一、多选题
1、后轮驱动车一般采用带有花纹的车轮，说法正确的是？
A 花纹目的是增大与地面的摩擦
B 车轮与地面是滚动摩擦
C 车轮与地面属于滑动摩擦
D 车轮与地面属于静摩擦
2、如果小车采用差速运动控制原理实现其转向功能，下列能实现 右转向的有哪些？
A 左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速200rpm
B 左侧三个脚的电机转速200rpm，右侧三个脚电机转速100rpm
C 左侧三个脚的电机转速0rpm，右侧三个脚电机转速100rpm
D 左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速0rpm
3、关于后轮驱动车说法正确的是？
A 起步加速表现比前轮驱动好
B 容易转向过度
C 车身重量比前轮驱动更均衡
D 造价比前轮驱动车更高
4、下列关于该模型传动方式说法正确的是？
A 一个齿轮组，与电动机逻辑关系较近的是主动轮
B 要给该模型提速可以减小后轮轮轴上的从动齿轮
C 要给该模型提速可以增大后轮轮轴上的从动齿轮
D 齿轮垂直啮合传动比可以用两轮的齿数来计算
5、 关于该模型的搭建，下列说法正确的有？
A 选择传动方式为链传动时要注意传动链与链轮要在同一平面
B 选择传动方式为齿轮传动时要注意合理选择齿轮大小与位置
C 选择皮带传动方式时，如若皮带过长，可以尝试采用交叉传动
D 任意传动方式最先连接电动机的都是主动轮
6、关于以下传动方式说法正确的是？
A 皮带传动、齿轮传动都可以轴异面传动
B 皮带传动、齿轮传动都适合远距离传动
C 齿轮传动、皮带传动传动力较大
D 齿轮传动、链传动都比皮带传动更精确
7、石油开采机通常使用到哪些机械机构？
A 曲柄连杆
B 传动机构
C 凸轮机构
D 棘轮机构
8、按照凸轮形状划分种类，以下存在的有哪些
A 盘形凸轮
B 移动凸轮
C 圆柱凸轮
D 齿型凸轮
9、关于该模型中凸轮机构说法正确的是？
A 从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线
B 从动件的摆动频率没有规律
C 从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关
D 从动件的运动周期一定等于凸轮的转动周期
10、下列选项在模型中出现的有那些？
A 凸轮
B 电动机
C 机架
D 从动件
11、关于该模型中采用的凸轮机构说法正确的有哪些？
A 采用的是盘形凸轮
B 凸轮机构采用的是摆动型从动件
C 凸轮机构采用的直动型从动件
D 采用了滚子从动件
12、稻草人模型的传动方式说法正确的是？（ ）
A 采用了皮带传动
B 只能采用皮带平行传动方式
C 只能采用皮带交叉传动方式
D 传动时皮带轮的旋转方向与皮带传动的具体方式有关
13、关于电动机说法错误的是？（ ）
A 用于把电能转化为机械能
B 用于把机械能转化为电能
C 用于把动能转化为势能
D 用于把势能转化为动能
14、关于皮带传动说法正确的有哪些？（ ）
A 皮带传动适合远距离传动
B 皮带传动过载时容易打滑
C 皮带传动适合近距离传动
D 皮带传动只能在同一平面内传动
二、实操题
15、 搭建说明 后轮驱动车就是发动机驱动后轮来负责前进后退，前轮负责承重和转向的汽车。请考生搭建一个后轮驱动车模型，并依据下面的关键词完成简答题。 关键词1：后轮驱动车 关键词2：齿轮传动 关键词3：摩擦力 搭建要求： 1具备机器人小车的大体框架，具备基本的底盘，车轮； 2具备电机、齿轮传动装置； 3传动装置中，具备垂直啮合的齿轮； 3启动电机，小车能够运行。 案例样图 以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。 【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。
正确答案：
略
16、写出关键词一的两个优点
答案解析：(1)启动加速表现好 (2)易于拆卸和维护 (3)转向良好 (4)重量分布均匀 其他合理答案均可
17、关键词2这种传动方式的特点有哪些？
答案解析：(1)可以任意角度的啮合 (2)平行啮合时两轮转向相反 (3)传动力大 (4)适合近距离传动 其他合理答案均可
18、写出关键词3主要分为哪几类
答案解析：静摩擦，滑动摩擦，滚动摩擦
19、搭建说明 开采石油用到的设备叫做石油开采机，特点是：能够通过电机带动一定装置，最终实现油杆柱的上下有规律地移动。 搭建要求： 1电机运转最终带动油杆柱的上下移动； 2采用曲柄连杆装置； 3装置具备石油开采机的形象。 案例样图 以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。 【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。
正确答案：
略
20、写出两种本模型采用的机械结构？写出它们在本模型中是怎么运动的（至少两条）？
答案解析：a曲柄连杆机构、曲柄摇杆机构（2’）、皮带传动、链传动、齿轮传动（与模型所用一致得2’）（其他合理答案均可，最多得4’） 曲柄做圆周运动，连杆起连接作用，摇杆做摇摆运动，连杆带动抽油柱做上下往复运动等。（其他合理说法均得分，每条2’最多得4’）
21、描述本作品的搭建过程？
答案解析：制作石油开采机框架 ，安装电机，制作曲柄连杆机构，安装传动装置使电机转动带动曲柄，在连杆末端安装抽油杆柱，连接电机控制模型。
22、列举生活中还见过哪些类似结构原理的物品，并描述
答案解析：带有曲柄或连杆的物品皆可
23、搭建说明 舂米是把谷子放在舂米槽里，用杵棒砸出谷壳的过程，下面请考生利用电机制造一个电动舂米机模型。 搭建要求： 1电机运转带动传动装置，任选传动方式； 2采用凸轮机构，达到“舂米”的目的； 3装置具备舂米机的形象，并稳定可靠； 4打开电机后，装置能自行流畅动作。 案例样图 以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。 【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。
