢笔写字时,笔尖与纸的摩擦

C 擦黑板时,黑板擦与黑板的摩擦

D 扫地时,扫帚与地面的摩擦

10、下列关于影响滑动摩擦力大小的因素说法正确的是?

A 与物体体积大小有关

B 与物体运动方向有关

C 与物体的颜色有关

D 与接触面的粗糙程度有关

11、以下不是利用摩擦力的是?

A 人在地面上行走

B 放置在水平地面上的木箱静止不动

C 系鞋带或打绳结

D 用干燥的粉笔擦擦黑板上的字迹

12、如图所示,水碓使用下列哪个机构将匀速圆周运动转换为间歇性往复摆动?

A 连杆机构

B 凸轮机构

C 棘轮机构

D 杠杆

13、下列选项中,不属于间歇运动机构的是?

A 槽轮机构

B 凸轮机构

C 棘轮机构

D 齿轮机构

14、 关于滑动摩擦力,以下说法正确的是?

A 滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度有关

B 滑动摩檫力小于滚动摩檫力

C 滑动摩檫力大于最大静摩檫力

D 滑动摩擦力的大小跟接触面所受的压力无关

15、我们穿的鞋子的鞋底大多数都有花纹,主要是为了?

A 增大摩擦力

B 个性设计,更加美观

C 节省原料,更加环保

D 减轻重量

16、一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是200rpm,右侧四个轮子转速是100rpm,则此装甲车?

A 向前直走

B 向左前方转向

C 向右前方转向

D 原地不动

17、一个小车采用差速运动控制方向,下列说法正确的是?( )

A 左侧车轮转速大于右侧车轮,小车前行并左拐

B 左侧车轮转速小于右侧车轮,小车前行并右拐

C 左侧车轮转速为0,右侧车轮有转速,小车原地左拐

D 右侧车轮转速为0,左侧车轮有转速,小车原地左拐

二、多选题

18、下列说法正确的是?

A 面向地铁站立,如太靠近,地铁进站时会感觉到“吸力”,容易发生危险

B 飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧,所以能够上升

C 风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风

D 我们用的瓶起子相当于费力杠杆

19、34.关于特殊机械结构说法正确是?

A 凸轮机构可以将圆周运动转化为直线运动

B 棘轮机构可以连续运动转化为间歇性运动

C 曲柄摇杆机构可以将圆周运动转化为直线运动

D 曲柄滑块机构可以将圆周运动转化为直线运动

20、38.如下图所示,自行车中,都包含了哪几种物理或机械原理?

A 滑轮

B 轮轴

C 链传动

D 凸轮

21、双手合十想让双手之间产生滑动摩擦力必须具备哪些条件?

A 双手相互接触

B 双手有相对运动趋势

C 双手发生相对运动

D 双手运动速度一致

22、以下机构或方法能将连续运动转化为间歇运动的是?

A 电流时有时无

B 槽轮机构

C 棘轮机构

D 不完全齿轮机构

三、判断题

23、步行机器人的行走机构多为连杆机构。

A 正确

B 错误

24、差速转向是由速度差而产生转向的方式。

A 正确

B 错误

25、46.凸轮机构和曲柄摇杆机构都可以实现将圆周运动转换为往复摆动。

A 正确

B 错误

26、47.自行车中应用了三角形的稳定性,轮轴的省力作用,以及棘轮机构可以实现单向运动的原理。

A 正确

B 错误

27、通常物体与接触面的最大静摩擦力等于滑动摩擦力。

A 正确

B 错误

28、不完全齿轮机构属于间歇运动机构,主动件为完整齿轮。

A 正确

B 错误

29、电动机按照供电方式分为直流电动机和交流电动机。

A 正确

B 错误

创作类型:
原创

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