正确答案：
略
24、1、你的模型中采用的传动方式是？(2’),列举该传动方式的特点(至少2条)(6’)
答案解析：a.对应搭建模型中采用的转动方式，相符得2分，不符得0分。（皮带传动、齿轮传动、传动链传动） b.对应模型中采用的传动方式列出三点，每点2分，最多得6分。
25、2、“搭建要求2”中提到了本模型的关键机械结构,它有很多形式,具体描述本模型中该机械结构的主动件和从动件的类型。(6’)
答案解析：本模型中的凸轮仿照判刑凸轮，从动件为摆动从动件，（每条3’,其他合理答案酌情给分）
26、3、写出本模型中从提供动力到实现要求动作的各个步骤？（6’）
答案解析：机提供原始动力，通过传动装置（对应模型的传动装置），将动力传递给凸轮，凸轮转动，凸起的部位周期性敲打从动件的一段，从动件的另一端因杠杆原理发生上下击打。 以上基本符合酌情得分，每个关键点得2’，最多得6’。
27、搭建说明 尺蠖是一种前后有脚的毛毛虫，特点是：只能朝一个方向行走，不能后退，下面请考生制作一个机械尺蠖。 搭建要求： 1电机运转带动尺蠖行走； 2采用棘轮装置限定机械尺蠖运动方向； 3装置具备尺蠖的形象。 案例样图 以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。 【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。
正确答案：
略
28、本作品中用于实现模型动作特点的机械结构是？它由哪四部分组成？(8’)
答案解析：棘轮机构/棘轮(2’) 主动摆杆、主动棘爪、棘轮、止回棘爪（每个得2分，最多得6分）
29、本作品功能的实现过程是怎样的？（6’）
答案解析：标准：带有机械名称关键字如：电机带动，齿轮或皮带传动，带动曲柄，带动连杆，带动运动，棘轮组织向后运动等关键字每词1分，每个环节的运行方式介绍1分，最多得6分。棘轮、曲柄、连杆三个关键词均无的酌情扣2到3分。
30、你在生活中还见过哪些类似结构原理的物品？（6’）
答案解析：带有棘轮或曲柄连杆的的机械皆可一个2分最多6分。
31、搭建说明： 请考生参考样例制作一个直升机模型 搭建要求： （1) 具备直升机大体框架，模型具有稳定性； （2) 用电机输出动力、采用齿轮传动方式传递动力； （3) 启动电机，直升机主旋翼可以转动； （4) 模型中需要用到垂直啮合的齿轮； （5) 模型需表现出尾翼、螺旋桨、飞机框架等基本形象特征。 案例样图： 以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。 【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。
正确答案：
略
32、搭建说明 请考生制作一个后轮驱动车。 搭建要求 (1)具备后轮驱动车大体框架，模型具有稳定性； (2)具备电机、应用到了齿轮传动； (3)至少有一个垂直啮合或平行啮合的齿轮组； (4)启动电机，后轮驱动车可实现直线运动。
正确答案：
略
33、搭建说明 请考生参考样例制作一个石油开采机模型。 搭建要求 （1）具备石油开采机大体框架，模型具有稳定性； （2）具备曲柄机构； （3）传动方式任意选择； （4）启动电机，石油开采机可模拟采油动作。 案例样图 以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。 【器材说明】样例器材选自经中国电子学会评审通过的全国青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。 请考生参考样例制作一个石油开采机模型。
正确答案：
略
34、 搭建说明： 请考生参考样例制作一个舂米机模型。 搭建要求： (1) 具备舂米机大体框架，模型具有稳定性； (2) 具备凸轮机构； (3) 传动方式任意选择； (4) 启动电机，舂米机开始舂米动作。 案例样图： 以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。 器材说明： 样例器材选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。
正确答案：
略
35、一、实操考题 1、搭建说明 请考生制作一个电动乌龟模型。 2、搭建要求 （a）具备电动乌龟模型大体框架； （b）任选一种传动方式； （c）用凸轮机构表示乌龟的脚； （d）开启电动机，乌龟能向前爬动； （e）整体动作流畅。 3、器材说明 考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。 4、案例样图 以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
答案解析：二、评分说明 1、整体框架（40分） （1）作品零件结构是否和样例模型基本一致、结构完整，具备①大体框架、②体现乌龟头部的部件、③表示乌龟四个脚的凸轮、④传动装置（齿轮传动、链传动或皮带传动），以上每缺少一点扣10分，缺少两点及两点以上扣20分。（20分） （2）作品相应部件的固定可靠程度;（10分） （3）作品的整体协调性和美观性。（10分） 2、动力传递/表现形式（30分） （1）打开电源乌龟能向前爬动（注：必须是“爬动”）;（15分） （2）作品整体动作顺利流畅。（15分） 3、完成时间（10分） 在考试时间内完成得10分，超时1分钟扣1分。（10分） 超时10分钟以上不结束操作总成绩记为0分。 三、器材说明 考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。
